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自主横向控制系统的论文设计...
这项研究分析了模糊逻辑控制器（FLC）类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用，使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS（机器人操作系统）处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明，具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97％，比5个误差为7.71％的成员的配置要好。在避免障碍测试中，FLC型-2显示出卓越的准确性，人类回避的平均误差为1.54％，一辆停车车的4.28％，左侧两辆停车车的平均误差为1.2％，左侧两辆停车车为2.13％，左侧为1.2％。与PID控制器进行了比较，PID控制器记录了分别为2.19％，3.49％，1.12％和3.49％的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试，FLC型-2型的平均误差为8.87％，而PID的平均误差为12.35％，而PID的FLC型误差为4.52％，FLC型-2型和7.57％。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字：自动驾驶汽车，FLC型-2，PID控制器，转向角，5个成员，7个成员
对糖尿病患者进行预防糖尿病和使用甜叶菊作为糖的替代品的教育 Nastiti Utami, Vitr
摘要 杜库村位于中爪哇省克拉登县德朗古区。杜库村设有亚健康中心，存档了居民或糖尿病患者的资料，约有35人。糖尿病是一种因胰岛素激素紊乱引起的代谢疾病，其特征是血糖水平升高。甜叶菊叶是可以用作食品或饮料中代替糖的甜味剂的植物之一。甜叶菊叶还有很多健康益处，即它们可以控制血糖水平，对糖尿病患者来说是安全的，并且可以抑制口腔中细菌的生长，从而预防蛀牙。杜库村的社区服务活动旨在向社区提供有关糖尿病的信息。此外，它还可以为社区和学生提供教育，让他们了解如何使用草药植物制成产品，作为糖尿病患者的糖的替代品。这次社区服务活动的目标伙伴是克拉登省德朗古杜库村地区的15名糖尿病患者和社区居民。咨询采用讲座方式、讨论和产品制作研讨会进行。咨询材料由几个子材料组成，包括糖尿病的一般描述、糖尿病的药物治疗以及糖替代甜味剂的制造。在提供材料之前和之后，进行了测试（前测和后测）以确定参与者与已呈现材料相关的知识的增加水平。社区服务项目进展顺利，并且从平均前测和后测分数可以看出，社区知识也有所提高。该社区的预测平均分为82.7分，预测后测平均分为91.33分，有所提高。关键词：糖尿病；糖;甜菊糖；甜叶菊摘要杜库村位于中爪哇省克拉登县德朗古区。杜库村有一个亚健康中心，里面存档了受糖尿病影响的居民或社区的数据，大约有35人。糖尿病是一种因胰岛素激素紊乱引起的代谢疾病，其特征是血糖水平升高。甜叶菊叶是一种可用作甜味剂来替代食品或饮料中的糖的草本植物。甜叶菊叶还有很多健康益处，例如它可以控制血糖水平，对糖尿病患者来说是安全的，可以抑制口腔中细菌的生长，从而可以预防蛀牙。杜库村开展社区服务活动的目的是为社区提供有关糖尿病的知识和见解。此外，它可以向社区和学生提供关于草药的使用方面的教育，这些草药可以作为糖尿病患者的替代糖产品。本次社区服务活动的目标伙伴是克拉登德朗古杜库村地区的糖尿病患者和社区，共计 15 人。咨询采用讲座、问答的方式进行
斯里维加亚大学资料库 - 斯里维加亚大学
背景：儿童呼吸系统疾病是一个必须解决的问题，因为它对儿童的长期发育和健康有重大影响。肺结核和肺炎是儿童常常患的疾病。出现的症状之一是呼吸急促。儿童呼吸困难可能是由于分泌物积聚、无法自主排出分泌物以及咳嗽反射弱引起的。减轻呼吸困难的一种疗法是薄荷芳香疗法，薄荷中的成分会放松支气管，使呼吸更加顺畅。目的:描述在儿童气道清除功能不全的护理及薄荷芳香疗法的应用方面实施护理实践的效果。方法：本文采用的方法是定性描述，采用案例研究方法并回顾有关薄荷芳香疗法的期刊。结果：根据对3例管理患者的评估结果，3例管理患者均出现呼吸困难、无法咳嗽和发烧等症状。提出的主要护理问题是气道清除无效的主要护理问题。提供的干预措施包括通过监测呼吸模式进行气道管理、监测痰液产生以及协作提供药物和非药物治疗。提供的非药物治疗方法是进行薄荷芳香疗法，持续 3 天，每次给药时间为 15 分钟。结论：对3例患者实施薄荷芳香疗法，可以减少呼吸频率，降低辅助呼吸肌，减少痰液的产生。关键词：儿童、芳香疗法、薄荷、肺炎、肺结核 参考书目：34 (2015-2024)
Pengukuran Kinerja供应链管理
抽象采矿公司在衡量其绩效方面面临着独特的挑战，因为采矿活动涉及复杂的过程和各种环境风险以及高健康和安全性。因此，对于采矿公司而言，拥有正确的KPI以可持续的方式监视和提高其绩效非常重要。对于采矿公司选择合适的KPI并关注采矿活动的各个方面很重要，以确保其绩效继续以可持续性的方式提高，并负责环境和周围社区。供应计划绩效可能会受到各种因素的影响，例如客户需求的变化，缺乏原材料供应或产品质量问题。这可能会导致供求之间的不平衡，增加产量和运输成本，并对整体业务绩效产生负面影响。因此，对于公司而言，重要的是要了解良好的供应计划绩效的重要性并注意影响它的各种因素。通过使用适当的技术和分析方法，公司可以改善其供应计划绩效，并确保可以根据客户需求有效，有效，有效地满足商品或产品的供应。SCOR方法可以通过提供管理供应链的明确参考框架来帮助采矿公司克服这一挑战。SCOR方法还可以帮助公司提高产品质量，最大程度地降低生产和运营成本并改善客户服务。使用SCOR方法，公司可以识别需要改善其供应链的领域并更有效地修复它们。
利用人工智能（AI）作为响应......
