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康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
量子通道上的经典状态掩蔽
安全性和隐私性是现代通信系统的关键方面 [1]。经典的窃听信道最早由 Wyner [2] 提出，用于模拟存在被动窃听者时的通信。另一方面，Merhav 和 Shamai [3] 提出了一种不同的通信系统，其隐私要求是掩蔽。在这种情况下，发送方通过无记忆状态相关信道 p Y | X,S 传输序列 X n ，其中状态序列 S n 具有固定的无记忆分布，不受传输影响。X n 的发送方被告知 S n ，并需要向接收方发送信息，同时限制接收方可以了解的有关 S n 的信息量。掩蔽设置也可以看作是与不受信任方的通信，其中 Alice 希望向 Bob 发送有限量的信息，并隐藏信息源 [4, 5]。相关设置也在 [6–8] 中进行了考虑。量子信息领域在实践和理论方面都在迅速发展 [9]。通过量子信道的通信可以分为不同的类别。对于经典通信，霍尔沃-舒马赫-威斯特摩兰 (HSW) 定理为量子信道的容量提供了一个正则化（“多字母”）公式 [10, 11]。虽然这种公式的计算一般难以处理，但它提供了可计算的下限，并且在特殊情况下可以精确计算容量。另一个有趣的场景是 Alice 和 Bob 共享纠缠资源。虽然纠缠可用于产生共享随机性，但它是一种更强大的辅助 [12]。例如，使用超密集编码，纠缠辅助可将无噪声量子比特信道上经典消息的传输速率提高一倍。Bennett 等人 [13] 在量子互信息方面充分表征了有噪声量子信道的纠缠辅助容量。Boche 等人 [14] 在编码器中使用信道状态信息 (CSI) 处理经典量子信道。容量是根据因果 CSI 确定的，并且正则化
![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
计算机视觉概论-CS@Cornell
教师名称：和Bharath Hariharan Wei-Chiu MA教师电子邮件：bh497@cornell.edu和wm347@cornell.edu教职员工办公室时间：TBA（请访问课程网站（以获取最新信息的最新信息）课程员工和课程员工办公室时间：此课程将有约20个教学辅助者。次和办公时间的场所将在课程网站上的第一周发布。先决条件/主页：线性代数知识（推荐），编程和概率/统计时间和位置：星期一/星期三/星期五1:25-2：15 PM在Baker Laboratory在Baker Laboratory 200。课程描述本课程将引入计算机视觉的核心问题，并根据图像形成的几何形状和物理学讨论经典方法，并使用深度学习介绍现代技术。主题包括立体和3D重建，图像分割，对象识别，图像和补丁的特征表示以及卷积网络。课程目标/学生学习成果在参加本课程后，学生将能够：
Nelarabine
在药物专着，方案专着，附录和症状管理信息（卫生专业人员）中列出的信息（“卫生专业人员）（“配方”）旨在用于医疗保健提供者，仅用于信息目的。该信息并非旨在涵盖特定药物的所有可能用途，方向，预防措施，药物相互作用或不良影响，也不应解释为表明特定药物的使用是安全，适当或适合给定情况的。该配方中的信息无意构成或替代医疗建议，不应在任何此方面依靠。该配方的所有用途均受到临床判断的约束，实际的处方模式可能不会遵循配方中提供的信息。
ERC合并赠款面板2024 ...
下面的列表包括ERC合并授予同行评审过程中的面板椅和面板成员，该过程由ERC科学委员会确定和邀请。总共有28个面板，分别在3个领域之间进行，如下所示：11个物理科学和工程（PE）的面板（PE），9个生命科学（LS）的面板（LS）和8个社会科学与人文科学的面板（SH）。在当前同行评审过程结束后，欧盟委员会将发布ERC同行评审员（小组成员和远程裁判）的完整列表。注明申请人：此信息的出于透明的原因。在任何情况下都不得与申请人，潜在申请人或潜在的房东机构联系同行审查员。另外，请注意，ERC同行审稿人在评估期间和之后都受到机密性。因此，即使在评估过程完成后，他们也不允许与主要调查员或潜在的团队成员或潜在的团队成员或潜在的团队成员或人员进行交流。问题可以解决：-ERC HelpDesk -ERC国家联系点
亨利·科尼利厄斯·阿格里帕 (Henry Cornelius Agrippa) 的第四本神秘哲学书......
