XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemmize
生命末期创伤的护理的练习考虑
抽象的创伤是广泛的，其症状会在生命的尽头产生不利影响，这是临终关怀寻求最大程度地生活质量的时代。本文回顾了生命末期创伤的研究，提供了创伤知觉的原则，并通过对患者生命终结的患者进行说明性的案例研究来探讨应用创伤知识护理的可能性。案例讨论将文献中使用费尔德曼的逐步心理社会姑息治疗模型作为路线图。如案例研究所示，与创伤相关的症状可能使护理复杂化，这使其成为跨学科临终关怀团队成员临床关注的重要基础。作为该团队的一部分，尽管团队的所有成员都应采用创伤知识的方法，但社会工作者特别适合提供更有针对性的干预措施。最后，本文反映了组织在实施创伤知识的护理时需要采取系统级别方法的需求，并通过普遍的创伤方法以及对创伤特定的评估和终止生活的干预措施以及未来研究的领域提出了对实践的影响。
数字双胞胎辅助联合学习服务通过移动边缘网络
摘要 - 养育学习（FL）提供了没有数据曝光而没有数据的协作学习，但是由于资源和动态条件有限，移动边缘网络（MEC）环境中会出现挑战。本文提供了用于MEC网络的数字双（DT）辅助FL平台，并引发了一种新颖的多FL服务框架，以解决资源动态和移动用户。我们利用DT模型来选择设备调度和MEC资源分配，旨在最大化跨FL服务的实用程序。我们的工作包括用于多-FL服务方案的启发式近似算法，我们还研究了通过动态带宽和移动客户端条件的在线设置。为了适应不断变化的网络条件，我们利用了DTS中的历史带宽数据，并实施了深入的强化学习算法，RA_DDPG，用于自动带宽分配。评估结果表明，与基准算法相比，系统效用的49.8％增加了49.8％，展示了我们方法的有效性。
材料进展
物联网传感节点的快速增长预计将大幅增加对一次电池和二次电池的需求，从而减少电池生产对环境的影响以及电池使用寿命结束时产生的电气废物和电子设备。1 因此，人们越来越多地致力于开发以生态设计和循环经济原则为基础的新型电池概念。2 其目标是制造出不仅能优化资源利用率，而且还能在整个生命周期内最大限度地减少对环境的潜在影响的电池。3 因此，研究旨在改变便携式电池的现行模式。现代电池因其循环寿命长、能量密度高、库仑效率高、维护要求低等特点，有望成为高效的储能设备。这些特点使它们成为当今社会便携式电子设备和大型电动汽车可持续电源的突出候选者。然而，现有的最先进的储能设备面临着与电化学性能、生产成本、4 可持续性、5 环境影响、6,7 和智能功能集成相关的挑战。8,9
Esmethadone-HCl（Rel-1017）：有希望的快速抗抑郁剂
已成功地用于有效操纵磁化，从而导致了最近的商业STT磁性记忆解决方案。[1]自旋 - 轨道扭矩（SOT），该扭矩（SOT）使用高自旋霍尔效应（SHA）材料中的平面电荷电流产生的平面自旋电流，可以实现对磁磁性的更节能的操纵，并且正在达到商业兼容。[2–4]到目前为止，已经研究了各种高自旋 - 轨道耦合（SOC）材料，包括重金属，拓扑绝缘子（TIS），[5-7]以及最近的拓扑半学（TSMS），[8-11]，[8-11] J S | / | J C | ，将其在转换电荷电流密度j c转换为旋转电流密度j s的效率的度量。此外，还研究了高HIM和FM材料层之间的界面工程，以最大程度地跨越界面，以最大化自旋透射式T int。[12–19]有效SOT Spintronic设备的主要挑战是最大化SOT效率，ξ=θSh·t int。[20]
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
未满足的社会需求与2型糖尿病患者的二甲双胍使用
二甲双胍仍然是2型糖尿病（T2D）的第一线药物治疗。它负担得起，可广泛可用，并降低了全因死亡率风险。然而，对二甲双胍的依从性是次优的，二甲双胍不足会导致血糖控制不良（1）。术语“合规性”和“依从性”可能会污名化（2），而框架药物则是与个人责任和小型结构因素的作用相关的属性。尽管不利影响和对服用药物的不喜欢的因素是部分解释，但重要的是考虑其他导致次优的因素。此类因素的一类是由健康的社会决定因素（SDOH）导致的个人水平的需求（例如，粮食不安全，社会隔离） - 结构性，人口级别的因素（例如收入分布），这些因素（例如，收入分布）驱动T2d（3）个人的健康结果和差异。未满足的社会需求与T2D结局不良有关（即血红蛋白A 1C [HBA 1C]）（4,5）（4,5），包括各种途径，包括药物不足；但是，社会需求与二甲双胍使用之间的关系研究了。2021年对SDOH对所有药物类型遵守的影响的系统综述和荟萃分析，在T2D，
美国联邦航空管理局航空航天预测 2022-2042 财年
检查与执法 目前，FAA 每年进行多达 330 次飞行前/再入、飞行/再入和飞行后/再入安全检查。检查通常同时在 12 个获得许可的美国和国际商业航天发射场以及 4 个联邦发射场和 3 个专用发射场进行。非联邦发射场的建立要求在诸如地面安全等领域进行额外检查，而这些领域传统上由美国空军（现为美国太空军）在联邦发射场负责监督。在发射率高的航天港和发射场（例如卡纳维拉尔角太空军站、范登堡空军基地、大西洋中部地区航天港和美国航天港），至少 80% 的检查通常由当地的现场检查员进行。此外，由于新冠疫情，2020 财年的许多检查都是远程进行的。FAA 将在未来几年利用这种方法来应对动态运营节奏、降低成本并提高效率。
全范德华异质结构中的自旋轨道扭矩切换
已成功用于有效操控磁化，从而产生了最近的基于 STT 的商业化磁存储器解决方案。 [1] 自旋轨道扭矩 (SOT) 利用高自旋霍尔效应 (SHE) 材料中的平面电荷电流产生的平面外自旋电流，可以实现更节能的磁化操控，并且正在达到商业成熟度。 [2–4] 到目前为止，已经研究了各种高自旋轨道耦合 (SOC) 材料，包括重金属、拓扑绝缘体 (TI) [5–7] 以及最近的拓扑半金属 (TSM) [8–11]，以最大化它们的自旋霍尔角 θ SH = | J s | / | J c |，这是它们将电荷电流密度 J c 转换为自旋电流密度 J s 的效率的量度。此外，已经研究了高 SHE 和 FM 材料层之间的界面工程，以最大化跨界面的自旋透明度 T int。 [12–19] 高效 SOT 自旋电子器件的关键挑战是最大化 SOT 效率，ξ= θ SH · T int。[20]
分散强化学习：全球决策...
本文 1 旨在建立一个框架，指导一个由简单、专业化、自利的代理组成的社会解决传统上被认为是单一的单代理顺序决策问题。使用分散式方法集体优化一个中心目标之所以具有挑战性，是因为难以描述非合作博弈的均衡策略概况。为了克服这一挑战，我们设计了一种机制来定义每个代理的学习环境，我们知道对于该代理，全局目标的最优解与代理优化其自身局部目标的纳什均衡策略概况相一致。社会作为一个代理经济体发挥作用，代理通过相互买卖操作环境状态的权利来学习信用分配过程本身。我们推导出一类分散式强化学习算法，它们不仅适用于标准强化学习，还适用于选择半 MDP 中的选项和动态组成计算图。最后，我们展示了社会固有的模块化结构对于更有效的迁移学习的潜在优势。