XiaoMi-AI文件搜索系统
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Wouter Pelgrum 首席导航工程师
降低成本，增加访问量 • 第一级可重复使用≥ 25 次任务。 • 由七台 BE-4 发动机驱动 • 七米整流罩 2x 5 米级有效载荷 • 13 公吨到 GTO，45 公吨到 LEO • 在 95% 的天气条件下发射和着陆。
全球导航卫星系统。当前的趋势和未来前景
今年夏天，两家美国公司进行了处女航班，将其创始人带到80公里以上。这些第一个商业太空旅游的航班只是“报纸”的一个方面：越来越多的公司正在开发并合并新技术以利用太空的商业机会。有些人，例如西班牙的PLD，正在为较便宜的发射器（例如OneWeb）致力于部署大型卫星星座，而另一些则在小行星采矿等越来越有远见的应用程序上再次开发。这些举措并非没有需要解决的问题。如果空中交通对空气污染的贡献是一个问题，那么肯定是为了娱乐的轨道航班。大型卫星星座的发射正在将空前数量的对象插入轨道；这些不仅妨碍了天文观察，而且也极大地增加了现有卫星的碰撞风险。和空间采矿（仍然迄今仍胚胎）已经引发
机器人捕获航天器的联合控制和导航方法
在轨服务（IOS）可以延长卫星的使用寿命，而实施主动碎片清除（ADR）以有效解决空间碎片问题的必要性已在航天界广为人知。在新一代传感器和控制系统的发展的推动下，实现此类任务的技术解决方案研究正在蓬勃发展。除了私营公司、航天机构和大学之外，欧洲航天局（ESA）几十年来一直在开发该领域的技术。多年来，人们提出了多种安全捕获轨道物体的解决方案，其中大多数依赖于机器人系统。一个有前途的选择是使用配备高度灵巧的机械臂的自主航天器（追逐者），该机械臂能够与驻留的空间物体对接。这一操作在接近阶段和接触后都带来了复杂的技术挑战。在这方面，设计一个有效、可靠、稳健的制导、导航和控制 (GNC) 系统对于确保安全执行任务起着关键作用，该系统可以实现多种算法架构和硬件配置。这项工作展示了由与 ESA 签订合同的大学联盟开展的研究活动的成果，该研究旨在开发 GNC 系统的导航和控制子系统，用于控制配备冗余机械手的追赶者。研究中考虑了捕获前的最终接近阶段和捕获后的目标稳定阶段。提出的解决方案旨在实施联合控制策略。采用稳健控制方法来设计控制律，以应对追赶者的不确定、非线性动力学以及捕获后完整的追赶者-目标堆栈。选择基于视觉的解决方案，即依靠主动/被动光电传感器，进行相对导航。用于相对和绝对导航的完整传感器套件是 GNC 系统的一部分，包括用于机器人关节测量的传感器。为了正确验证提出的解决方案，已经开发了一个完整的数值模拟器。该软件工具可以全面评估系统性能，考虑所有相关的外部干扰和误差源。真实的合成图像生成器也用于相对导航性能评估。本文介绍了设计解决方案和初步数值测试的结果，考虑了三种任务场景，以证明该解决方案的灵活性及其对各种操作情况的适用性。
空客 A330-343X、9M-XXM 数据输入和导航问题，新南威尔士州悉尼机场，2015 年 3 月 10 日
2015 年 3 月 10 日，一架空客 A330 客机（注册号 9M-XXM，由马来西亚航空公司亚洲航空 X 运营）正在执行从新南威尔士州悉尼飞往马来西亚吉隆坡的定期客运服务。飞机从 16R 跑道起飞时，空中交通管制发现飞机进入平行跑道 16L 的起飞航道。根据空中交通管制的建议，机组人员发现机载导航系统存在问题。尝试排除故障并纠正问题导致导航系统以及飞机的飞行引导和飞行控制系统进一步恶化。机组人员选择停止飞行，但无法返回悉尼，因为悉尼地区的天气恶化，可用的系统限制了飞行只能在目视条件下进近。飞机改为通过雷达引导飞往维多利亚州墨尔本，并在目视条件下完成了飞行。
真实和模拟驾驶和导航中的眼球运动...
几十年来，系统一直是研究的对象。数字时代日益复杂的情况使得系统与人类操作员之间的交互优化变得尤为必要。在本专题中，介绍了十篇典型文章，从观察性实地研究到高度复杂的导航模拟器中的实验工作。对于人类操作员来说，注意力过程起着至关重要的作用，这在本专题中列出的贡献中通过眼动追踪设备捕捉到了。
全球导航卫星系统的光学时钟技术
全球导航卫星系统（GNSS）的摘要未来后代可以从光学技术中受益。尤其是光学时钟可以备份或替换当前使用的微波时钟，有可能改善通过其较低频率不稳定性来提高GNSS位置确定。此外，光学时钟技术（与光学卫星间链接结合使用），可启用新的GNSS体系结构，例如，通过使用时间和频率传输技术在星座内同步远处的光学频率参考。基于分子碘的无多普勒光谱的光学频率参考被视为未来GNSS光学时钟的有前途的候选者。已开发了紧凑型和坚固的设置，显示了1 s至10,000 s的平均时间在10-15级的频率不稳定性。我们介绍了未来GNSS应用程序的光学时钟技术，并介绍了我们基于碘的光频率参考的开发的当前状态。
全球导航卫星系统的光钟技术
摘要 未来几代全球导航卫星系统 (GNSS) 可受益于光学技术。特别是光学时钟可以备份或取代目前使用的微波时钟，由于其较低的频率不稳定性，有可能改善 GNSS 定位。此外，光学时钟技术与光学卫星间链路相结合，可实现新的 GNSS 架构，例如，通过使用时间和频率传输技术同步星座内的远距离光学频率参考。基于分子碘的无多普勒光谱的光学频率参考被视为未来 GNSS 光学时钟的有希望的候选者。已经开发出紧凑而坚固的装置，显示在 1 秒到 10,000 秒之间的平均时间内频率不稳定性在 10-15 级别。我们介绍了用于未来 GNSS 的光学时钟技术，并介绍了我们基于碘的光学频率参考的当前开发状态。
多普勒/GPS 导航装置 AN/ASN-128E - BAE 系统
战术 GPS 着陆模式为选定的飞行航路点提供 3D 引导。飞行计划包含用户和数字航空飞行信息文件 (DAFIF) 航路点、出发、进近、初始程序和垂直障碍物数据，这些数据叠加在各种移动地图类型上，可通过 USB 提供引导和更新。AN/ASN-128E 可在最苛刻的环境中使用，提供全尺寸移动地图触摸屏显示器，在阳光下和夜视镜下也易于阅读。该系统经过实战验证，可提供作战优势。