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用户手册-B1-单位 - robotics.pdf
脚部成分是一种消耗量，其寿命通常为2-6个月（取决于频率，持续时间和工作条件）。磨损会更加严重，尤其是当它在粗糙的地面上运行时。发现脚垫显然被磨损或损坏，或者在行走时机器人在地面上的撞击噪声会大大增加，请及时更换脚部末端组件，以避免脚部损坏脚部，并导致机器人异常移动。
用户手册 - go1-unitree-robotics-en.pdf
Robot Part Name .......................................................................................................................................................................8 Prepare Before Starting Up.....................................................................................................................................................9 Robot internal architecture .................................................................................................................................................. 10 Robot Operating Mode ........................................................................................................................................................ 10 Startup and Shutdown .......................................................................................................................................................... 11 Battery Pack .............................................................................................................................................................................. 12 Foot Assembly .......................................................................................................................................................................... 16 Remote Control Module ................................................................................................................................................................ 19
Minimax fmz 4100 用户手册 pdf
IFAM GmbH 是一家专门将微电子技术应用于安全技术的工程办公室，位于德国埃尔福特 Parsevalstraße 2, D-99092。联系信息包括电话 +49 – 361 – 65911 -0 和电子邮件 ifam@ifam-erfurt.de，网站为 www.ifam-erfurt.de。该公司提供 IMT4CPU 模块，其中包括 TTL 输入、串行接口 (RS422、RS485)、USB 接口和 LED 输出等功能。技术规格包括最大工作电压为 30V DC，最大电流消耗为 60/30 mA（12/24 V DC），具有 2 个串行 IF 模块、1 个 RS485 模块、1 个 USB 模块、1 个 LED-IF 模块和最多 128 个 I/O 接口。IMT4CPU 还可用于控制最多 2000 个 LED，可通过 IMT4PROC 接口连接进行编程。它具有 4 个 TTL 输入和最多 48 个继电器输出，用于控制外部设备。Minimax FMZ4100 火灾探测控制面板中的微处理器控制分析单元可有效监控大面积区域并从每个探测器传输数字信息，从而实现单个警报识别并将小区域分组为一个探测器组。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有内置自动中断控制，可快速响应警报信号而不会延迟。面板本身由看门狗定时器监控，每次数据通过其循环运行程序时，看门狗定时器都会重新启动，以防止触发脉冲故障时出现故障。如果发生干扰，只有一个插件单元会因并行操作而无法运行，并且可以在不中断操作的情况下更换有缺陷的组件。FMZ 4100 包含早期 Minimax 设备的基本功能，并符合现代安全系统要求，具有探测器识别、大型 LC 显示屏、报告打印机、状态和干预系统以及与建筑管理系统的接口。这可以快速评估警报以采取预防措施。该面板配备了广泛的分析软件，可区分报警信号和杂散信号，指导用户完成操作阶段，以最大限度地减少错误操作或压力影响的异常行为。FMZ 4100 符合最高安全要求，遵守有效的准则、规范和法规，如 VDE 和 EN 54，并获得德国财产保险协会的批准。面板的模块化设计允许扩展，在其最小的基本设计 (GAB 32) 中可以容纳 2 x 32 个火灾报警组和 32 个主要控制组。通过添加额外的插入式区域模块，FMZ 4100 火灾报警系统可以扩展到最多 3072 个组。主系统控制这些模块，而它们作为从属单元独立运行。该系统可以与最多 8 个立式机柜组合以实现这一总容量。FMZ 4100-GAB 32 型号具有 32 个自动和接触式火灾报警区域，以及用于电气监控和功能报警设备的主控制组。15U 壁挂式机柜提供 128 个自动和接触式火灾报警区以及主控制组。直立式机柜提供线路端接卡，以将每个组连接到线路卡。