GREMAN 是图尔大学、法国国家科研中心和卢瓦尔河谷法国国家应用科学研究院下属的一个研究实验室,专门研究电能转换和管理的材料、组件和系统,主要目标是提高能源效率。凭借其涵盖材料科学(固体物理学和化学)和工程科学(微电子学、超声声学、电气工程)的四支团队的技能,该中心能够开展从开发具有卓越性能的新材料到开发组件和设备并将其集成到电气系统中的工作。应用包括新型微电子元件、超声波传感器和系统以及电能转换系统。这些研究活动包括实施该部门内开发的模拟工具和模型的基础研究。他们还依靠包括 CERTeM(微电子研究与技术研究中心)在内的一系列技术平台进行多物理和多尺度制造和特性描述。
已参见 2018 年 11 月 26 日第 2018-1074 号法令,其中包含公共采购法典的立法部分;考虑到 2015 年 7 月 23 日第 2015-899 号关于公共采购的法令;鉴于 2018 年 12 月 3 日第 2018-1075 号法令,其中包含公共采购法典的监管部分;鉴于 2016 年 3 月 25 日第 2016-360 号法令,涉及公共采购;考虑到 2016 年 3 月 25 日第 2016-361 号关于公共防御或安全合同的法令;考虑到 2007 年 3 月 29 日第 2007-482 号法令,授权国防部长在公共采购和框架协议事务中委托其权力,特别是其第 2 条; 2006 年 8 月 1 日第 2006-975 号 SEEN 法令,经修订,涉及公共采购法典;注意到命令,自 2019 年 7 月 1 日起,任命海洋工程总工程师罗兰·布坦为布列斯特国防基础设施服务机构负责人;注意到 2012 年 1 月 14 日关于国防基础设施服务组织的法令及其修订内容;考虑到 2007 年 6 月 22 日的法令(经修订),指定不属于中央行政部门的人员作为国防部公共合同和框架协议的签署人;
这项博士研究工作是在 Télécom ParisTech(巴黎)的 TSI 部门和 Thales Communications(马西)的 IMINT 部门之间建立的 CIFRE 协议框架内进行的。这篇论文让我有机会探索实验室研究的世界和商业世界,从而让我获得双重经历,极大地丰富了作为员工的专业水平。我要感谢这三年来陪伴我度过这场伟大的科学和人类冒险的所有人。我要特别感谢我的论文导师、巴黎高科电信教授 Florence Tupin 女士和我的工业经理、泰雷兹通信公司工程师 Léonard Denise 先生,他们在这三年里对我进行了指导。我很高兴与他们合作,并非常感谢他们的优质监督、长期投资、宝贵建议、倾听技巧、友善和随时待命。在此向他们表示感谢,感谢他们在本论文的不同阶段给予我的帮助。我还要感谢他们在令人兴奋的遥感、光学和雷达成像领域所提供的卓越教学,以及我们围绕这些主题进行的所有富有成效和激励人心的对话。我还要感谢巴黎高科电信教授 Jean-Marie Nicolas 先生,他发起了这个博士项目,并参与了这项工作的每个关键方向。我热烈感谢他的参与、他的善意以及我们的多次交流,总是非常丰富。我还要感谢我的辩护评审团的所有成员。非常诚挚地感谢格勒诺布尔INP教授Jocelyn Chanussot先生和波尔多ENITA教授Christian Germain先生同意报告本论文,他们的建设性言论和开明的意见极大地促进了论文的进展。这项工作和手稿的定稿。我非常热烈地感谢马赛中央理工学院教授 Philippe Réfrégier 先生担任我的答辩评审团主席,我对他在菲涅尔研究所硕士实习期间给我的明智建议表示衷心的感谢,并且他鼓励我在实习结束时写一篇论文。我还要感谢评审团的评审员、CNES 工程师 Jordi Inglada 先生和 ESGT 勒芒讲师 Élisabeth Simonetto 女士,感谢他们对这项研究工作的关注和兴趣。我还要感谢巴黎南理工大学教授 Sylvie Le Hégarat-Mascle 女士、LIP6 / UPMC 讲师 Séverine Dubuisson 女士以及巴黎高科电信教授 Isabelle Bloch 女士,他们是我的评审团成员
