仅用于研究使用。不是用于诊断或治疗用途。此产品提供遵守条款和条件的约束,包括位于www.biolegend.com/terms上的有限许可(“条款”),并且只能按条款提供。在不限制上述内容的情况下,Biolegend产品不得用于该术语中定义的任何商业目的,以任何形式转售,用于制造或反向工程,测序或以其他方式研究或用于学习或用于学习其设计或组合的情况,而无需明确的书面批准。不管本文档中给出的信息如何,用户都全权负责确定用户预期使用所需的任何许可要求,并假设使用产品所带来的所有风险和责任。Biolegend对专利侵权或任何其他风险或负债概不负责。Biolegend,Biolegend徽标和所有其他商标都是Biolegend,Inc。或其各自所有者的财产,并且所有权利都保留。8999 Biolegend Way,圣地亚哥,加利福尼亚州92121 www.biolegend.com免费电话:1-877-bio-legend(246-5343)电话:(858)768-5800传真:(877)455-9587
作为第一步,乌克兰军队专注于将其指挥和控制和将无人系统与常规武器系统相结合到单个杀戮链中,例如炮兵。Kateryna Mykhalko,UA的Tech Force,UA是乌克兰国防制造商协会,与CSIS共享,该协会设想单一杀戮链合并了侦察,并在统一的命令系统中与炮兵合并了无人驾驶飞机(UAV)。,乌克兰部队并没有直接取代传统的炮兵,而是采用较小的罢工无人机来对较小的目标进行精确攻击,侦察无人机识别和追踪。这些小型攻击耗尽了更大,更重要的目标的防御能力,使它们没有受到保护,以进行进一步的决定性炮击。
智力残疾(ID)是一种与认知和适应行为受损相关的神经发育障碍,代表了一个主要的医学问题。尽管ID患者出现了行为问题并在童年期间被诊断出来,但在成年期进行了啮齿动物模型中的大多数行为研究,在这种关键的时间窗口中表达的失踪早熟表型以强烈的脑部质量性为特征。在这里,我们有选择地评估了行为和认知过程的出生后发生,以及雄性RSK2-敲除棺材 - 慢性综合征的小鼠模型的产后脑发育,这是一种以ID和神经学异常为特征的X连锁疾病。虽然RSK2 -Knockout小鼠天生健康,但一项纵向MRI研究表明,瞬时次生小头畸形和海马和小脑体积的持续减少。从产后第4天(P4)延迟对感觉运动功能的延迟采集以及青春期自发和认知行为的改变,这共同代表神经发育障碍的标志。一起,我们的结果首次表明,RSK2是MAPK信号通路的效应子,在大脑和认知后发育中起着至关重要的作用。这项研究还提供了新的相关措施,以表征ID小鼠模型的产后认知发展并设计早期的治疗方法。
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势,通常对感知噪声敏感,因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中,我们提出了一个端到端定位神经网络,该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成,而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力,提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器,估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外,通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明,所提出的网络能够执行分解器水平的定位,平均绝对误差为0.19m,0.13m和0.39◦在纵向,横向位置和偏航角度,同时表现出68.8%的推理记忆使用率降低了68.8%。
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势,通常对感知噪声敏感,因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中,我们提出了一个端到端定位神经网络,该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成,而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力,提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器,估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外,通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明,所提出的网络能够执行分解器水平的定位,平均绝对误差为0.19m,0.13m和0.39◦在纵向,横向位置和偏航角度,同时表现出68.8%的推理记忆使用率降低了68.8%。
