摘要—如今,在建立和维持人际联系非常困难的一系列非人性化环境中,人工手臂的需求越来越大。此类任务的一些示例包括读取活火山的数据或拆除炸弹。在本文中,我们提出创建一个模仿人类手臂自然运动的机械臂,使用加速度计或人类观察者。该手臂是使用 ATmega32 和 ATmega640 平台、Arduino UNO 或 MEGA 板以及用于信号处理的个人计算机构建的。将使用串行连接将这些小工具连接在一起。最后但并非最不重要的是,这个原型手臂可用于伸出并抓取距离太远而无法安全放下的物品。它的用途不仅限于某些部门的自动化,还可以用于在需要在不同地点之间运输极其庞大的商品时使用。
●进入该空间,游客将受到英雄大厅的欢迎,该大厅在卑诗省展示了蓬勃发展的创意技术行业中的多元艺术家和技术人员。●在梦想空间中,儿童卧室在太空中有变化的环境,森林和水下模仿了从童年开始的不同世界的设想和想象。●在构建中,客人可以扮演创意技术专家的角色,成为环境设计师,艺术总监或角色艺术家的三个交互式站点,其中包含来自Dauntless的定制开发场景。访客将介入游戏制造商的角色,调整叶子的密度,改变庞然大物的咆哮并选择相机角度以最好地传达其艺术视野。●在游戏中,最终的空间,游客可以通过360°的环境预测通过完整的感官体验来深入沉浸在幻想的世界中。访问者将通过发现“热点”的内容来互动,从而触发周围无畏世界的响应。
人类杏仁核和海马长期与面部感知有关。在这里,我们介绍了面部感知期间人类杏仁核和海马中单神经活性的数据集。我们记录了人类杏仁核和海马的2082个神经元,当时具有顽固性癫痫的神经外科手术患者使用自然的脸部刺激进行了一次性任务,这模仿了自然的面部感知。具体来说,我们的数据包括(1)来自杏仁核(996个神经元)和海马(1086个神经元)的单神经元活动,(2)眼睛运动(凝视位置和学生),(3)患者的心理学评估,以及(4)来自大型患者和一般参与者的社交特质判断等级,并从一般性的参与者中获得了一般性的参与者和参与者。一起,我们拥有大量神经元的全面数据集可以促进对面部感知的多方面调查,其空间和时间分辨率最高,目前可在人类中获得。
充分了解胆管癌 (CCA) 的发展机制和发现有希望的治疗药物对于延长患者的生存时间至关重要。本研究发现,microRNA-455-5p (miR-455-5p) 靶向蛋白磷酸酶 1 调节亚基 12A (PPP1R12A),其可抑制丝裂原活化蛋白激酶 (MAPK) 和 PI3K/AKT 通路激活,从而控制 CCA 细胞存活和转移。此外,miR-455-5p 在 CCA 组织中的表达降低并与 PPP1R12A 呈负相关,PPP1R12A 敲低表型模拟 miR-455-5p 对 CCA 细胞的影响。此外,我们证明高良姜素在体内和体外均抑制 CCA 生长,这与 miR-455-5p 增加和 PPP1R12A 表达抑制有关。进一步证明,miR-455-5p 的过度表达可消除高良姜素介导的抗 CCA 作用。这些发现确立了 miR-455-5p 在 CCA 发展中的重要作用,而高良姜素可能为抗 CCA 治疗提供潜在的治疗辅助剂。
Pharo ( https://pharo.org/ ) 是一种现代动态类型反射式纯面向对象语言。它受到 Smalltalk 的启发。其非常规语法模仿自然语言:参数不是分组放在末尾的括号中,而是分组放在消息内,从而使表达式看起来像句子。此外,所有控制流操作都表示为消息,程序员可以自由定义新的消息,并以此为其任务定义领域特定语言。在本技术报告中,我们讨论了人们使用 Pharo 编程语言编写的源代码的统计特性。我们介绍了从 Pharo 生态系统的项目中选取的源代码的分析方法和工具。通过分析 50 个项目(包含 824 个包、13,935 个类和 151,717 种方法),我们回答了诸如“方法的典型长度是多少?”或“源代码中文字占多少百分比?”等问题。