摘要 - 印度尼西亚的教育工作者经常使用远程学习技术，以学习管理系统 (LMS) 的形式提供教育系统。每个学生都有不同的学习新事物和复杂事物的方式，称为学习风格。本研究旨在分析使用人工智能（AI）和智能辅导系统（ITS）的自动化 PJJ 系统的重要性。学生完成活动日志中的一项学习活动，人工智能将确定学生的学习风格并指导他们找到适合学生学习风格的学习内容。本研究使用差距分析来识别学生对所需学习系统的期望与所使用的系统之间的差异。关键词：智能辅导系统、学习管理系统、个性化电子学习、
用作原材料的香蕉剪切
香蕉叶具有多孔，空心和纤维状特征，因此密度值很大。除了香蕉叶还包含超过50％的纤维素含量。通常，人们不在乎香蕉叶，尤其是在树上果实之后。因此，这项研究试图用kepok香蕉叶的原材料制作饼干。希望这项研究能产生由香蕉叶制成的饼干。这项研究旨在确定添加香蕉gedebog，面粉对饼干物理，化学和身体素质质量的影响，并了解制造饼干的业务可行性分析，并获得最佳的治疗结果。本研究旨在确定添加香蕉gedebog和面粉对饼干物理，化学和有机疗法质量的影响，并了解制造饼干的业务可行性分析，并获得最佳的治疗结果。本研究中使用的设计是一种非因素的完整随机设计，其5种以：f1 = 70％香蕉gedebog + 20％小麦粉的形式制成的治疗组合； F2 = 60％的香蕉Gedebog + 30％面粉； F3 = 50％香蕉Gedebog + 40％面粉； F4 = 40％香蕉Gedebog + 50％面粉，并且； F5 = 30％Gedebog香蕉 + 60％面粉，然后重复每种处理多达3（3）次，以便获得15个样品。基于业务可行性分析，基于最佳治疗方法的香蕉中部饼干的制造值得尝试。关键词：香蕉叶（Musa Paradisiaca），原材料，饼干结果表明，在F2中发现了最佳治疗方法（60％Gedebog粉； 30％的面粉和10％的木薯粉，化学含量为：4.25％的水分含量；粗纤维15.59％； 1.112％的有机摄影测试；
姿势估计的计算机视觉实施
Pencak Silat是群岛每个地区的当地智慧之一，是从Sabang到Merauke的种族舞蹈编舞的来源。从概念上讲，这种旋转的灵感来自群岛pencak silat的词汇移动运动，该运动是指环境领域（环境编排）中存在的动植物的运动。基于Alma M. Hawkins模型的创作过程理论，它包括几个感应，感觉，成像，转化和形成的阶段。各种武术探索了动作的构图和编舞，具有敏锐而坚定的印象，例如攻击，羽毛球，抵抗和埃拉克；变成柔软而流动的运动。此探索过程提供了舞蹈动力，因此来自各种群岛的Pencak Silat成为具有统一，复杂性和强度的编舞的艺术。受武术运动启发的舞蹈，作为新的成语编舞被称为Rancak Takasima。Rancak是Pencak Pencak Nusantara一词的首字母缩写，而Takasima具有魅力的意义。rancak takasima编舞是一部受到各种群岛pencak silat的习惯的新编排，被加工成一个新的成语编舞，赋予了兰卡·塔卡西玛·潘卡克（Rancak Takasima Pencak）艺术的光环和精神。本研究使用定性和实验方法和计算机视觉，其深度学习模型估计的GluOnCV姿势。这项研究的结果用新的成语编舞解释了兰开塔·高西马编舞模型。这项舞蹈工作具有动态动态动态动力，而群岛的概念pencak silat是指锋利而坚定的运动。这次兰开（Rancak takasima）编舞探索是一种舞蹈的体现，其灵感来自收集传统传统的概念以及在群岛各个角落发现的彭卡克艺术的元素。
量化绿色气体排放水泥行业PT X和...
