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政府与公共服务人工智能档案
与私营部门组织相比，政府机构面临额外的法律和风险限制，这可能会阻碍其快速采用和部署人工智能的能力。鉴于公共服务组织有责任以公平的方式支持公众，它们在应对信任、安全、道德和公平等基本人工智能问题时往往面临高标准。面对这些挑战，许多政府机构正在努力利用人工智能的力量，同时谨慎地穿越法律和道德考量的迷宫。最后，政府预算资助特定的计划和活动 - 不一定是支持它们的底层技术 - 这意味着人工智能投资通常在公共服务计划和战略中起支持作用，而不是在技术本身的融合和支持集合中起支持作用。
研究视力缺陷的Millirobot Telemanipulation中的触觉反馈
摘要 - 由于其非传统运动学和动态架构以及它们频繁使用次优成像方式，因此磁性驱动的millirobot的演变引起了独特的远程操作挑战。最近对Millirobot的触觉接口的调查显示了希望，但缺乏为未来发展辩护所必需的临床动机任务情景。在这项工作中，我们调查了在视觉不足条件下磁性驱动的millobot的双侧远程作用的触觉反馈的效用。我们在动脉瘤盘绕的过程中进行了N = 23个用户研究，该程序要求参与者通过Maze在几乎完全黑暗的迷宫中导航，以在模拟的荧光镜检查下操纵珠子到目标。我们假设用户将通过触觉反馈更好地完成远程接管任务，同时与无反馈条件相比，用户可以减少周围环境的过多力量。我们的结果表明，参与者的珠子评分提高了40％以上，平均力量降低了近10％，并且具有触觉反馈的最大力量降低了13％，并且其他指标的显着改善。结果表明，当删除触觉反馈时，保留了触觉反馈的好处。这些发现表明，触觉反馈有可能显着改善传统视力不足的任务中的Millirobot远程注射和控制。
长期扑热息痛治疗会损害成年大鼠脑中认知功能和脑衍生的神经营养因子
摘要：扑热息痛（对乙酰氨基酚，APAP）被称为安全止痛药；但是，它对中枢神经系统的负面影响逐渐报告。我们检查了在大鼠的APAP治疗的不同持续时间内，在额叶皮层和海马中，学习和记忆的改变以及脑衍生的神经营养因子（BDNF）表达。新颖的对象识别（NOR）和Morris Water Maze（MWM）范例用于评估单剂量，15天或30天治疗时用200 mg/kg APAP喂养的大鼠的学习和记忆。BDNF表达。单剂量APAP治疗不会改变或性能。然而，在大鼠中检测到较长的APAP治疗时间，在NOR和MWM容量中的差异。对BDNF表达的分析表明，单剂量APAP治疗中BDNF表达的变化无显着变化，而大鼠长期给予APAP，因为治疗显示该蛋白在额叶皮质和海马室中该蛋白质的显着降低。短期APAP治疗对学习和记忆或BDNF表达没有影响；但是，长期APAP暴露会导致认知障碍。由于对APAP的长期治疗，额叶皮层和海马中BDNF水平的降低至少可能部分参与大鼠的学习和记忆改变。
人工智能简介 - 深圳市云科科技有限公司
路线查找是一个常见问题，适用于许多抽象问题，例如帮助游戏中的虚拟角色决定下一步去哪里。这也是我们自己可以欣赏的问题：如何通过迷宫般的街道（嘿，它们可以表示为图表！）从维多利亚车站找到通往贝克街 221b 号的路。和无数可能的路线。与以往一样，有许多路线查找算法。其中一种从原点开始，并形成一个我们可以到达目的地的网络，同时从目的地开始，并形成一个我们可以回到原点的网络。这两个网络中第一个相撞的部分是最短路线。这大致就是您的卫星导航所做的。[ 我们的卫星导航系统似乎也有一种邪恶的幽默感，可能是某个心情不好的程序员放在那里的。 ]
