图4.1(a)高级系统设计我们的自动驾驶汽车系统设计具有层次结构,其中包括六个主要组件。在顶层,该汽车配备了一系列传感器,用于全面的环境感知。在第二层中,处理后的传感器数据进行预处理和过滤以提取相关信息。随后,系统分支分为两个模块:环境感知和环境映射。利用计算机视觉技术在内,包括对象检测,识别,深度估计和创建占用网格的创建,这些模块同时起作用,以促进本地化和状态估计过程。具体来说,采用随机样品共识(RANSAC)算法进行稳健状态估计,以确保在环境中准确定位。在第四级上移动层次结构,通过层次有限状态机的利用来执行运动计划。此方法使系统能够有效地生成最佳轨迹和
本执行摘要及其配套报告是描述新高速铁路技术的系列报告中的一份,概述了倾斜列车技术的最新进展。旨在让读者更好地了解这种列车设计方法的独特之处以及存在的变化。简要描述了倾斜机构的功能(无论是被动的还是主动的),以及它在乘客乘坐质量、安全性和行程时间方面的性能,这些都会影响乘客的接受度和模式选择。本报告中描述的两列火车,西班牙的 Talgo Pendular 和加拿大的 LRC,之前已由 Amtrak 在东北走廊 (NEC) 上进行了测试,但并未用于运营服务。目前正在考虑在 NEC 进行测试和运营的是瑞典 X2000,本报告以及早期关于 X2000 倾转列车安全相关观察的报告中也对此进行了介绍。
实施起来非常容易,因为它完全依赖于关联 [5]。例如,虽然姑息治疗咨询和去甲肾上腺素输注都高度提示患者死亡,但不能合理地得出停止任何一种治疗就会降低患者死亡概率的结论 [6]。换句话说,预测性人工智能不能指导ICU临床医生做什么,因为它只提供预警。对于为ICU医生提供治疗决策建议的人工智能,即“可操作的人工智能”,需要考虑因果关系。可操作的人工智能应该执行因果推理任务 [3],这意味着它可以预测(未来)患者的结果或由替代治疗决策导致的事件。通过比较这些结果,可操作的人工智能可以就导致最佳预测结果(即最佳治疗)的治疗方案提供建议。在医学中,因果推理任务传统上是通过进行随机对照试验(RCT)来完成的。治疗的随机化使人们能够将治疗组之间的结果差异解释为治疗的因果效应。因此,人们可以简单地比较结果并得出结论,具有最佳观察结果的结果代表最佳治疗。然而,在观察性研究中,因果推理任务更为复杂,通常因共同原因(混杂偏差)和对共同效应的选择(选择偏差)而加剧。因此,为了让人工智能从观察数据中“学习”因果推理任务,它需要调整这些偏差。要做到这一点,关键是使用适合所考虑治疗类型的调整方法。
搬运工在住所内时,请佩戴适当的面罩,这是强制性要求。请对经常使用的入口和表面进行消毒,这对于减少病毒传播至关重要。如果任何一方(包括住所内的家庭成员)对以下任何一个问题的回答为“是”,则不应继续打包或交付:
周期性是运动物体中经常发生的现象。寻找周期行为对于理解物体运动至关重要。然而,周期行为可能非常复杂,涉及多个交错的周期、部分时间跨度以及时空噪声和异常值。在本文中,我们解决了挖掘运动物体的周期行为的问题。它涉及两个子问题:如何检测复杂运动中的周期以及如何挖掘周期性运动行为。我们的主要假设是观察到的运动是由与某些参考位置相关的多个交错的周期行为产生的。基于此假设,我们提出了一个两阶段算法Periodica来解决这个问题。在第一阶段,提出参考点的概念来捕捉参考位置。通过参考点,可以使用结合傅里叶变换和自相关的方法来检索运动中的多个周期。在第二阶段,提出一个概率模型来表征周期行为。对于特定时期,通过层次聚类从部分运动序列中统计概括出周期性行为。对合成数据集和真实数据集的实证研究证明了我们方法的有效性。
HCI 通常被狭义地用来指代某一学科的工作。我将其定义得非常广泛,涵盖了四个学科的主要研究线索:人为因素、信息系统、计算机科学和图书馆与信息科学。稍后,我将讨论简单术语的使用差异如何使探索文献变得困难。在这里,我将解释我对主要学科标签的使用。CHI(计算机-人机交互)的关注点比 HCI 更窄;CHI 主要与计算机科学、计算机协会特别兴趣小组 (ACM SIGCHI) 以及后者的年度 CHI 会议相关。我交替使用人为因素和人体工程学,并将该学科称为 HF&E。 (有些作者将人体工程学定义得更狭隘,只限于硬件。)1992 年,人类因素学会 (HFS) 更名为人类因素与人体工程学学会 (HFES)。IS(信息系统)是指管理学科,也被称为数据处理 (DP) 和管理信息系统 (MIS)。我按照通常的说法将组织信息系统专家称为 IT 专业人员或 IT 专业人士。LIS(图书馆和信息科学)代表了一个旧领域,具有新的数字化身,包括重要的 HCI 研究。在采用 IS 的情况下,我不会缩写信息科学,该学科通常简称为“信息”,如“信息学院”或“信息学院”。
编写本报告的主要原因是迫切需要深入分析,以评估在迅速变化的地缘政治环境中欧盟防御问题的现状。英国脱欧或 2021 年 6 月美国从阿富汗撤军等事件清楚地表明,欧盟必须非常认真地控制自己的安全和防御。然而,今天,欧洲的势头似乎已经放缓,并让位于另一种北约势头。本文的时间框架介于两个重要且相互关联的里程碑之间:2022 年 3 月发布的《战略指南》和 2022 年 6 月发布的北约新战略概念。欧盟层面其他值得强调的近期里程碑对国防产生了积极影响,包括国家元首和政府首脑在凡尔赛非正式会议(2021 年 3 月 10 日至 11 日)、3 月 23 日至 24 日的欧洲理事会、埃马纽埃尔·马克龙在 2021 年 4 月赢得法国总统大选,以及法国担任欧盟理事会主席国六个月期间所做的工作。