总结大多数哺乳动物细胞通过表达激活免疫系统的各种限制因子和传感器来防止病毒感染和增殖。已经鉴定出抑制人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)的几种宿主限制因子,但大多数人都被病毒蛋白拮抗。在这里,我们以CCHC型锌 - 纤维纤维蛋白3(ZCCHC3)为抑制HIV-1和其他逆转录病毒的产生的新型HIV-1限制性FACER,但似乎并未被病毒蛋白直接拮抗。它通过通过锌 - 纤维基序与GAG Nucleocapsid(GAGNC)结合起作用,该基序抑制了病毒基因组募集并导致基因组较高的病毒体产生。ZCCHC3还通过中间折叠结构域与病毒基因组上的长时间重复结合,将病毒基因组隔离为P体,从而导致病毒复制和产生减少。这种独特的双作用抗病毒机制构成了ZCCHC3的上调,这是一种新型的潜在治疗策略。
激活信号协整1络合物(ASCC)亚基3(ASCC3)支持各种基因组维持和基因表达过程,并包含对这些功能至关重要的串联SKI2样NTPase/Helicase Cassettes。先前,ASCC3解旋酶活性和调节的分子机制尚未解决。我们提出了低温电子显微镜,DNA-蛋白交联/质谱法以及ASCC ASCC3-TRIP4亚模块的体外和细胞功能分析。与相关的剪接SNRNP200 RNA解旋酶不同,ASCC3可以通过两个解旋酶盒子螺纹底物。Trip4通过锌纤维结构域停靠在ASCC3上,并通过将ASC-1同源性域定位在ASCC3的C末端解旋酶旁边,从而刺激解旋酶,这可能支持底物参与并协助DNA退出。trip4与DNA/RNA Dealkylase,AlkBH3相互互动ASCC3,指导ASCC3用于特定过程。我们的发现定义ASCC3-TRIP4作为ASCC的可调电动机模块,该模块包含两个合作的NTPase/Helicase单位,该单位功能扩展了Trip4。
摘要:基因组工程使对细胞中DNA序列的精确操纵。因此,这对于理解基因功能至关重要。巨核酸是基因组工程的开始,它继续发现锌纤维核酸酶(ZFN),然后是转录激活剂样效应子核酸酶(Talens)。他们可以在基因组中所需的目标位点产生双链断裂,因此可以用来以相同的方式敲击突变或敲除基因。几年后,通过发现定期间隔短的短质体重复序列(CRISPR)的群集的基因组工程进行了转化。CRISPR系统的实施涉及以RNA为指导的识别和DNA分子的精确分裂。此属性证明了其在表观遗传学和基因组工程方面的效用。crispr曾经并且正在不断成功地用于模拟白血病细胞系和控制基因表达中的突变。此外,它用于识别靶标并发现用于免疫疗法的药物。在本研究中讨论了白血病的描述性和功能基因组学,重点是基因组工程方法。还探索了CRISPR/CAS9系统的挑战,观点,限制和解决方案。
德国研究基金会研究授予Schu 1210/7-1:“活动抑制:执行功能的有效语言标志?”,235,000欧元,PI,2023-2026。德国研究基金会研究授予Schu 1210/5-1:“对性动机的发展和验证”,283,000欧元,PI,2018 - 2021年。德国研究基金会研究授予Schu 1210/3-1:“发射器和接受者的情感面部表情的动机功能[发件人和感知者的面部表情的动机功能]”,250,000欧元,PI:AndreasG.Rösch),2010- 2011年)。埃尔兰根 - 纳伦堡大学(University of Erlangen-Nuremberg Research Grant)科学工作的特殊资金:“隐式主题对情感表达的感知和解释的影响[隐式主题对情感面部表情的感知和解释的影响]”,6,000欧元,co-pi:pi:2009-2010。国家科学基金会:“帮助他人的生理影响”,$ 434,000,顾问(Co-Pi直到搬迁到德国)(PI:Stephanie Brown)
人类线粒体疾病通常是由线粒体 DNA (mtDNA) 突变引起的。线粒体疾病的严重程度与异质体有关,异质体被定义为一个细胞内两种或两种以上不同的 mtDNA 变体共存 ( Taylor and Turnbull, 2005 )。尽管线粒体靶向锌指核酸酶 (mitoZFN) 或线粒体靶向转录激活因子样效应核酸酶 (mitoTALEN) 可用于线粒体基因组编辑,但它们存在局限性,包括单体设计和组装繁琐、序列特异性有限和尺寸较大。CRISPR/Cas 基因组编辑系统是一种强大的工具,可以精确编辑各种哺乳动物和植物的基因组。然而,在线粒体中使用该系统的最大挑战是将外源向导 RNA (gRNA) 递送到线粒体中。之前曾报道过通过茎环基序递送 gRNA 的尝试,但没有有力的证据表明这种方法是成功的。未来,通过 CRISPR/Cas 系统进行线粒体基因组编辑,高效递送带有线粒体定位信号 (MLS) 的 gRNA 以及经过修改的 gRNA/Cas 复合物的有效切割活性将成为必不可少的。