使用一张线路卡，可以为自动火灾报警、接触式火灾报警和主控制组提供、评估和监控四个报警组。系统将数字化报警信号记录在火灾控制面板中，然后将其与非易失性存储器中的编程值进行比较。如果结果为阴性，则产生报警信号或干扰信号。冗余报警电路确保即使控制系统因干扰或故障而发生故障也能持续运行。此外，探测器识别系统 (ZID-V) 使用微控制器和二次网络数据请求提供有关探测器位置和类型的实时信息。分析软件检查探测器信号的准确性，对其进行评估，并通过 FIFO 电路将结果异步传输到分析单元，结果显示在 8 x 40 字母数字 LC 显示屏上。ZID-V 系统与报告打印机等其他组件相辅相成，形成一个综合信息系统，可快速引入和部署。灭火系统依靠果断和适当的措施才能正常运作。“灭火控制”组件用于管理单区或多区灭火系统，独立于连接到火灾探测控制面板的其他系统运行。每个灭火区都由一个独立运作的灭火控制卡控制，该卡监控和控制探测器、释放装置和报警系统等重要组件。在发生警报时，灭火控制系统会记录探测器信号，发出火灾警报，并激活预编程的控制功能以启动灭火系统。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可使用特殊配置程序针对不同应用进行编程，该程序将输入的特性转换为微控制器可理解的“语言”。这提供了最大的灵活性，尤其是在扩展现有系统时。通过现代下拉菜单技术和易于理解的输入说明，编程变得简单。火灾探测控制面板 FMZ 4100 还可以配备免费的可编程继电器，以便进一步组织警报，例如断开空调、中断制造过程、打开排烟挡板等。使用 Minimax 配置程序为每个特定系统确定继电器的操作和逻辑组合。标准功能包括由警报、预报警、干扰触发的操作，以及火灾探测器组的断开。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有标准串行接口，用于连接外部设备（如报警和图形报告系统或打印机），从而实现与上级管理系统的通信。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可以通过串行接口与其他面板通信，为中继器面板中的 LED 控制提供 768 个可编程输出。它还具有串行接口，用于将数据传输到台式打印机等设备。该面板提供额外的接口，用于连接消防队控制面板和公共主报警系统，从而能够自动将报警信号传输到消防部门等外部服务。FMZ 4100 旨在适应特殊应用，例如用于木工或喷漆等行业的火花熄灭系统，以及计算中心设备保护。这些定制系统可以集成，而无需额外的分析电子设备，从而确保无缝运行，并具有可调节灭火时间和监测灭火剂供应等功能。气体探测器是一种模块化组件，可轻松集成到 FMZ 4100 中。该自主子系统持续监测气体浓度，当浓度超过预设限值时触发外部设备激活。所有测量数据都记录在 FMZ 4100 中，即使经过长时间后也可以进行事件追踪。控制面板的方案包括消防队操作面板、报告打印机和以 FMZ 4100 为核心的建筑集成。FMZ 4100 火灾探测控制面板多区域 CO2 灭火控制系统，用于喷漆厂和消防队钥匙箱，用于防火。FMZ 4100 面板采用多区域系统，具有自动释放、EMI 保护和光学/声学警报。它还包括用于探测器组的现场端接卡和主 CPU 外围设备评估和控制。附加功能包括： - 自动探测器 - 气体探测 - 浓度显示和操作面板 - 灭火系统，如大水灭火、泡沫/粉末灭火、火花灭火、预作用喷水灭火系统和氩气灭火系统 - Minimax 探测器收集 - 机械关闭排烟口解锁 - 带评估和控制系统的数字系统监控。 - 静态电流监控 - 自动和接触式探测器的探测器识别系统。 - EMI 保护 用于消防的气体探测系统 • 电源：15 V、12 V、5 V、24 V DC • 电池类型：免维护密封电池 (2 x 12 V)、耐深度放电、容量范围特定 • 应用：30 W/60 VA、1.5 A、250 V • 温度范围：-5°C 至 +40°C • 操作区域：干燥区域，限制进入 (G 29013) • 具体数据：+ 串行接口：RS 232C + 控制继电器数量：全套 + 外壳类型：壁挂式，32/32/321（2 x 80U 旋转框架），RAL 7032，灰色，结构化 + 直立机柜：31U、40U 和 128U（RAL 7032、灰色、结构化）• 尺寸：+ 525 x 709 x 275 毫米（32/96/961）+ 800 x 1600 x 500 毫米（128/128/1281）+ 800 x 2060 x 600 毫米（40U）• IP 等级：42、54 • 完整设备重量（不含电池）：分别约 48 千克、135 千克和 160 千克 • 颜色：灰色 Minimax GmbH & Co. KG，位于德国巴特奥尔德斯洛 Industriestrasse 10/12，可致电 +49 45 31 8 03-0 或传真 +49 45 31 8 03-2 联系。电子邮件查询可发送至 [email protected]，网站访问者可在 www.minimax.de 上获取更多信息。该公司持有 VdS 认证，符合 ISO 9001 F 15e/2.96/2/01.05/HMB 2 标准，编号为 S 89 201 1。该文本在德国印刷，概述了以下详细信息：四组自动探测器、七组接触探测器、四个主要控制组和八个用于非监控组的免费可编程继电器。
rpm 2000 x、6000 x 和 10000 x 用户手册
3.3.2 采样值......................................................................................................................................20 3.4 突发模式..............................................................................................................................................22 4.电池电量低状态.........................................................................................................................................24 5.测量范围.........................................................................................................................................................25 6.