为口腔 - 芯片模型创建基本结构涉及设计一个微流体芯片,该微流体芯片复制必需的组件并创建模拟口腔复杂性的微环境。微流体芯片可以由各种材料制成,包括玻璃,硅和聚合物。微流体芯片的标准制造技术包括软光刻,光刻图和注射成型。这些方法可以在芯片上创建复杂的微观结构和通道。微流体芯片应复制口腔的关键成分,包括代表各种口腔组织的细胞培养室,例如上皮细胞,成纤维细胞和唾液腺细胞,这些细胞包含在细胞外基质中。细胞外基质可以结合水凝胶或其他材料,以提供结构支撑和细胞附着和生长的基板。结合灌注系统可模拟血液,使营养素,氧气和药物的递送2,3。
最后,虽然生成式人工智能 (GenAI) 也是数据驱动型人工智能的一个子类型,但它也值得单独提及。顾名思义,GenAI 专注于生成以前不存在的新内容。无论是编写文本、生成逼真的图像、创作音乐,还是制作视频内容,GenAI 都可以根据从分析大量数据集获得的知识生成看似原创的输出。具体来说,在基于文本的应用程序方面,GenAI 使用配备数百万个算法参数的复杂大型语言模型 (LLM)。这使得它能够根据所学的语言模式生成与人类写作风格极为相似的文本。这项技术的一个显著例子是可以模拟人类对话的聊天机器人(例如 OpenAI 的 ChatGPT、Google Gemini 和 Microsoft Copilot)。
摘要 保护关键基础设施资产是一项重要但极其困难且昂贵的任务。从历史上看,诱饵已被非常有效地用于分散攻击者的注意力,在某些情况下,还可以说服攻击者透露他们的攻击策略。一些研究人员已经提出使用蜜罐来保护可编程逻辑控制器,特别是关键基础设施中使用的控制器。然而,大多数这些蜜罐都是等待潜在攻击者的静态系统。为了有效,蜜罐诱饵需要尽可能逼真。本章介绍了一个概念验证蜜罐网络流量生成器,它模仿了正在运行的真实控制系统。使用西门子 APOGEE 楼宇自动化系统对单子网和双子网实例进行的实验表明,所提出的流量生成器支持诱饵楼宇自动化网络中的蜜罐集成、流量匹配和路由。
将计算机视觉方法与GPT(生成预训练的变压器)模型相结合,该研究提出了一种新颖的方法,可以使基于Web的形式填充任务自动化。建议的系统可以通过建议的系统来适应不同的形式,该方法可以通过视觉上的Web页面上检测和标记互动元素。这使其可以超越硬编码的DOM元素相互作用的限制。显着的进步包括利用计算机愿景识别和标记表单元素,并集成GPT模型以语义读取表单字段并产生适合上下文的响应(例如,使用简历数据)。加上AI指导的判断是使用多功能动作系统进行的,该系统模仿了类似人类的相互作用,例如打字,点击和滚动。填充案例研究的自动化工作申请表展示了该系统的功效,并突出了其广泛的在线自动化活动的潜力。
硬件在环 (HIL) 仿真是一种强大的技术,用于开发和测试复杂的实时嵌入式系统,例如电池管理系统 (BMS)。HIL 仿真涉及将控制器(在本例中为 BMS)连接到它将控制的系统的实时仿真。这使 BMS 能够与模拟真实世界条件的虚拟环境进行交互。HIL 如何为 BMS 工作?• 电池动态仿真:BMS 与模拟电池模型交互,该模型复制实际电池单元的行为,包括充电/放电循环、温度变化和其他关键参数。• 实时测试:BMS 算法经过实时测试,使工程师能够评估系统如何响应各种场景,例如过度充电、深度放电和故障情况。• 及早发现问题:通过在开发过程的早期进行测试,可以在潜在问题变得代价高昂或危险之前发现并解决它们。
