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下托和海马中导航信息的独特流形编码
下托 (SUB) 在空间导航中起着至关重要的作用，其对导航信息的编码方式与海马 CA1 区不同。然而，下托群体活动的表征仍然未知。在这里，我们研究了在执行 T 迷宫和旷场任务的大鼠的 CA1 和 SUB 中细胞外记录的神经元群体活动。这两个区域中的群体活动轨迹都局限于与外部空间同态的低维神经流形。SUB 中的流形比 CA1 中的流形传达位置、速度和未来路径信息的解码精度更高。在大鼠和 CA1 和 SUB 的区域之间以及 SUB 中的任务之间，流形表现出共同的几何形状。在慢波睡眠中的任务后波动期间，群体活动在 SUB 中比在 CA1 中更频繁地表示奖励位置/事件。因此，CA1 和 SUB 将信息明显地编码到神经流形中，这些流形是清醒和睡眠期间导航信息处理的基础。
人类大脑在处理导航功能之前会先处理视觉特征
为了在周围环境中导航，人类会快速处理场景信息。随着时间推移，由场景观察引发的神经处理级联如何促进导航规划？为了进行研究，我们用脑电图 (EEG) 记录了人类大脑对视觉场景的反应，并将其与可操作场景处理的三个方面（2D、3D 和语义信息）的计算模型以及捕捉导航可供性的行为模型联系起来。我们发现了一个时间处理层次：导航可供性的处理晚于所研究的其他场景特征（2D、3D 和语义）。这揭示了人类大脑计算复杂场景信息的时间顺序，并表明大脑利用这些信息来规划导航。
视觉特征是在人脑的导航提供之前处理的
图1：A）EEG范式。参与者查看了50张室内场景的图像，并被要求在幕后精神计划可能的出口路径。散布的捕获试验参与者必须响应屏幕上显示的出口路径是否对应于先前试验中的任何出口路径。b）EEG RDMS。我们计算了每个脑电图时间点的RDM（相对于图像开始，每10毫秒从-200到+800 ms）。DNN RDMS。我们从从2D，3D和语义任务训练的RESNET50 DNN的第四块和输出层中提取的激活中计算了RDM。d）NAM模型和RDM（Bonner和Epstein，2018年）。e）方差分区。我们计算了每个模型所解释的唯一脑电图方差，从而揭示了不同的时间激活模式。线下方的线表明使用t检验（FDR校正的p <0.05）表示大量时间。f）不同模型的峰值潜伏期。条表示不同模型的峰值潜伏期。错误条表示16名受试者的标准偏差。恒星上方的恒星表明不同模型之间的显着差异（*p <0.05，** p <0.01，*** p <0.001，t检验fdr校正）。
人类棋盘格和导航图像中单次试验表面脑电图和源的黎曼分类
自从发现 [1,2] 以来，EEG 已越来越多地应用于基础研究、临床研究和工业研究。针对每个领域，都陆续开发出了特定的工具。这些工具包括：(i) 利用微电极进行脑内记录 [3,4]，该方法可以识别 EEG 信号的神经元来源，并更好地理解 EEG 活动的生理机制；(ii) 大平均法，包括由重复事件 (视觉、听觉、体感……) 触发的一系列试验的平均值 [5]，该方法开启了诱发相关电位 (ERP) 领域的研究，最近包括 EEG 源发生器 [8–10] 在内的 EEG 动力学工具 [6,7] 丰富了这一研究领域； (iii) 将 EEG 用于神经反馈和脑机接口 (BCI) [ 11 , 12 ]。过去，这些领域及其相关工具是分开发展的，但计算资源和实验数据的日益普及推动了横向方法和方法论桥梁的发展。视觉诱发电位 (VEP) 是一种特殊的 ERP，从枕叶皮质记录的 EEG 信号中提取，可由不同类型的视觉刺激触发，从简单（如棋盘格）[ 13 ，第 14 页，15 ] 到更复杂的视觉刺激（如人脸、3D 或运动图像）[ 14 , 16 – 20 ]。VEP 是通过计算大量正在进行的 EEG 信号试验的总平均值获得的（见公式 1），从而产生精心设计且易于识别的电位，随后可用于更好地理解视觉输入的连续处理阶段。然而，这些诱发反应来自至少两种不同的机制，分别源自加法模型或振荡模型 [8, 21 – 24]。对于加法模型，诱发反应来自对感觉输入的自下而上的连续处理。这会产生特定序列的单相诱发成分峰，这些峰最初嵌入自发 EEG 背景中。后者 EEG 活动被视为噪声，并通过随后的平均排除。对于振荡模型，诱发电位可能是由于特定频带内正在进行的 EEG 节律的相位锁定所致。这种 EEG 相位重组可以通过试验间一致性 (ITC) 来测量，作为对外部刺激的反应。从根本上讲，只有当相关 EEG 功率没有同时变化（增加或减少）时，这种测量才有意义。在这种情况下，我们处于纯相位锁定状态，诱发反应仅归因于正在进行的 EEG 振荡的重组。例如，体感诱发电位的 N30 分量就是这种情况，其中 70% 的幅度归因于纯相位锁定 [ 25 ]。事实上，在大多数 ERP 研究中，会出现混合情况（功率变化和相位锁定），这使得基础和临床解释变得困难。另一个缺点是，在大多数诱发电位研究中，对一组受试者进行的是总体平均值。虽然总体平均值方法可以得到适当的统计数据[26]和关于基本或临床结果的实际结论，但它掩盖了从临床角度来看可能至关重要的个体特性。当诊断工具基于总体平均值诱发电位[27]时，这个问题尤其重要。同样，对总体平均值数据应用逆建模[10,28]可以非常有效地识别ERP发生器[19,29-31]，但不利于确定个体特征。面对这些缺点，
空客 A330-343X、9M-XXM 数据输入和导航问题，新南威尔士州悉尼机场，2015 年 3 月 10 日
2015 年 3 月 10 日，一架空客 A330 客机（注册号 9M-XXM，由马来西亚航空公司亚洲航空 X 运营）正在执行从新南威尔士州悉尼飞往马来西亚吉隆坡的定期客运服务。飞机从 16R 跑道起飞时，空中交通管制发现飞机进入平行跑道 16L 的起飞航道。根据空中交通管制的建议，机组人员发现机载导航系统存在问题。尝试排除故障并纠正问题导致导航系统以及飞机的飞行引导和飞行控制系统进一步恶化。机组人员选择停止飞行，但无法返回悉尼，因为悉尼地区的天气恶化，可用的系统限制了飞行只能在目视条件下进近。飞机改为通过雷达引导飞往维多利亚州墨尔本，并在目视条件下完成了飞行。
生成01.07.2025§159-C。与放置在大池塘中的导航辅助工具有关的责任| 1
2。有限责任。湖协会已获得前保护局或农业，保护和林业部将导航援助标记放置在大池塘中的许可证，只要湖水协会已将标记或维持标记符合条件和条件的标记造成的导航援助标记所引起的人身伤害，财产损害或死亡，对人身伤害，财产损害或死亡不承担任何责任。[PL 2013，c。 405，pt。d，§12（amd）。]