向可持续社会的过渡正在推动绿色电子解决方案的开发,旨在产生最小的环境影响。实现此目标的一种有希望的途径是从纤维素(碳纤维中性,无毒且可回收)等生物基材料(例如纤维素)中构造电子产品。对于The Internet设备的数量迅速增长,并且已经嵌入我们生活的各个方面。在这里,展示了基于纸张的传感器电路,它们使用Triboelectric压力传感器帮助老年人使用以电子“书”形式与数字世界进行交流,这对它们更为直观。使用内部开发的基于纤维素的油墨,具有非危害溶剂的纤维素墨水,通过丝网印刷在浮动纸基板上制造。由Finger和化学修饰的纤维素之间的接触产生的Triboelectric传感器信号可以到达几伏,可以通过便携式微控制器卡并通过蓝牙传输到任何具有Internet连接的设备。除了微控制器(很容易删除)外,整个系统可以在生命的尽头进行回收。
Dohm Chankong (左) 是 Sterne, Kessler, Goldstein & Fox PLLC 电子业务组的法律顾问。他就复杂的专利起诉和战略问题以及增强专利组合向客户提供咨询,重点关注人工智能和机器学习等新兴技术。他的联系方式是 dchankong@sternekessler.com。Todd Hopfinger (中) 是该公司电子业务组的主管。他专门为处于各个发展阶段的科技公司(从创新型初创公司到大型全球企业)提供战略知识产权咨询和专利起诉服务。他的专业领域包括人工智能、生物信息学、数据科学、区块链、消费技术、广告和网络安全等前沿领域。他的联系方式是 thopfinger@sternekessler.com。Lestin L. Kenton Jr. (右) 也是该公司电子业务组的主管。作为专利审判和上诉委员会的诉讼律师,他曾领导过许多当事人复审、授权后复审和涵盖的商业方法复审程序,代表申请人和专利所有者。他的联系方式是 lkenton@sternekessler.com 作者位于华盛顿特区
摘要:手臂、手和指尖的活动功能和感觉信息的丧失妨碍了患者的日常生活活动 (ADL)。现代仿生假手可以弥补失去的功能并实现多自由度 (DoF) 运动。然而,由于传感器有限和缺乏稳定的分类算法,市售的假手通常具有有限的自由度。本研究旨在提出一种通过表面肌电图 (sEMG) 估计手指关节角度的控制器。用于训练的 sEMG 数据是使用商用 EMG 传感器 Myo 臂带收集的。提取时域中的两个特征并将其输入到具有外生输入的非线性自回归模型 (NARX) 中。使用 Levenberg-Marquardt 算法对 NARX 模型进行预选参数训练。与目标相比,模型输出的回归相关系数 (R) 在所有测试对象中均大于 0.982,信号范围为 [0, 255] 的任意单位时均方误差小于 10.02。研究还表明,所提出的模型可用于日常生活运动,具有良好的准确性和泛化能力。
摘要 - 在虚拟/增强/混合现实(VR/AR/MR)中,使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象,这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质,这会影响执行器和传感器的选择,从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备,用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体(软)物体(软)对象的净力,仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备,我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明,可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围,可以有效地传达给虚拟环境(VES)中的用户。我们提出,一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式,该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。
我们现在概述了示波器状态的一些关键特性(如图6) - (1)首先,预抓机器人将机器人靠近目标对象,并将机器人的手掌和腕关节朝向物体。此接近度可确保前Grasps可以轻松地演变成稳定的掌握,而无需机器人探索整个状态空间。(2)此外,pre-prasp figer提出了有关对象功能部分的有价值信息,而无需机器人明确推理它。例如,将机器人的纤维夹在杯子手柄周围的固定器,为机器人抓住手柄提供了至关重要的信号,可以使机器人与杯子相互作用。此属性还意味着每个对象可能会有多个预段(对应于不同的功能)。(3)最后,预抓态激励有利的联系(例如与工具手柄的互动)并避免与物体的危险接触(例如刀边缘)和/或场景的任何其他部分(例如按到表中)。这是至关重要的,因为灵活的操作充满了触点,这些接触很难有效地建模,预测和理性。良好的预抓手为学习下游操纵行为提供了有利的开始和强大的动力。