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带有蓝牙和NRF24L01+ Communication的Arduino控制的多功能机器人
本文概述了高级机器人系统的设计和开发，该系统将硬件实现与理论模拟集成在一起，以满足各种环境中多功能和用户友好的机器人解决方案的需求。解决现有机器人系统中适应性有限的问题时，我们提出了一个无线，语音和手势控制的机器人车，其集成的机器人臂能够执行复杂的任务，例如线条跟随，避免障碍物，对象操纵，对象操纵和自主导航，并在单公里范围内执行自主导航。为了提高运营效率和用户参与，本文设计了一个多功能机器人平台，将用户友好的控制接口与廉价，最先进的传感器技术集成在一起。为了实现这一目标，我们集成了各种传感器，包括用于精确距离测量的超声传感器，用于对象检测和线条跟随的红外传感器，用于控制齿轮电动机的L298电动机驱动器，用于控制机器人臂的伺服电机，用于链球控制的螺纹传感器的伺服电动机，用于链球控制的弹性传感器以及MPU6050 ACCELEREMER的距离识别途径。该系统还使用定制的蓝牙应用程序进行远程控制，NRF24L01+用于远程无线控制，以及Arduino Mega和Nano进行处理和控制功能。结果证明了该机器人在动态条件下的功能很好，并且可以在医院中使用，以帮助医疗保健专业人员，餐馆提供食品交付以及在工业环境中进行对象操纵。在现实世界中，系统的设计证明了强大的功能，从而可显着提高可访问性和操作效率。这项研究与可持续发展目标（SDGS）3（健康与福祉），9（行业，创新和基础设施）和17（目标的合作伙伴关系）保持一致。机器人部门在医疗保健环境中的潜在应用可持续发展可持续发展目标3，其对工业生产力提高SDG 9的贡献以及与科技公司的合作，以扩展和提高机器人的能力促进SDG17。
nRF24LE1 - 超低功耗无线系统片上解决方案
日期 版本 说明 2009 年 3 月 1.2 更新了图 33.、图 34. 和表 35. 。2009 年 9 月 1.3 添加了表 93。更新了 BOM、表 28.、表 29.、表 34.、表 46.、表 53.、表 61.、表 87.、表 101.、表 113.、表 115.、第 6.3.4.1、9.1、9.3 13.3.3、29.1.2、29.2.2、29.3.2 和 30.1 节。简化了二进制数的书写方式和寄存器位的表示方式。2010 年 4 月 1.4 更新了图 9.、图 10.、图 30.、注意：第 87 页、图 46.、图 51. 和图 52。更新了第 2.1 节、第 12.3 节、第 13.3.1 节、表 14.、表 15.、表 27.、表 58.、表 111.、表 114. 和表 115。更新了第 29 章中的 BOM 信息。2010 年 7 月 1.5 更新了第 77 页的 6.3.5.1、第 109 页的表 57、第 111 页的表 58、第 150 页的表 88 和第 176 页第 24 章中的人体模型类。2010 年 8 月 1.6 添加了 RoHS 声明并更新了第 150 页的表 88。