用平滑的贝尔曼方程式在最终奖励下初始化深Q学习
本文考虑了仅在达到某些最终状态（或此类实例的组成）时才能获得积极奖励的RL实例，例如迷宫探索出口时有大量积极的奖励。尽管这种设置显然受到限制，但本文指出，培训与一项政策相关的深层网络，然后仅通过平滑贝尔曼方程并添加对初始状态的积极限制，可以通过随机性或好奇心来完成，而在此设置中，即在0-loss假设下，就可以在0板的假设中表现出积极的阳性Q值，以至于是在0板的假设中（以下一个效果），因此它是在0-loss假设中的出现（以下是一个效果），因此它是在0板的假设中（以下是一个效果），因此一定是一个效果，因此，这是一个效果，因此，这是一个效果，以至于一定要么在0层状态下（以下情况下），因此，一定是一个效果。被锁定。从这种初始化中，可以使用包含通往良好出口的路径的重播缓冲区来完善经典的深Q学习。未来的作品应考虑此框架的实际实验。
海马CA1中的差分空间表示和在进化的尖峰神经网络中出现的亚表征
摘要 - 在啮齿动物的导航研究中，在海马次区域CA1和下毛（Sub）中都鉴定出空间反应，但这两个大脑区域似乎对空间特征进行了不同的编码。位于子位置细胞的位置比CA1更大且特异性较少。此外，子神经元显示出针对行进标题和轴的更强定向调制。基于记录在“ Triple-T”迷宫上执行导航任务的神经和行为数据，我们提出了一个尖峰的神经网络建模框架，以复制在CA1和SUB中观察到的响应属性。将峰值定时依赖性可塑性和同源缩放（STDP-H）的参数进化，以使两种不同的SNN类似于CA1的录音的响应，当大鼠穿越Triple-t Maze时。我们的结果表明，位置输入在形成CA1位置细胞中可能更具影响力，而Sub似乎同时集成了同类中心位置信息和自我运动提示，以编码“位置类别”。此外，我们的结果预测，这些区域中不同的空间响应可能部分归因于不同的stdp-H学习参数。此处介绍的框架可以用作自动参数调整系统，用于复制其他大脑区域的响应。
开发童年的复杂执行功能
摘要这项纵向研究使用了Groton迷宫学习任务（GMLT）建模了儿童复杂的执行功能（EF）的发展。使用队列设计设计，从墨尔本和澳大利亚珀斯的六所多元文化小学招募了147名儿童（61名男性，5.5-11岁）。种族/民族数据不可用。在2010年至2012年期间，在2年内以6个月的间隔对GMLT评估儿童。生长曲线模型描述了与年龄相关的变化，从5.5岁到12.5岁。结果表明，每个误差量度都有二次增长轨迹，即反映视觉空间内存，执行控制（或应用行动规则的能力）和复杂EF的二次增长轨迹。在复杂的EF中，将规则应用于行动的能力在早期至中期的童年中迅速发展。
化学疗法和免疫抑制剂的药理学
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儿童时期复杂执行功能的发展
摘要 这项纵向研究使用格罗顿迷宫学习任务 (GMLT) 模拟了儿童复杂执行功能 (EF) 的发展。采用队列顺序设计，从澳大利亚墨尔本和珀斯的六所多元文化小学招募了 147 名儿童（61 名男性，5.5-11 岁）。没有种族/族裔数据。2010 年至 2012 年期间，每 2 年每 6 个月对儿童进行一次 GMLT 评估。生长曲线模型描述了从 5.5 岁到 12.5 岁与年龄相关的变化。结果显示，每个错误测量值都呈现二次增长轨迹——即反映视觉空间记忆、执行控制（或应用规则采取行动的能力）和复杂 EF 的测量值。应用规则采取行动的能力虽然是复杂 EF 的限速因素，但在儿童早期到中期会迅速发展。