• Sinchuk, Y.、Pannier, Y.、Antoranz-Gonzalez, R.、Gigliotti, M. (2019) 基于 μ-CT 的有限元模型分析含空隙的碳/环氧 3D 纺织复合材料中水分扩散引起的应力,复合结构,212:561-570。- https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2018.12.041 • Gigliotti, M.、Pannier, Y.、Sinchuk, Y.、Antoranz-Gonzalez, R.、Lafarie-Frenot, M.C.、Lomov, S.V.(2018) X 射线微型计算机断层扫描表征无卷曲 3D 正交编织复合材料中热循环引起的裂纹,复合材料 A 部分:应用科学与制造,112:100-110。- https://doi.org/10.1016/j.compositesa.2018.05.020 • Foti, F.、Gigliotti, M.、Pannier, Y.、Mellier, D.、Lafarie-Frenot, M.C.(2018) 环境对交叉层 C/环氧层压复合材料高温疲劳的影响,复合结构,202:924-934。- https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2018.04.065 • Sinchuk, Y., Pannier, Y., Gueguen, M., Gigliotti, M. (2017) 使用全局-局部方法对 2D 纺织复合材料中的水分膨胀进行基于图像的建模,Proc IMechE Part C:机械工程科学杂志 - 特别版:“交通工程中的轻量化设计” 客座编辑:Serge Abrate,美国南伊利诺伊大学,Vincenzo Crupi,意大利墨西拿大学,Gabriella Epasto,意大利墨西拿大学,232:1505–1519。- ISSN:0954-4062,doi:10.1177/0954406217736789 • Sinchuk, Y., Pannier, Y., Gueguen, M., Tandiang, D., Gigliotti, M. (2017) 基于计算机断层扫描的纺织复合材料水分扩散和膨胀建模与仿真,国际固体与结构杂志,154:88-96。- ISSN:0020-7683,doi:10.1016/j.ijsolstr.2017.05.045 • Gigliotti M、Pannier Y、Lafarie - Frenot MC、Grandidier JC。(2016) “飞机应用中有机基复合材料“多物理”疲劳的一些例子”。载于:《航空航天工程中的复合材料和结构》,Carrera E,编辑。Trans Tech Publications,瑞士普法菲孔;第五章,第 79-96 页。• Guigon C、Lafarie - Frenot MC、Pannier Y、Rakotoarisoa C. (2015) “环境对 3D 编织聚合物基复合材料中热循环引起的微裂纹的影响”。ICFC6,第六届复合材料疲劳国际会议。法国巴黎,第 10 页。 • Gigliotti M、Pannier Y、Foti F、Lafarie - Frenot MC、Mellier D、Luu TC。(2015) “飞机用层压和纺织有机复合材料的多物理疲劳”。ICFC6,第六届复合材料疲劳国际会议。法国巴黎,10 页。 • Foti F、Pannier Y、Gigliotti M、Lafarie - Frenot MC、Mellier D、Luu TC。(2015)“用于航空应用的层压和编织有机基质复合材料的多物理疲劳。JNC 19,第十九届全国复合材料日。里昂(法国)。• Guigon C、Lafarie - Frenot MC、Pannier Y、Olivier L、Rakotoarisoa C.(2014 年)“温度和热循环老化对 RTM 制造的聚合物基质 3D 编织复合材料性能的影响”。ECCM16,第 16 届欧洲复合材料会议。西班牙塞维利亚。8 页。• Guigon C、Pannier Y、Beringhier M、Lafarie - Frenot MC 和 Rakotoarisoa C.(2013 年)“温度和热循环对 RTM 工艺制造的 3D 编织 CMO 阻力的影响”。JNC18,第十八届全国复合材料日。法国南特。• Gigliotti,M.、Grandidier,J.C.、Lafarie-Frenot,M.C.(2014)“有机基质复合材料的老化。“案例研究”,载于《工程技术》,AM 5 322,T.I. 版,巴黎,34 页 • Gigliotti,M.,Grandidier,J.C.,Lafarie-Frenot,M.C.(2013)“有机基质复合材料的老化。建模工具”,《工程技术》,AM 5 322,T.I. 版,巴黎,17p • Lafarie-Frenot MC,Ho NQ。(2006)“热循环条件下自由边层内应力对 CFRP 板层损伤过程的影响”。复合材料科学与技术; 66: 1354-65。• Lafarie-Frenot MC、Rouquie S、Ho NQ 和 Bellenger V. (2006)“等温老化和热循环过程中 C/环氧层压板损伤发展情况比较”。复合材料 A 部分:应用科学和制造; 37: 662-71。• Rouquie S、Lafarie-Frenot MC、Cinquin J、Colombaro AM。(2005)“中性和氧化环境中碳/环氧层压板的热循环”。复合材料科学与技术; 65: 403-9。
