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红尾管蛇捕食沼泽 -
theodoratanls@gmail.com（tan），toh_wan_ting@nparks.gov.sg（toh），loraine.lee.work.work@gmail.com（lee），limliting00@gmail.com（lim）推荐引用。Ong JXL，Tay JX，Tan T，Toh WT，Lee L＆Lim LT（2024）生物多样性记录：红尾管蛇捕食沼泽 - 捕食。新加坡的自然，17：e2024044。doi：10.26107/nis-2024-0044受试者：红尾管蛇，cylindrophis ruffus（reptilia：squamata：cylindrophiidae）； Sunda Swamp鳗鱼，javanensis（Teleostei：Synbranchiformes：Synbranchidae）。主体确定为：Ong Junxiang Lumin，Tay Jingxuan，Theodora Tan，Toh Winding，Loraine Lee和Lim Liting。地点，日期和时间：新加坡岛，温莎自然公园； 2024年3月10日；大约1058至1135小时。栖息地：次要雨林，旁边是淡水流。下雨前一个小时，天气阴沉而黑暗。观察者：Ong Junxiang Lumin，Tay Jingxuan，Theodora tan，Toh Wanting，Loraine Lee和Lim Liting。观察：首先看到一条大约45厘米长度的红尾管蛇在1058小时的泥浆上缓慢觅食（图1）。当它在一些倒下的叶子下戳头时，沼泽鳗鱼从下面出现，急忙慢慢移开。鳗鱼估计比蛇短几厘米，在距离它出现的地方几乎一米，然后在另一组倒下的叶子下挖洞。在1111小时，蛇赶上了鳗鱼，可能是通过气味追踪的，并设法咬到了鳗鱼的尾端（图2）。3）。4）。5＆6）。7）。然后，它释放了最初的握力，向前伸出了下巴的lunt刺到鳗鱼的中段（图鳗鱼努力奋斗地试图扭转自由，而蛇不放手，朝向鳗鱼的头（图。在1117小时，蛇的下巴夹在鳗鱼的头上，然后摄取了猎物（图。吞下头部后，鳗鱼不再挣扎，只注意到尾巴的轻微动作。通过1134小时，鳗鱼被完全吞下（图
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
经济发展计划Mahere Whakawhanake ...
•吸引城市的重大活动，包括中央能源信托竞技场和其他理事会设施的全国中学体育比赛•通过：•大型活动基金来支持城市的重大活动：•大型活动基金•艺术活动基金•体育事件伙伴关系基金（Manawatū）•赞助基金•赞助基金会•赞助基金参加国家篮球联盟•赞助将在北帕默斯顿举行的新西兰一年一度的食品奖
改善蛇毒和抗蛇毒的体内测定...
引言蛇咬伤是一种被忽视的热带疾病（NTD），导致广泛的死亡率和发病率世界。1，2抗蛇毒是治疗疾病的首选疗法，如果有的话，它可能是一种救生治疗。但是，抗蛇毒是一种不寻常的疗法，因为通常不需要接受相同水平的审查以证明临床有效性（即临床试验），而几乎所有其他药物也常规。3相反，除少数产品外，通过鼠临床前测试推断了人类抗蛇毒功效的预测。由于世界卫生组织（WHO）在2017年将蛇咬的具有里程碑意义的成就恢复为NTD，因此，许多关注的关注是改善抗蛇毒的访问，可用性，质量，质量和适用性。但是，对抗蛇毒的评估的实际方法很少受到关注。
投资计划2024-2054税收... div>
Tairāwhiti和Gisborne City城市环境具有广泛的潜在发展限制。有些人可能会使任何形式的发展或增长不合适（例如面临明显的自然危害风险的区域）。另外，开发限制可能表明需要在开发区域或增加该地点未来发展的成本（和生存能力）之前进行更详细的研究。现有城市环境周围的沿海地区，尤其是西南和西部地区，特别受几个因素的限制。在整个Waipaoa河谷中通常存在洪水风险和生产土地。土地稳定，沿海淹没和湿地也是与现有大部分城市环境相邻的明显限制。西北地区的区域受到明显的限制。