清洁和处理.............................................................................................................................................26 7.运输和储存.............................................................................................................................................27 8.服务和维护.............................................................................................................................................28 8.1 更换易损件.............................................................................................................................................30 8.2 更换电池触点.............................................................................................................................................31 8.3 更换电池触点弹簧.............................................................................................................................31 9.校准...........................................................................................................................................33故障排除................................................................................................................................................32 9.1 电池外壳进水................................................................................................................................32 9.2 主外壳进海水................................................................................................................................33 10.
AG 365飞行手册
1。在视觉上检查以检查所有电动机，GPS和螺旋桨状况正确。2。检查所有螺旋桨状况良好，没有任何断裂或裂缝3。检查所有螺旋桨都用两个螺钉完好无损地安装在固定位置。4。检查地面控制站和RC控制器的费用。5。检查GPS已正确安装。检查是否没有损坏。6。检查着陆传感器已正确固定（TF02）。7。打开TX和GCS。（在TX中检查飞行模式，并在TX中打开游荡模式）8。检查电池电压。（全电荷电压：25.0V/batt。）9。将所有2个电池设置在无人机中并拧紧电池带10。展开所有武器并拧紧关节。11。正确卸下螺旋桨守卫并正确展开所有螺旋桨。12。将地面控制站连接到无人机。13。检查GC中的所有参数。（电池电压，HDOP，SAT计数等）14。仔细计划您的任务并将任务写给无人机。15。检查有效载荷已固定，罐盖关闭并锁定。16。确保没有潜在的安全危害或无人机半径范围内的人。17。检查环境温度需要小于50度
说明手册
使用产品之前，请仔细阅读所有信息，并保留手册以备将来参考。安全说明：使用此设备之前，请阅读说明手册，并遵循所有安全说明，以避免使用不当造成的损坏。保留说明手册以备将来参考。如果将此设备交给第三方，则本指令手册也必须移交。仅出于预期目的而使用此设备。仅在室内使用此设备。将设备远离所有热表面和裸火。始终将设备放在一个水平，稳定，干净，干燥的表面上。保护设备免受极高的热量和寒冷，灰尘，直射的阳光，湿度以及水的滴水或喷气机。不要将设备浸入水或其他液体中。在任何情况下既不打开住房。不要将任何物体引入外壳的内部。应由于静电放电或短电量引起的设备故障，与计算机断开连接，然后再次重新连接。功能2.4GHz无线技术800DPI / 1000 DPI / 1200 DPI调整鼠标传感器工作距离高达10m（没有任何障碍）< / div）< / div>
amapay_user_manual ver 2-7-2025.docx
在国际空间站（ARISS）上的业余广播启发，启发和教育年轻人在科学，技术，工程，艺术和数学（Steam）领域，通过给他们一个机会直接通过业余无线电与Orbit Crew直接交谈。通过Ariss Ham Radio连接，学生向ISS船员询问有关太空生活，职业机会或其他与太空相关的主题的问题。在建立Ariss Astronaut连接之前，学生们通过业余（HAM）无线电将大约4到6个月的学习学习有关太空探索，太空研究，太空通信和无线电科学和技术的学习。业余无线电组织以及美国，俄罗斯，加拿大，日本和欧洲的太空机构通过提供设备和运营支持，以通过业余广播电台提供设备和运营支持来赞助这一教育机会。世界各地的数百名业余无线电运营商在幕后工作，以使这些教育经历成为可能。Ariss计划有多个目标：
灵活性合同对手动频率恢复储备市场的影响考虑传输系统灵活性问题
