本文研究了一些关于结构动态塑性行为的最新研究,这些研究与船舶和海洋工程中的各种冲击和爆炸载荷问题有关。特别强调了刚塑性分析方法,这种方法可以对结构在受到爆炸冲击载荷和掉落物体、爆裂旋转机械系统碎片和爆炸气体推动的松散物体的冲击时的反应做出令人惊讶的准确估计。特别是,探讨了准静态分析方法的准确性。准静态方法被发现适用于简化船舶和海洋工程中的各种结构冲击问题。本文还研究了一些关于结构在受到动态载荷导致材料破裂时失效的最新研究。还讨论了船舶和海洋工程中安全计算、危险评估和抗碰撞等各种其他感兴趣的主题。
摘要 当前儿童心理健康危机的特点是抑郁、焦虑和自杀率惊人。除此之外,儿童和青少年抑郁和焦虑症的一线药物干预产生了不同的反应,五分之二的青少年没有反应。鉴于儿童抑郁和焦虑症的治疗反应的异质性,药效学生物标志物对于开发精准疗法是必不可少的,因为它可以确定明确的靶点来指导治疗。这篇小型综述总结了候选生物标志物及其在儿童心理健康状况中的发展。还介绍了这些生物标志物如何与儿童和青少年的安全性、有效性(例如临床终点的替代物)、耐受性或靶点参与(即药物作用)相关的框架。总之,越来越多的数据表明,在患有各种精神疾病的儿童和青少年中,药效学生物标志物可以促进开发针对特定人群的明确靶点的药物,
本文研究了结构的动态塑性行为的一些最新研究,这些研究与船舶和海洋工程中的各种冲击和爆炸载荷问题有关。特别强调了刚塑性分析方法,该方法可以对结构在受到爆炸冲击载荷和掉落物体、爆炸旋转机械系统碎片以及爆炸气体推动的松散物体的冲击时的反应做出令人惊讶的准确估计。特别是,探讨了准静态分析方法的准确性。发现准静态方法适用于简化船舶和海洋工程中的各种结构冲击问题。本文还研究了结构在受到动态载荷导致材料破裂时失效的一些最新研究。还讨论了船舶和海洋工程中的安全计算、危险评估和抗碰撞等各种其他感兴趣的主题。
摘要 - 电气化的需求导致越来越大的电池组。由于诸如包装中的细胞位置以及人工作用过程中的变化等因素所致,因此包装在其组成细胞的性能中表现出差异。此外,由于固定细胞构型,最弱的单元格使包装极易受到这些变化的影响。可重新配置的蝙蝠包装系统,由于额外的电力电子设备而增加了控制灵活性,为这些问题提供了有希望的解决方案。尽管如此,尚未调查它们在多大程度上延长电池寿命的程度。这项仿真研究分析了Dynamic重新配置的潜力,以延长电池寿命W.R.T.几个参数。结果表明,对于串联的寿命比并联配置大。对于后者,主要因素是在生命结束时散布的等效全周期,但是耐药性随着年龄的增长而增加,并且平行的细胞数量也具有影响力。最后,对于前者,串联元素的数量会放大这些效果。
摘要:此演讲基于通过运动原始功能动态系统的运动计划的概念。在不同的几何设置中,运动原始素可以作为动态控制系统的谎言组对称性的等效类别引入,而在特定方面,相对平衡作为对称性产生的运动。因此,它们是建立代表性原始库的自然选择,该库本身可以通过时间离散和状态空间量化来节省固有的dy-namic行为。这种方法为解决运动计划问题打开了各种选项:我们将通过混合a ∗搜索以及使用运动原始图的增强来研究基于图的计划。最后,我们返回起点,即控制动力学系统,并回答运动原语是否是某种意义上的最佳选择的问题。除其他外,具有运动原语的运动计划的概念可以应用于机器人技术和自动驾驶中的轨迹。
本文提出了几种用于复杂在轨高自由度机器人的任务空间控制方法。这些方法包括冗余分辨率,并考虑了在轨机器人系统的非线性动态模型。在需要复杂人形机器人视觉伺服任务的几种在轨服务操作中探索了所提出的任务空间控制方法的适用性。一个统一的开源空间机器人模拟框架,称为 OnOrbitROS,用于评估所提出的控制系统并将其行为与最先进的现有系统进行比较。所采用的框架基于 ROS,包括并再现了最终空间机器人和机械手在轨服务场景中可能遇到的主要环境条件。介绍了开发的不同软件模块的架构及其在复杂空间机器人系统上的应用。使用所提出的 OnOrbitROS 框架实现了高效的实时实现。所提出的控制器用于执行人形机器人的引导。机器人动力学被集成到控制器的定义中,并在结果部分描述了结果和实际属性的分析。
2XR 战略管理办公室已从合规驱动的报告演变为部门的行政时间管理工具。2XR 绩效数据集成到一个中央数据应用程序中,该应用程序由来自部门内各种数据源的 3XO 数据组成,并充当战略管理办公室绩效、改进、倡议、防御战略、实施和 %XS 等指标的存储库。这些努力共同实现了我们的愿景,即使办公室成为一个数据驱动的组织,以确保绩效改进活动与秘书保持一致。国防部的优先事项和授权组成部分,以便从实时数据中获得更深入的洞察,从而促进更高效的流程和主动的绩效跟踪和监控,增强对关键数据的可视性,以便更好地解决通过联合监督、监控和改革努力确定的绩效不佳领域
摘要 本文介绍了(相对论)拉格朗日-汉密尔顿力学系统几何流的经典和量子信息理论。描述了 G. Perelman 熵泛函的正则非完整变形和经典力学系统的几何流演化方程的基本几何和物理性质。研究了此类 F 和 W 泛函在 Lorentz 时空流形和三维类空超曲面上的投影。这些泛函用于阐述拉格朗日-汉密尔顿几何演化的相对论热力学模型以及各自的广义汉密尔顿几何流和非完整 Ricci 流方程。非完整 W 熵的概念是作为经典香农熵和量子冯诺依曼熵的补充而开发的。考虑了基于经典和量子相对熵、条件熵、互信息和相关热力学模型的方法的几何流泛化。利用密度矩阵的形式和量子通道的测量来阐述量子力学系统演化的量子几何流信息理论的这些基本成分和主题。