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塑造阴道微生物群长期社区动态的因素
阴道菌群对女性健康有影响。然而，持续几个月的高分辨率随访研究显然很少，这是将长期动态和与人口统计和行为协变量的关联询问所必需的。在这里，我们提出了一项高分辨率的纵向队列研究，对125名女性进行了研究，随后持续时间为8.6个月，中位数为11个样本，每个女性收集了11个样本。使用层次的贝叶斯马尔可夫模型，我们表征了阴道微生物群落持续性和过渡的模式，同时估计了16个协变量的影响，并在女性中量化了个体变异性。我们表明，“最佳”（社区状态类型（CST）I，II和V）和“次优”（CST III）社区随着时间的推移比“非最佳”（CST IV）（CST IV）更稳定。此外，我们发现一些协变量（最著名的是饮酒）影响了从一个CST转移到另一个CST的可能性。我们进行了反事实模拟，以确认关键协变量的改变（例如饮酒）可以影响人群中不同的微生物群落的普遍性。最后，我们的分析表明，有一种相对通道的途径导致阴道微生物群落恶化，而恢复途径可以高度个性化。除了在一年多以来对阴道菌群动力学的第一个见解之一提供，我们的研究还展示了分层贝叶斯马尔可夫模型在具有许多协变量的临床队列数据中的新应用。我们的发现为在阴道环境中对微生物动力学的机械理解以及新型预防和治疗策略的发展铺平了道路，以改善阴道健康。
航空航天系统的动态和控制
此转载是对航空航天系统的动态，控制和致动的全面研究，解决了航空航天工程中的关键挑战和创新解决方案。通过整合新的方法论和实际应用，该重印展示了空间操纵器的分布式控制中的进步，无拖力卫星的状态依赖性控制，全天候立方体的混合推进系统以及用于Aero-Engine Engine和Spacecra的先进策略。探索了各种技术，包括滑动模式控制，模型预测控制，分散的LQR和自适应模糊控制，以实现轨迹跟踪，振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。 此外，这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力，例如压电传感器，纤维Bragg光栅（FBG）系统和智能材料，以增强振动抑制，结构健康监测和系统可靠性。 通过理论建模，计算分析和实验验证的结合，研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。 针对研究人员，工程师和专业人员，该重印是理解航空动态，控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。探索了各种技术，包括滑动模式控制，模型预测控制，分散的LQR和自适应模糊控制，以实现轨迹跟踪，振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。此外，这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力，例如压电传感器，纤维Bragg光栅（FBG）系统和智能材料，以增强振动抑制，结构健康监测和系统可靠性。通过理论建模，计算分析和实验验证的结合，研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。针对研究人员，工程师和专业人员，该重印是理解航空动态，控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。
安全，动态人体工程学和自适应决策
摘要 - 将协作机器人集成到工业环境中的整合提高了生产率，但也强调了与操作员安全和人体工程学相关的重大挑战。本文提出了一个创新的框架，该框架集成了先进的视觉感知技术，实时人体工程学监测和行为树（BT）基于自适应的决策。与通常在孤立或静态上运行的传统方法不同，我们的方法结合了深度学习模型（Yolo11和缓慢地），先进的跟踪（无流感的卡尔曼滤波器）和动态的人体工程学评估（OWAS），提供了模块化，可扩展和适应性系统。实验结果表明，该框架在几个方面都优于先前的方法：检测姿势和动作的准确性，在管理人类机器人相互作用方面的适应性以及通过及时的机器人干预措施降低人体工程学风险的能力。尤其是，视觉感知模块比Yolov9和Yolov8具有优越性，而实时人体工程学的概念消除了静态分析的局限性。自适应角色管理是由行为树实现的，比基于规则的系统具有更大的响应能力，使该框架适合复杂的工业场景。我们的系统在掌握意图识别方面的准确性为92.5％，并成功地将人体工程学风险分类为实时响应能力（平均延迟为0.57秒），使及时的机器人指数术语 - 人类机器人合作，实时的eR-GONOMICS，实时的eR-GONOMICS，适应性的决策，视觉感知，视觉感知，是Haviour haviour tree Yolo，Yolo。