摘要 - 基于端到端视力的模仿学习已直接从专家演示中学习控制命令来证明自主驾驶的有希望的结果。然而,传统方法依赖于基于回归的模型,这些模型提供了精确的控制,但缺乏一致性估计或基于分类的模型,这些模型提供了置信度得分,但由于分离而降低了精度。此限制使量化预测行动的可靠性并在必要时应用更正是一项挑战。在这项工作中,我们引入了双头神经网络体系结构,该架构既集成回归和分类负责人,以提高模仿学习中的决策可靠性。回归负责人预测了连续的驾驶动作,而分类头则估计了置信度,从而实现了一种调整机制,该校正机制可以调整低信心情景中的动作,从而增强了驾驶稳定性。我们在Carla模拟器内的闭环环境中评估了我们的方法,证明了其检测不确定的动作,估计信心并应用实时校正的能力。实验结果表明,我们的方法可降低车道偏差,并提高了传统精度高达50%,表现优于常规回归模型。这些发现突出了分类指导置信度估计的潜力,以增强基于视觉的模仿学习对自主驾驶的鲁棒性。源代码可在https:// github上找到。com/elahedlv/profester_aware_il。
1。 div>ICUBE -CNRS URR 7357,NURSUPHYSIology,FLTS,CLTS许多。 div>2。 div>法国斯特拉斯堡大学医院的Menininvasive Nonmododation Center。 div>3。 div>诊所饲料精神病和心理治疗,Charmicks Clinicum,敦促,Gestmany。 div>4。 div>plylet psy Psychrie,Scoteriate,Miller Emlale It Addictogoolo,法国实体医院Stracy。 div>5。 div>Sage -CNRS URR 7363,FLTS,法国斯特拉斯堡大学。 div>6。 div>生理病理学和Espreshood认知la slownocy-推断604,FLS,FLT,United div div div div div div div>7。 div>伯恩塞尔大学学院大学医院转化研究中心。 div>8。 div>精神病中心GGZ Central,Amersfoort,荷兰;荷兰Mahernlash Maastrier大学医学中心的心理健康科学学院学系。 div>9。 div>药学和生物群学院,皇家皇家学院,皇家学院,Dubain,Dubain,Dubain,Dubain,Dubain,Dubain,Dubain,Dubain。 div>10。 div>PSYIATRY部门,Completejo Hospitioi,西班牙纳瓦拉。 div> Institoci InstitociresportionaCiónSanitariaNavarra(Idisna(Idisna),西班牙 精神卫生部门,西班牙潘普洛纳Salud Servicio Navarro;纳瓦拉卫生研究机构,伊迪斯纳,帕姆普洛纳,西班牙12。 div> ias Psychiatirs Yereis,Esuistiz,EarsityRodrions Action N226被确定了议会,Pais,Fort。 div> 13。 div> 帕德瓦大学神经科学系(DNS),意大利帕多瓦大学14。 div> 15。 div> 16。 div> 17。 div> 18。 div> 19。 div>PSYIATRY部门,Completejo Hospitioi,西班牙纳瓦拉。 div>Institoci InstitociresportionaCiónSanitariaNavarra(Idisna(Idisna),西班牙精神卫生部门,西班牙潘普洛纳Salud Servicio Navarro;纳瓦拉卫生研究机构,伊迪斯纳,帕姆普洛纳,西班牙12。 div>ias Psychiatirs Yereis,Esuistiz,EarsityRodrions Action N226被确定了议会,Pais,Fort。 div>13。 div>帕德瓦大学神经科学系(DNS),意大利帕多瓦大学14。 div>15。 div>16。 div>17。 div>18。 div>19。 div>比利时公寓的精神病学中心精神病学系。精神病学系,安特卫普精神病学研究所(CAPRI),医学与健康科学学院,比利时安特卫普大学,安特卫普大学。德国海德堡大学海德堡大学普通精神病学系的心理医学中心。德国海德堡大学医学院曼海姆医学院心理健康研究所的精神病学和心理治疗系,德国曼海姆。klinikfür精神病医生und Psychapie am klinikum bad hersfeld,德国。瑞士伯尔尼大学儿童和青少年精神病学和心理治疗医院。20。Prangins精神病医院(CHUV)的精神病学系,瑞士prangins路线,瑞士。21。德国海德堡海德堡大学神经放射学系。德国海德堡海德堡大学神经放射学系。
