美国海军具有独特的优势,可以加强综合威慑、向前推进战役并建立持久的作战优势。我们将建立、维护、训练和装备一支具有作战能力、占主导地位的海军力量,以加强我们的战略伙伴关系、遏制冲突,并在必要时赢得我们国家的战争。
当您的蚂蚁驱动车辆到达客户的网站时,您的团队的第一份工作将是确保其蚂蚁导航系统正确理解车辆的特定参数。此步骤很重要,因为在运输过程中,可以轻松地将车辆的组件(例如蚂蚁用于定位的LiDAR激光扫描仪)轻易地脱离对齐。
摘要:本文介绍了有关整合人工智能(AI)的文献的系统评价,以改善行动不便的人的轮椅导航和控制。评论涵盖了一系列基于AI的方法,包括计算机视觉,机器学习和路径计划算法。本文强调了将AI集成到轮椅技术中的潜在好处,包括提高安全性,自主权和个性化控制。评论讨论了当前轮椅导航和控制系统的局限性和挑战,以及AI如何解决这些限制。本文确定了文献中的共同主题和趋势,并总结了现有的基于AI的轮椅导航和控制系统的优势和劣势。最后,本文通过讨论了基于AI的轮椅导航和控制系统的研究和开发的潜在未来方向。本评论论文为有兴趣开发和改进基于AI的轮椅技术的研究人员和工程师提供了宝贵的资源。关键字:人工智能,轮椅控制,辅助技术,路径计划,自主系统
– 第 6 版通过纠正 O&M、测试支持软件和网络关键消息记录功能的异常来改进 WAAS;部署于 2021 年 3 月完成 – 第 7 版将 GEO 7 集成到 WAAS 中,并在地面上行链路站 (GUS) 集成了新的信号发生器,包括在旧 GUS 站点进行改造。• 第 4B 阶段(22-31 财年)
动物的空间导航能力对其生存至关重要。它对认知的要求也很高,而且相对容易探索。出于这些原因,空间导航受到了神经科学家的极大关注,导致关键大脑区域的确定,以及对空间任务不同方面作出反应的细胞类型的“动物园”的不断发现。尽管取得了这些进展,但我们对各个部分如何组合在一起驱动行为的理解普遍不足。我们认为,这部分是由于专注于空间行为的研究人员与那些试图研究其神经基础的研究人员之间缺乏沟通造成的。这导致后者低估了空间行为的相关性和复杂性,并且过于狭隘地关注空间的神经表征——与这些表征旨在实现的计算脱节。因此,我们提出了一种哺乳动物导航过程的分类法,可以作为构建和促进该领域跨学科研究的共同框架。以分类法为指导,我们回顾了空间导航的行为和神经研究。在这样做时,我们既验证了分类法,又展示了它在识别常见实验方法的潜在问题、设计充分针对特定行为的实验、正确解释神经活动以及指出新的研究途径方面的实用性。
章节变更 1.C.4 更新导航辅助设备系统的目标 2.B.2.b 阐明 CG-3213 提交要求的政策 2.F.3 要求在输入数据时使用 I-ATONIS 样式指南,以提高数据一致性 2.F.9 指定使用 I-ATONIS 进行 ATON 电池跟踪 3.C.5 阐明临时变更政策 3.E 实施辅助设备可用性类别 4.B 增加导航辅助设备术语表 4.D.1 阐明主要灯光的定义 4.D.7.f 删除声音信号控制方法中的“按优先顺序” 4.G.8 阐明标记风电场和相关结构的政策 5.B.3 阐明海岸警卫队和海岸警卫队辅助人员的私人辅助设备检查/验证要求 6.A.2 提供沉船标记豁免权的政策 7.A 简化维修单位职责7.B.6.d 阐明了破坏助航设备可能受到的最高处罚 7.C.1 规定应尽可能延长钢制船体浮标的减载距离 第 9 章将“差异响应决策指南”重命名为“差异响应因素决策指南” 9.A.1 删除了超过 6 个月的临时变更将被视为 AtoN 差异的指导 9.C 要求 I-ATONIS 数据条目反映单位完成 ATON 差异临时纠正措施的日期和时间