胰岛素动作的新见解：动态信号网络提供2型糖尿病的治疗方法
胰岛素是一种重要的激素，可控制体内大量过程 - 从血糖（血糖）调节到细胞生长。受损的胰岛素作用是2型糖尿病发展的主要因素，进而增加心血管疾病（例如心脏病发作或中风）的风险。但是胰岛素如何影响细胞中的许多不同过程？现已由DDZ的科学家与Max Planck分子遗传学研究所的研究人员和奥斯陆大学一起研究了这个问题。
通过连贯控制的光定位动力学
这项研究研究了Lyapunov的传播，吸收和结构障碍之间的动态关系，以利用光子晶体中的定位现象。我们研究系统的系统，其中一个双层引入障碍的重分索引的随机变化，而缺陷层具有与λ型原子的不均匀掺杂，并且可以使有效的折射指数的相干调节。相干控制允许在无序方案中积极调整吸收，Lyapunov指数和定位特征。在吸收和lyapunov spec中，对于带隙和带缘频率观察到了显着的对比，突出了不同的定位行为。这些发现提高了对无序系统中光 - 物质相互作用和现场定位的理解，为定制的光子设备提供了途径。
挑战和机遇，建模动态肿瘤矩阵
我们需要新颖的策略来针对癌症的复杂性，尤其是转移性疾病的复杂性。作为这种复杂性的一个例子，某些组织是转移的特别好客的环境，而其他组织则不含肥沃的微环境来支持癌细胞生长。持续的证据表明，组织的细胞外基质（ECM）是支持癌细胞生长在原发性和次要组织部位的必要因素之一。对癌症转移的研究主要集中在二维组织培养聚苯乙烯板上各种细胞因子和生长因子环境中肿瘤细胞的分子适应。内部成像已经改变了我们实时观察肿瘤细胞侵袭，侵入，渗出和生长的能力。由于支持肿瘤微环境中所有细胞的间质ECM在典型插入成像的可能窗口之外随时间尺度变化，因此生物工具不断开发简单和复杂的体外控制环境，以研究肿瘤（和其他）与该矩阵的细胞相互作用。从这个角度来看，我们专注于负责维护肿瘤器官的病理稳态，与癌症相关的成纤维细胞（CAF）及其自我产生的ECM。后者以及肿瘤和其他细胞分泌的因素，构成“肿瘤生成症”。我们分享了建模该动态CAF/ECM单元，可用工具和技术的挑战和机会，以及如何重塑肿瘤母体（例如，通过ECM蛋白酶）。我们认为，越来越多的有关肿瘤生成体动力学的信息可能会导致该领域成为基因组外科医学的替代策略。
增强锂离子电池分子动力学模拟的REAXFF：一种交互式重新聚集协议
锂离子电池（LIB）已成为绿色经济过渡的重要技术，因为它们被广泛用于便携式电子，电动汽车和可再生能源系统中。固体电解质中相（SEI）是LIB的正确操作，性能和安全性的关键组成部分。SEI源于阳极 - 电解质界面的最初热量稳定性，所得的电解质还原产物通过形成电化学缓冲窗口稳定界面。本文旨在使第一个（但很重要）步骤，以增强广泛使用的反应力场（RAEXFF）的参数化，以确保对LIBS中SEI成分的精确分子动力学（MD）模拟。为此，我们专注于氟化锂（LIF），这是一种非常感兴趣的无机盐，这是由于其在钝化层中的有益特性。该协议在很大程度上依赖于各种python库，该库旨在与原子模拟一起使用，允许对所有重新聚体步骤进行强有力的自动化。所提出的配置集和所得数据集，允许新的Reaxff恢复无机盐的固体性质，并改善MD模拟中的质量传输属性预测。优化的REAXFF通过准确调节固体晶格中锂的扩散性，从而超过了先前可用的力场，从而在室温下预测的两阶提高了两阶数字。然而，我们对模拟的全面研究表明，Reaxff对训练集的敏感性很强，从而使其能够插入势能表面具有挑战性。因此，可以通过利用提出的互动重新聚体化协议来构建数据集，从而有效地利用RAEXFF的当前表述来建模特定且定义明确的现象。总体而言，这项工作代表了精确的反应性MD模拟迈克斯的重要第一步，阐明了Reaxff力场参数化的挑战和局限性。所证明的局限性强调了通过我们的交互式重新聚集协议开发更通用和先进的力场来提高仿真的潜力，从而实现了将来更准确，更全面的MD模拟。
研究气候金融支出的动态
这项研究通过气候基金更新（CFU）的广泛数据集研究了2003年至2022年国际多边气候金融支出的复杂动态。通过采用小组数据计量经济学模型，包括汇集的普通最小二乘（OLS），固定效果（Fe）和随机效应（RE）模型，该研究阐明了赠款和批准的资金对不同收入群体的支出水平的影响。该分析表明，尽管赠款并没有显着影响支出，但资金的批准在提高支出效率方面起着至关重要的作用。通过Hausman测试验证的随机效应模型是此上下文的最佳模型。调查结果强调了精简批准过程的重要性，以确保有效的气候金融局限，并强调需要进一步调查赠款的不显着性。预测结果表明，从2023年到2027年，支出的积极趋势，外部因素驱动的潜在波动。这项研究为决策者和利益相关者提供了宝贵的见解，以优化气候金融机制并改善用于可持续发展的基金利用。
基于卷积神经网络的胸部X射线图像动态肺场的三阶段注册管道
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