增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。
蛇运动行为的功能多样性：生物启示生物学文献的评论
图1系统发育树显示蛇栖息地多样性。这种系统发育树显示了当前描述的家庭中有26个蛇种的栖息地数据，分支长度与时间成正比。它包括2022年12月发布爬行动物数据库中列出的4038种蛇种中的1040种。4,5个栖息地数据来自现场指南和专着。这棵树是从Tonini等人修剪的。299，并使用R软件包GGTREE绘制。300个剪影不缩放并放在代表其物种的分支附近；由作者J.L.T.提供和H.C.A.和Thylopic.org用户Ignazio Avella，Bill Bouton，V。Deepak，Guillaume Dera，T。MichaelKeesey，Blair Perry，Beth Reinke，Ferran Sayol，Ferran Sayol，Alex Slavenko，Felix Landry Yuan和Christina Zdenek（Christina Zdenek（Christina Zdranek）（Christina Zdranek（Christina Zdranek）提供了完整的许可证（在桌子上提供了完整的许可信息）。
生物多样性记录：试图捕食Gudgeon，Bostrychus Scalaris，由水蛇
Sunda狗面蛇蛇，Cerberus Schneiderii（爬行动物：Squamata：homalopsidae）。识别的受试者：Jiayuan Lin（鱼）和Daryl Tan（蛇）。地点，日期和时间：新加坡岛，帕西尔·里斯公园红树林； 2023年6月3日至4日；大约2310–0130小时。栖息地：河口。小树林的小块侧面是城市公园。观察者：Daryl Tan。观察：观察到总长度约18厘米的鱼显然被狗面蛇（总长度约为60厘米）咬伤，目的是摄入鱼。首先注意到蛇在水边缘紧紧地抓住鱼。鱼在挣扎，蛇将其从水中拖出。从水中出来，可能受到蛇被注射到其中的毒液的影响，鱼似乎已经削弱了。咬了尾巴（图1），蛇没有从后端吞下猎物。它的下巴朝着鱼的头部末端伸出，从那里可能要吞下猎物。每次蛇松开抓地力时，鱼都会扭动（图。2和3）。最终，蛇的下巴到达了鱼的头。，尽管蛇在接下来的两个小时内不断调整和调整下巴，但它无法牢固地握住鱼的头（无花果4–6），因为它似乎太宽了，因为蛇的下巴吞噬了。迟到了，观察者离开了现场，蛇仍在努力摄取鱼。图5显示了鱼张开的鱼，其颊腔似乎有一条小鱼。，在被蛇袭击之前，Gudgeon有可能在下巴几秒钟内吞噬了小鱼。
Deep-STP：一种基于深度学习的方法，用于通过使用单词嵌入
蛇毒含有许多有毒蛋白，可破坏循环系统或神经猎物的神经系统。研究发现，这些蛇毒蛋白具有治疗心血管和神经系统疾病的潜力。因此，蛇毒蛋白的研究有利于相关药物的开发。基于传统生物化学的研究技术可以准确地识别这些蛋白质，但是实验成本很高，时间很长。人工智能技术从计算的角度从大规模筛选蛇毒蛋白提供了一种新的手段和策略。在本文中，我们开发了一种基于序列的计算方法来识别蛇毒素蛋白。特别是，我们利用了三个不同的特征描述符，即G-GAP，天然矢量和Word 2载体，编码蛇毒素蛋白序列。方差分析（ANOVA），梯度提高决策树算法（GBDT）与增量特征选择（IFS）相结合（IFS）来优化特征，然后将优化的特征输入了用于模型训练的深度学习模型中。结果表明，我们的模型可以在10倍的交叉验证中以82.00％的精度实现预测性能。该模型在独立数据上得到了进一步验证，精度率达到81.14％，这表明我们的模型具有出色的预测性能和鲁棒性。