摘要:最近的声学遥测定位系统能够以几厘米至几米的规模重建生物体的位置和轨迹。但是,它们提出了几种后勤约束,包括接收器维护,校准程序和对实时数据的访问有限。我们在这里提出了一种基于到达的时间差异(TDOA)算法和全球移动(GSM)通信技术的新颖,易于人才,能量自我的水下定位系统,能够实时找到标记的海洋生物体。我们使用在鱼和底栖无脊椎动物中使用连续和编码标签的经验示例来说明该系统的应用。对操作系统的原位实验测试表现出与当前可用的声学定位系统相似的性能,全球定位误差为7.13±5.80 m(平均值±SD),三分之一的pINGS可以定位在远距离浮标的278 m内。尽管需要进行一些改进,但该原型的设计为自主,可以在各种环境(河流,湖泊和海洋)中从表面部署。事实证明,这对于实时监测各种物种(底栖和全骨)很有用。其实时属性可用于快速检测系统故障,优化部署设计或生态或保护应用。
隶属关系1。荷兰尼杰梅根大脑,行为和认知研究所2.语言和遗传学系,荷兰Nijmegen,Max Planck心理语言学研究所。3。鼠标成像中心,生病儿童医院,多伦多,安大略省,M5T 3H7,加拿大4。美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院遗传学系。 5。 美国马萨诸塞州波士顿的杨树和妇女医院病理学系。 6。 美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院遗传学系。 7。 美国马萨诸塞州波士顿的杨树和妇女医院病理学系。 8。 哈佛大学哈佛大学,哈佛大学,美国马萨诸塞州剑桥。 9。 牛津大学,牛津大学牛津大学,牛津郡,牛津郡,牛津大学,奥克斯39du,英国10。 荷兰尼杰梅根拉德布德大学医学中心人类遗传学系。 11。 医学成像系,拉德布德大学医学中心,邮政信箱9101,荷兰尼亚梅根美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院遗传学系。5。美国马萨诸塞州波士顿的杨树和妇女医院病理学系。6。美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院遗传学系。 7。 美国马萨诸塞州波士顿的杨树和妇女医院病理学系。 8。 哈佛大学哈佛大学,哈佛大学,美国马萨诸塞州剑桥。 9。 牛津大学,牛津大学牛津大学,牛津郡,牛津郡,牛津大学,奥克斯39du,英国10。 荷兰尼杰梅根拉德布德大学医学中心人类遗传学系。 11。 医学成像系,拉德布德大学医学中心,邮政信箱9101,荷兰尼亚梅根美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院遗传学系。7。美国马萨诸塞州波士顿的杨树和妇女医院病理学系。8。哈佛大学哈佛大学,哈佛大学,美国马萨诸塞州剑桥。9。牛津大学,牛津大学牛津大学,牛津郡,牛津郡,牛津大学,奥克斯39du,英国10。荷兰尼杰梅根拉德布德大学医学中心人类遗传学系。11。医学成像系,拉德布德大学医学中心,邮政信箱9101,荷兰尼亚梅根
仅用于研究使用。不是用于诊断或治疗用途。此产品提供遵守条款和条件的约束,包括位于www.biolegend.com/terms上的有限许可(“条款”),并且只能按条款提供。在不限制上述内容的情况下,Biolegend产品不得用于该术语中定义的任何商业目的,以任何形式转售,用于制造或反向工程,测序或以其他方式研究或用于学习或用于学习其设计或组合的情况,而无需明确的书面批准。不管本文档中给出的信息如何,用户都全权负责确定用户预期使用所需的任何许可要求,并假设使用产品所带来的所有风险和责任。Biolegend对专利侵权或任何其他风险或负债概不负责。Biolegend,Biolegend徽标和所有其他商标都是Biolegend,Inc。或其各自所有者的财产,并且所有权利都保留。8999 Biolegend Way,圣地亚哥,加利福尼亚州92121 www.biolegend.com免费电话:1-877-bio-legend(246-5343)电话:(858)768-5800传真:(877)455-9587