1. 课程大纲信息 1.1. 课程名称 多模态传感器融合与导航 1.2. 大学 帕兹马尼彼得天主教大学 1.3. 学期 第一年第一学期 2. 课程详情 2.1. 课程性质 集合选修课 2.2. ECTS 学分分配 5 2.3. 教师数据 Horváth András 博士 3. 能力和学习成果 3.1. 课程目标 本课程的主要目标是概述多传感器数据融合和导航中使用的实时算法和架构。本课程的重点是多并行处理和目标跟踪。本课程介绍估计理论、静态、动态线性和非线性情况以及离散和连续系统的必要定义。揭示和解释了卡尔曼滤波器和自举滤波器等常用算法。此外,还介绍了这些算法在实际问题中的局限性和应用。本课程全面介绍了自适应算法解决方案自上而下和自下而上的系统级计算设计知识。研究现代多并行架构中数据流的拓扑和非拓扑分区。
美国国防部 (DOD) 计划将全球定位系统 (GPS) 作为其定位、导航和授时 (PNT) 解决方案的核心,使用其他 PNT 技术来补充 GPS 或在 GPS 性能下降或不可用时作为替代方案。国防部的替代 PNT 科学技术组合探索了两种方法:改进的传感器提供相对 PNT 信息,以及外部源提供绝对定位和导航。相对 PNT 技术包括惯性传感器和时钟,使平台能够在没有 GPS 等外部信号的情况下跟踪其位置并跟踪时间。但是,相对 PNT 技术需要另一种 PNT 技术来纠正此类系统可能累积的误差。绝对 PNT 技术允许平台使用外部信息源来确定其位置,但依赖于这些外部源的可用性。绝对 PNT 技术包括天文和磁导航以及使用甚低无线电频率或低地球轨道卫星传输信息。
1-1. 积木式方法 学校课程旨在让士兵为所在部队中更高级的职责做好准备。在学校和部队中,每个级别都必须训练、练习和维持移动、射击和通信等关键的士兵技能。每个级别教授的地图阅读和陆地导航技能对于士兵在学校接受训练的职责的士兵技能至关重要。因此,它们也是更高级级别的关键技能的先决条件。 a. 完成初始入伍训练的士兵必须准备成为一名团队成员。他必须精通基本的地图阅读和航位推算技能。 b. 完成初级领导力发展课程 (PLDC) 后,士兵应该准备好成为一名团队领导者。这一职责需要地图阅读、航位推算和地形关联技能方面的专业知识。 c. 完成基础 NCO 课程 (BNCOC) 的士兵已接受过班长职位的训练。技能等级 3 的地图阅读和陆地导航需要培养解决问题的技能;例如,路线选择和小队战术移动。d. 在技能等级 4,完成高级 NCO 课程 (ANCOC) 的士兵准备担任排长或作战 NCO 的职务。规划战术移动、开发单位保障和做出决策是这一级别的重要陆地导航技能。e. 军官遵循类似的
在存在不必要的干扰(例如风)和飞行器模型中的不确定性(例如空气动力学特性中的错误)的情况下实现制导命令。导航、制导和控制可以松散或非常紧密地耦合。松散耦合的系统可能类似于大型水面舰艇。舰船的导航系统确定当前位置、速度和航向。可以执行相当简单的制导计算来确定到达下一个目标位置的最有效的“大圆”路线。在这种情况下,控制系统是舰船的舵和轴,并发出命令以达到制导计算指示的所需速度和航向。然而,高速机动再入飞行器需要紧密耦合的系统。飞行器可以利用 INS 或 GPS 的测量值进行导航;同时,它可以根据更新的导航计算修改制导命令,并同时使用这些计算来评估控制律对飞行器的操纵效果,并在导航测量中出现错误时修改命令。