• Sinchuk, Y.、Pannier, Y.、Antoranz-Gonzalez, R.、Gigliotti, M. (2019) 基于 μ-CT 的有限元模型分析含空隙的碳/环氧 3D 纺织复合材料中水分扩散引起的应力,复合结构,212:561-570。- https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2018.12.041 • Gigliotti, M.、Pannier, Y.、Sinchuk, Y.、Antoranz-Gonzalez, R.、Lafarie-Frenot, M.C.、Lomov, S.V.(2018) X 射线微型计算机断层扫描表征无卷曲 3D 正交编织复合材料中热循环引起的裂纹,复合材料 A 部分:应用科学与制造,112:100-110。- https://doi.org/10.1016/j.compositesa.2018.05.020 • Foti, F.、Gigliotti, M.、Pannier, Y.、Mellier, D.、Lafarie-Frenot, M.C.(2018) 环境对交叉层 C/环氧层压复合材料高温疲劳的影响,复合结构,202:924-934。- https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2018.04.065 • Sinchuk, Y., Pannier, Y., Gueguen, M., Gigliotti, M. (2017) 使用全局-局部方法对 2D 纺织复合材料中的水分膨胀进行基于图像的建模,Proc IMechE Part C:机械工程科学杂志 - 特别版:“交通工程中的轻量化设计” 客座编辑:Serge Abrate,美国南伊利诺伊大学,Vincenzo Crupi,意大利墨西拿大学,Gabriella Epasto,意大利墨西拿大学,232:1505–1519。- ISSN:0954-4062,doi:10.1177/0954406217736789 • Sinchuk, Y., Pannier, Y., Gueguen, M., Tandiang, D., Gigliotti, M. (2017) 基于计算机断层扫描的纺织复合材料水分扩散和膨胀建模与仿真,国际固体与结构杂志,154:88-96。- ISSN:0020-7683,doi:10.1016/j.ijsolstr.2017.05.045 • Gigliotti M、Pannier Y、Lafarie - Frenot MC、Grandidier JC。(2016) “飞机应用中有机基复合材料“多物理”疲劳的一些例子”。载于:《航空航天工程中的复合材料和结构》,Carrera E,编辑。Trans Tech Publications,瑞士普法菲孔;第五章,第 79-96 页。• Guigon C、Lafarie - Frenot MC、Pannier Y、Rakotoarisoa C. (2015) “环境对 3D 编织聚合物基复合材料中热循环引起的微裂纹的影响”。ICFC6,第六届复合材料疲劳国际会议。法国巴黎,第 10 页。 • Gigliotti M、Pannier Y、Foti F、Lafarie - Frenot MC、Mellier D、Luu TC。(2015) “飞机用层压和纺织有机复合材料的多物理疲劳”。ICFC6,第六届复合材料疲劳国际会议。法国巴黎,10 页。 • Foti F、Pannier Y、Gigliotti M、Lafarie - Frenot MC、Mellier D、Luu TC。(2015)“航空应用层压和编织有机基复合材料的多物理疲劳。JNC 19,第 19 届全国复合材料日。里昂(法国)。• Guigon C、Lafarie - Frenot MC、Pannier Y、Olivier L、Rakotoarisoa C. (2014)“温度和热循环老化对 RTM 制造的聚合物基体 3D 编织复合材料性能的影响”。ECCM16,第十六届欧洲复合材料会议。西班牙塞维利亚。8 页。• Guigon C、Pannier Y、Beringhier M、Lafarie - Frenot MC、Rakotoarisoa C. (2013)“温度和热循环对 RTM 工艺制造的 3D 编织 CMO 性能的影响”。