二氧化碳作为温室气体排放（GHG）之一，导致环境，健康和经济损失。 要克服损失，印度尼西亚已提名将工业部门的GHK排放量减少到2050年。 计划减少公司生产的温室气体排放需要量化排放量，以便在当前公司的状况和缓解排放量的可能性中产生的排放量。 水泥行业具有一个GHK排放量化系统，可以计算排放处理原材料，热能消耗和电能的购买。 然后，使用Vensim PLE软件从2021年到2050年进行计算结果，并像往常一样进行业务和减排条件，即减少发射情况，即使用替代原材料，替代燃料，能源效率，废热恢复和碳序列。 PT X排放的定量结果的值低于在全球和印尼水平上的水泥产生排放强度。 关键字：温室气体排放，水泥行业，排放量化，减轻排放，动态系统二氧化碳作为温室气体排放（GHG）之一，导致环境，健康和经济损失。 要克服损失，印度尼西亚已提名将工业部门的GHK排放量减少到2050年。 计划减少公司生产的温室气体排放需要量化排放量，以便在当前公司的状况和缓解排放量的可能性中产生的排放量。 水泥行业具有一个GHK排放量化系统，可以计算排放处理原材料，热能消耗和电能的购买。 然后，使用Vensim PLE软件从2021年到2050年进行计算结果，并像往常一样进行业务和减排条件，即减少发射情况，即使用替代原材料，替代燃料，能源效率，废热恢复和碳序列。 PT X排放的定量结果的值低于在全球和印尼水平上的水泥产生排放强度。 关键字：温室气体排放，水泥行业，排放量化，减轻排放，动态系统二氧化碳作为温室气体排放（GHG）之一，导致环境，健康和经济损失。要克服损失，印度尼西亚已提名将工业部门的GHK排放量减少到2050年。计划减少公司生产的温室气体排放需要量化排放量，以便在当前公司的状况和缓解排放量的可能性中产生的排放量。水泥行业具有一个GHK排放量化系统，可以计算排放处理原材料，热能消耗和电能的购买。然后，使用Vensim PLE软件从2021年到2050年进行计算结果，并像往常一样进行业务和减排条件，即减少发射情况，即使用替代原材料，替代燃料，能源效率，废热恢复和碳序列。PT X排放的定量结果的值低于在全球和印尼水平上的水泥产生排放强度。关键字：温室气体排放，水泥行业，排放量化，减轻排放，动态系统建模投影结果表明，使用此时最佳技术可用的最佳技术，CO 2排放量的大小无法在2050年获得清洁排放的零条件，并通过购买碳序列和经济工具来实现中性碳条件。
间歇性禁食对大脑
背景：最近在社区中发现了肥胖，这主要是因为快餐和现代社会的久坐生活方式的许多可用性。要减肥，一种方法是相互交换的禁食。但是，有多种文献对间歇性禁食（如果）对大脑的影响有一些不同的看法。目的：了解大脑中间歇性禁食（如果）的影响。研究方法：本文是叙事文献综述。文献取自PubMed，Science Direct和Google Scholar。在过去5年（2018-2023）中寻求一系列出版物的文章。讨论：饮食在肠道轴上的重要作用在脑健康和认知功能方面已知。如果是12至48小时的卡路里限制，并散布在常规的食物摄入期间。基于研究，如果对解剖学和脑功能变化的代谢，细胞和昼夜节律机制有积极影响。如果与体育活动结合使用可以改善身体性能和感觉运动功能。DNA修复酶将受到上调。此外，将激活参与神经塑性的信号路径。一些疾病，例如癫痫，阿尔茨海默氏症，多发性硬化症以及情绪和焦虑症显示出疾病症状的变化。需要考虑的另一件事是如果糖尿病患者过多，可能会出现低血糖。因此，需要进一步研究禁食模式，总卡路里摄入量和特定营养素的变化。结论：如果有可能增加解剖学和脑功能的变化，因为它可能对代谢，细胞和昼夜节律机制产生积极影响。然而，必须进一步研究模式，禁食时间的持续时间，营养类型和总摄入量的变化，尤其是在糖尿病患者中。关键词：间歇性禁食，饥饿，肥胖，大脑，肠道轴