并由波斯人称为魔术师，其中一位古代魔术师说了几个词：Erverum Deum merita ma je s i a t e pro f e q uie e ur，＆amp; angelo s ministros Deifed v erie jus v能量在内部产生；那是地狱的诅咒，地狱的诅咒，地狱的诅咒：地狱的诅咒是真正的上帝，并且知道这个天使是牧师和牧师，他们聊天更多的是上帝的旨意，所以他已经交付了，那里有
使用8通道音频进行数据分析和
DNA序列包含大量的生物学数据，计算机算法在处理这些数据进行人体检查中起着重要作用。在这里，我们描述了一个更新的计算机生成的听觉显示工具，该工具被用作独立音频或与视觉显示的补充DNA序列检查。听觉显示使用音符来表示与基因表达或DNA复制过程有关的数据。鉴于在听觉显示中使用音符会增加这些可能被视为算法音乐的可能性。进一步追求这个概念，在科学实验室之外的音乐工作室环境中使用了听觉显示。音乐家受到挑战，要与音频播放同步，并点缀听觉显示的旋律和谐波内容。记录了带有听觉显示的新音乐作品，并在外展事件中进行了现场记录和进行，以促进对基因表达和DNA复制过程的更广泛理解，以及基因序列信息如何影响人类健康状况。
并发与并行，编程与现实生活之间 Marius BÎTCĂ 1*、Darinela ANDRONOVICI 1、Dumitraș MĂMĂLIGĂ 1
摘要。本科生或新手程序员经常在编程课程中受到高级和抽象概念的挑战。与构建顺序程序相比，并行和并发编程需要不同的、更复杂的控制流思维模型。现在，多核处理器已成为计算机和移动设备的标准，开发软件以利用这种额外的计算能力的责任现在落在了现代软件开发人员身上。关键词：性能、编程、线程、顺序程序、计算机体系结构。简介本文的目的是通过不仅提供定义和解释，还提供来自现实生活的例子，帮助读者理解什么是并行性和并发性，因为这样会更容易理解。有很多解释，但只有少数能让你对它们有一个很好的认识，其余的都让你感到困惑，然后你放弃理解这两个术语。你甚至不知道你不仅在编程时看到并发和并行性，而且在任何地方、任何时候都看到它。现实生活中的实现想象一下，一个人在图书馆工作，一堆新书到了。他的任务是按作者选择合适的书，然后将它们放到书架上。他完成这项任务的方式是遵循正确的步骤。他会从所有书中挑选出由同一作者写的书。将它们带到相应的位置后，他会将它们排列在书架上。为了使这个过程更有效率，他可以实施并行技术，使用两名工人并让他们同时工作。这样，他将减少两倍的时间。当然，如果他想使这项工作更有效率，他可以使用更多的工人。关于并行性，需要了解的一件重要事情是，有时您无法获得预期的性能提升，因为您可能会遇到瓶颈，这种情况发生在资源（书籍）繁忙且第二名工人无法选择所需书籍时，这就是为什么您可能会浪费与使用一名工人时相同的时间。现在，如果您想更好地优化，可以使用并发方法。因此，在进入这个主题之前，先定义什么是并发，因为很容易将并发与并行混淆，我们必须从一开始就尝试明确两者的区别： - 并行是指同时做很多事情。 - 并发是指同时处理很多事情。 并行 并行意味着在多个硬件（核心、机器等）上执行多个任务，这就是为什么这些任务并行运行并且尽可能快地执行。 并行计算机是一种在协作中使用同时处理元素的计算机或系统
沙门氏菌属 DNA 检测试剂盒
1.产品描述 该实时PCR试剂盒用于定性检测沙门氏菌。在鸡的初级生产的粪便样本和环境样本中（例如袜子拭子、灰尘、擦拭样本、组织样本）。该试剂盒含有检测沙门氏菌所需的所有必要试剂和对照。引物和探针能够特异性地检测兽医样本中的沙门氏菌 DNA。内部控制 (IC) 可防止对因 PCR 反应抑制而产生的阴性结果的误解。 IC 在VIC通道检测，沙门氏菌DNA 在FAM通道检测。当PCR受到抑制时，IC扩增也会受到抑制。 FAM 通道结果为阴性，且 IC 同时扩增，表明样品中沙门氏菌呈阴性。