应对功率系统灵活性需求增加的解决方案之一是基于合同的功率灵活性交易（FLEXCON）。此类合同旨在克服可再生产生和消费变化的不确定性。需要进一步探索Flexcons对现有市场环境（尤其是平衡市场（BLM））的影响。因此，本文介绍了一种方法来优化弹性频率和手动频率恢复储备 - 考虑到传输系统灵活性问题，能源激活市场（MFRR-EAM）。flexcons位于可变可再生能源生产商（VREP）和电力零售商（RETS）之间，并且通过该工具，参与者可以将生产和消费偏离日间市场（DAM）市场（DAM）的偏差交换，以供电力灵活性，以应对挥发性市场价格的能力灵活性，并帮助解决灵活性需求。在拟议的方法论中，将实体作为flexCon操作员介绍在系统的不同位置清除弹性孔，并将结果发送给FlexCon Participants和传输系统操作员（TSO）。随后，TSO清除了接近实时功率交付的MFRR-EAM，以满足剩余的灵活性要求。评估了MFRR-EAM最大化和最佳功率流量结果的社会福利最大化问题的操作和经济方面的影响。使用三说明性示例和修改的IEEE 30总线系统用作案例研究。结果表明，在考虑系统中的Flexcons时，可以实现较低的灵活性价格和较低的操作成本。此外，flexcons的存在以及MFRR-EAM的存在导致传输线的拥堵降低。
cdcc_operation_manual_n.pdf div>
“ Margin Fund Accounts ” – the CDCS record provided to each Clearing Member containing all Margin deposited by such Clearing Member to CDCC, in respect to the Firm Margin Accounts, GCM Regime Margin Accounts and Non-GCM Regime Margin Accounts for any of the following: (1) Base Initial Margin (or Adjusted Base Initial Margin, as the case may be), (2) Additional Margin for Market Liquidity Risk, (3) Additional Margin for Specific Wrong-Way Risk, （4）不匹配定居风险的额外边缘，（5）日内变异差风险的额外利润率，（6）无偿期权保费风险的额外保证金，（7）银行假期风险的额外保证金，（8）（8）额外的保证金，（8）变异保证金交付风险的变化余量风险，（9）额外的资本保证金风险；对于未安置的项目；按照风险手册或本文第8节中规定的整体。
锂Ng 51,2V电池手册
4.1。Unpacking and handling the battery ....................................................................................... 9 4.2.Download and install the VictronConnect app ........................................................................... 9 4.2.1.Update the battery and BMS firmware .......................................................................... 9 4.3.使用前的初始充电....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 4.3.1。Why charge batteries before use .............................................................................. 10 4.3.2.How to charge batteries before use ........................................................................... 10 4.4.Mounting .................................................................................................................... 12 4.5.Connecting battery cables ................................................................................................ 12 4.5.1.Cable cross-sectional area and fuse ratings ................................................................. 12 4.5.2.Connecting a single battery .................................................................................... 12 4.5.3.Connecting multiple batteries in series ....................................................................... 13 4.5.4.Connecting multiple batteries in parallel ...................................................................... 13 4.5.5.Connecting multiple batteries in series/parallel .............................................................. 13 4.5.6.Battery banks consisting of different batteries ............................................................... 14 4.6.Connecting the BMS ...................................................................................................... 14 4.7.Charger settings ........................................................................................................... 15 4.8.调试...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................