摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害(例如湿滑和可变形地形)至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是,从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中,我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架,这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器,以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记,以在部署过程中进一步训练视觉网络,这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器,表现优于现有基线方法。我们表明,我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性,同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
信息保护是现代社会的关键要求之一。在大多数情况下,通过使用加密等加密技术来确保信息安全性。加密通常被理解为使用某种算法[1]所需的信息的转换(明文)到加密消息(Ciphertext)中。同时,为了实现加密,通信的合法各方需要一个所谓的加密密钥,这是一个秘密参数(通常是一定长度的二进制字符串),该参数决定执行加密时的特定信息转换。关键分布问题是密码学中最重要的问题之一[1,2]。例如,参考。[2]强调:``键与它们加密的所有消息一样有价值,因为对密钥的知识提供了所有信息的知识。对于跨越世界的加密系统,关键分布问题可能是一项艰巨的任务。''可以使用几种加密密钥分布的方法。首先,可以使用可信赖的快递员交付键。这种方法的主要缺点是人类因素的存在。此外,随着每年传输数据键的增加,身体转移变得越来越困难。另一种方法是公钥密码学。它基于使用所谓的单向函数的使用,即易于计算但很难为给定函数值找到参数。示例包括Diffie±Hellman和RSA(来自Rivest,Shamir和Adleman的缩写)算法(用于加密信息开发,但也用于密钥分布),这些算法使用了解决离散对数和Integer分支问题的复杂性。Internet上传输的大多数数据都受到使用公共算法的使用,该算法包含在HTTPS(HYPEXT TRANSPRAND SECURES SECURE)协议中。
堪培拉,2025年2月5日 - 气候资本论坛是一个投资者,行业,气候金融专家和慈善家的网络,呼吁联邦政府在本周期间立即通过生产税收抵免立法(PTC)。PTC激励措施构成了澳大利亚未来的财务骨干,其付费付费模式可确保仅一旦产品成功生产该产品才能投资于行业。总理安东尼·阿尔巴尼斯(Anthony Albanese)的承诺鼓励论坛,即通过生产税收抵免立法是他的第一个优先事项,我们鼓励议会的各个方面团结这项民族建设立法。气候资本论坛代表本周在堪培拉举行,与议会议员会面,以确保澳大利亚能源安全的未来。以下代表的进一步评论。气候资本论坛的关键要求
白血病 (ALL) 5 。长春花碱用于治疗乳腺癌、睾丸癌和神经母细胞瘤 6 。长春地辛是一种从长春花碱中提取的生物碱,已显示出对抗霍奇金淋巴瘤和非霍奇金淋巴瘤、肺癌和乳腺癌的活性 7 。长春瑞滨用于治疗已发展到周围组织或身体其他部位的非小细胞肺癌 (NSCLC) 8 。根据最近的一项研究,长春胺是少数对活细胞有积极作用的生物碱之一。通过增加血流量和区域葡萄糖的吸收,它可以作为脑代谢增强剂,对缺血和缺氧具有神经保护作用,并具有抗氧化和抗凋亡特性。长春胺被认为是治疗镰状细胞病的潜在成分,因为它似乎可以作为活细胞中的氧载体 9 。长春胺是一种单萜吲哚生物碱(图1),主要存在于长春花叶中10。在本研究中,根据国际协调会ICH Q2(R1)指南11的建议,建立了高效薄层色谱法(HPTLC)对长春花叶甲醇提取物中的长春胺进行定量分析。
我们根据投资对人和星球的影响水平(正面或负面)进行分类。投资对他们的工作和运营方式进行了评估。这些分类源自影响管理项目对影响投资定义的工作。对A类的投资至少表明他们正在积极寻求避免社会或环境伤害。B类投资还必须表明他们正在带来积极的社会和环境福利。在C类中的投资还必须为人和/或地球提供有意义的变化。对C+类的投资是最大的影响,并为服务不足的群体带来了有意义的变化,这些变化不太可能发生。
摘要:通过控制子波长量表中的光场,Metasurfaces实现了小型化和频谱成像系统整合的新方法。元整形支持连续体(Quasi-BICS)中的准结合状态可以通过更改结构参数来控制质量因子和光谱响应。在这项工作中,我们提出了一个超紧凑的多光谱成像设备,从而通过支持准BIC的元原子阵列来实现光谱调制。设计的元原子阵列可以在各种波长上充当过滤器,从而使设备能够具有较大的操作范围和具有良好光谱分辨率的高保真光谱重建。由BIC MetaSurfaces组成的微光谱仪也可以用作成像像素来通过定期布置实现计算成像光谱,从而成功地在不同的通道中成功解析了具有空间别名的图像。此光谱仪设备可以以低成本以快速对象识别和适当的空间光谱分辨率来满足市场需求。
A.正确,因为算法交易需要访问低潜伏期网络,并且随着算法交易的广泛范围采用,对低潜伏期网络的需求已增长低 - 潜伏期系统 - 在网络上运行的网络在网络上运行,这些网络可以以最小的数据为基于自动化的销售价格,从而实现了实时的价格和实时的销售价格 - 实际上是实时的,可以实用贸易。相比之下,高延迟系统不需要访问真实的时间数据和计算。高频率交易是一种算法交易的一种形式,它利用大量粒状财务数据(例如,刻度数据)在满足某些条件时自动放置交易。交易是在超高速度上执行的,低速度网络以一秒钟为单位进行。
信息仅限于期刊名称和数字,但缺乏有关所包含的文章(例如文章)的信息,该文章发表在给定问题中。因此,当尝试采用大规模的方法和观点时,就不可能完全掌握过去的期刊媒体发表的内容。并不意味着数字化的文本语料库是不合适的或不适合文化研究的。计算语言学和数字工具已根据数字化书籍的文化趋势进行了研究(Michel等人2011; Gulordava和Baroni 2011; Juola 2013)和历史报纸(Lansdall-Welfare等人。2017; Cristianini,Lansdall福利和Dato 2018)。TESE研究,基于将统计方法应用于整个语料库(Tahmasebi et al。2015),定量描述了随着时间的流逝,语言,文化和历史现象的发展。但是,正如Koplenig(2015)所表明的那样,元数据本身是重要的信息来源,需要上下文化和限定结果。te量化的书籍翻译已经是翻译研究中已建立的批准,尽管它忽略了书籍内容,但它最著名的是引起了译本的翻译学,正如Heilbron(1999)所提出的。将大规模的定量分析带入了周期出版物中翻译的研究。特别是在西班牙和拉丁美洲的著作期刊中,已经出版了多少译本,尚无概念,哪些作者的作者已经翻译而来。1数字方法像本文中提出的那样,旨在使我们处于这个位置,不仅要回答这些问题,而且还要深入研究对不同空间和时间的文化期刊的循环和接收的循环和接收。我们认为,这种方法可以有助于提前书本历史,文学史和西班牙裔世界的文学翻译历史。更一般地,对西班牙语现代文学期刊的分析将从二十世纪的前半段分析,将为了解西班牙裔领域的文学现代性提供新的优势点,并将为与书籍翻译进行比较,使我们能够绘制两个平台,或者在这两个平台之间进行文字循环。