本研究介绍了使用我们的环形激光陀螺仪 ( RLG ) 导航级捷联惯性测量单元 ( SIMU ) 类型 iNAV-RQH 进行的特性和一些评估实验结果,精度为 1 nmi/h。在简要介绍 SIMU 的主要特征后,给出了惯性传感器构造原理和误差模型的描述。为了评估我们的捷联 IMU,我们设计了实验室和现场测试,在中等精度转盘和汽车导航任务框架内进行,使用 DGPS(差分 GPS)参考解决方案(在我们的案例中,是一种即时 ( OTF ) 运动学 DGPS 解决方案,在整数秒的常规时期提供精确的位置参考)。使用专用软件 Kingspad 获得后处理的 3-D 惯性或集成 GPS/INS 解决方案。还介绍了噪声和误差分析,以及实验室和现场测试的具体结果。位置精度在亚 dm 域内(与 cm 精度 DGPS 参考轨迹的差异,1-σ 相对误差约为 1 cm),驱动轨迹周长分别为数百米。加速度误差在 mGal 域内(经过约 60…100 秒的适当过滤后),姿态误差在角秒范围内,iMAR 的 RLG SIMU 类型 iNAV-RQH 被认为完全适合精确导航、测量和精确重力测定。[Dorobantu et al., 2004] 中已经给出了一些初步结果,目前的扩展形式包括传感器技术和误差模型的更多内部内容,以及使用 ZUPT s(惯性导航系统零速度更新)的室内 INS 导航实验。附录中介绍了补充实验,如静态倾斜、阻尼测试或 SIMU 的静态评估,以及对 ISA(惯性传感器组件)的更多了解,或从已注册的 SIMU 数据直接推导大地测量参数。
由La 3+和Er 3+阳离子联合实施大学,法萨拉巴德大学,38000,巴基斯坦C电气与生物物理学,韩国大学,首尔01897,韩国,韩国,在目前的工作中,稀土共同兴奋剂(RE 3+),LA和ER阳离子,LA和ER阳离子对CD-ZN Spinel Ferrites的物理和介电对cd-ZZN Spinel Ferrites的物理和介电的作用,由olter of-gel-gel-gel-gel-gel-geloso ofero unodocoustoso ofero Ondrouto ofero Ondroposo Ondero Ondero Ondero Ondero Ondero Ondero Ondero Onectose Onect。分别以550℃和750℃的偶尔钙化,分别为2小时8小时。使用XRD,FTIR和电介质测量研究了所获得的样品。XRD粉末模式验证了所有与FD-3M空间基团的所有AS合成铁氧体的尖晶石结构的单相生长。获得的结果表明,晶格常数随着ER 3+浓度的增加而降低,而晶粒尺寸随着ER 3+浓度的增加而显示出增加的行为。FTIR结果揭示了存在两个主要吸收带,即范围405-428 cm -1的低频带和范围523-550 cm -1的高频带,这是尖晶石结构形成的证据。LCR测量用于研究LA 3+和ER 3+的共掺杂对频率响应准备样品的各种介电参数的影响。介电常数和损耗随着ER 3+的掺入而降低,同时观察到AC电导率的增加。观察到的特性表明,准备好的材料是用于在高速微波炉和射频设备中应用的合适候选物。(2024年8月31日收到; 2024年11月14日接受)关键字:La&er共同取代的CD-ZN Ferrites,结构,XRD,FTIR,介电属性1。简介铁氧体材料是由含有铁离子作为其主要成分的氧离子组成的重要类别。它们是陶瓷磁性材料,并发生在各种晶体结构中,但是,尖晶石结构是其中之一,已被广泛研究和报告。尖晶石结构的概念取自MGAL 2 O 4 [1]。该结构由以封闭式FCC形式结构的氧化离子组成,并具有两个类型的间质位点,即四面体和八面体位置。尖晶石铁氧体包含一般式AB 2 O 4,其中“ A”和“ B”代表四面体和八面体位点上的二价和三价金属阳离子[2]。这些材料引起了研究人员的重视研究,以研究其结构,并在各种技术应用中使用电气,介电和磁性。尖晶石铁氧体被归类为软磁性材料,并包含高渗透率[3],良好的化学稳定性,较大的表面积,优势电阻率和低成本[4]和低涡流损失[5],可以使用即将进行的讨论中提到的各种技术轻松地修改和官能化。由于上述属性,这些材料对于记录头,数据存储设备,波浪吸收器,电子设备,高速微波炉和射频设备的制造具有重要意义[6-9]。