JNC18,第 18 届全国复合材料日。法国南特。• Gigliotti, M.、Grandidier, J.C.、Lafarie-Frenot, M.C.(2014)“有机基复合材料的老化。案例研究”,《工程技术》,AM 5 322,T.I. 版,巴黎,34p • Gigliotti, M.、Grandidier, J.C.、Lafarie-Frenot, M.C.(2013)“有机基复合材料的老化。建模工具”,《工程技术》,AM 5 322,T.I. 版,巴黎,17p • Lafarie-Frenot MC,Ho NQ。(2006)“热循环条件下自由边缘层内应力对 CFRP 层压板损伤过程的影响”。复合材料科学与技术; 66:1354-65。• Lafarie-Frenot MC、Rouquie S、Ho NQ、Bellenger V. (2006)“等温老化或热循环过程中 C/环氧树脂层压板损坏发展的比较”。复合材料 A 部分:应用科学与制造; 37:662-71。• Rouquie S、Lafarie-Frenot MC、Cinquin J、Colombaro AM。(2005)“中性和氧化环境中碳/环氧树脂层压板的热循环”。复合材料科学与技术; 65:403-9。
Ouuld Ebbat Baba 1,M。Hadjila 2,B。Cherki电子部工程科学系Abou BakrBelkaïd -Tlemcen B.P.119电子邮件1:zakaria943@caramail.com,传真:(043)28 56 85在本文中,我们介绍了由多机构移动机器人系统对合作任务进行的研究。该系统由一组机器人组成,每个人都可以与其他机器人通信,以执行所请求的任务。后者在于不同机器人对目标的检测,然后是对该目标的方向,最后是其包围。为此,我们结合了模糊逻辑和遗传算法的概念来解决此类问题。第一个概念包括描述模糊控制器,而第二个概念允许找到优化的控制器。关键字:多代理系统,模糊逻辑,遗传算法,移动机器人技术。i-介绍很长一段时间,人总是有雄心勃勃的人工行为由人工设备繁殖。对于一个机器人来说,已经很棘手的问题,只有一个整个社会就可以是一个机器人 - 同时又通过同一地方发展的机器人!,尤其是如果我们对它们的反思和行为的集体方面感兴趣。这种开发要求机器人通过基于多个传感器的感知系统永久获取其环境的信息。- 如何避免或管理冲突,同时确保连贯的解决方案?那么出现的问题是: - 如何共享共同的行动以及如何确定共享目标?- 如何分享知识?在本文中,我们介绍了机器人在其环境中的集体行为的研究,也介绍了其
摘要:具有Kagome网络的金属间化合物具有有助于获得特定的结构特征,该特征有助于获得特定的物理特性,例如量子关键性,负载密度波,超导性,超导性,磁性磁性...然而,凝聚态物理学家对这些特性的研究和理解需要一方面,并且在其他手中,以及其他构成的构图,并在其他手中进行了构图。这两个点仍然是扎实的化学家可以带来所有专业知识的主要问题。在这种情况下,将阐明有关合成,结晶生长和与Kagome网络的金属间化合物的多尺度表征的主题。该受试者的第一部分将专门用于三元和第四纪金属间化合物的深度合成和研究,其kagome网络由金属3 d或金属4 f形成。第二部分将通过使用各种生长技术来关注其中一些化合物的晶体生长。合成,格式和结构,化学和磁研究将使用实验室中的设备进行,并补充使用大型仪器。国家和/或国际合作将被设想出来某些特定属性或使用非常具体条件的表征。论文将于2025年10月开始3年。候选人将拥有化学和/或物理材料的硕士学位或工程文凭。晶体学和/或磁分析的技能将是一种资产。
注册条例➢培训部门涉及在奥赛科学学院的所有领域教授物理学,从许可证到主人。➢教育目标,监督和责任需求。招募的候选人将通过与从L1到M2的不同级别的学生一起参加培训,并以更加准时的方式,在Polytech Paris-Saclay的工程师周期中,将参与奥赛科学学院的教学。招聘人员将不得不展示他在教训的发展和组织中的活动,教学领域的动画以及教育项目的管理。,他将在凝结物质和相关量子现象的教义的发展和组织中发挥驱动作用,并且必须在巴黎 - 萨克莱大学的组织中承担责任。研究巴黎 - 萨克莱大学希望招募一名教师,以开发量子材料的原始电子,磁性,光学,光学或旋转特性的探索和理解的理论或实验方法。可以通过电子带的拓扑,强电子相关性,超导性,自旋轨道相互作用,自旋传输的物理或降低异性关键或异性关注或接口的尺寸来引起原始行为的出现。她将不得不提出一个结构化研究项目,并与接待实验室的策略一致。这些现象产生了新的概念,并为量子技术在信息或能量领域的未来应用开辟了观点。招聘人员将不得不在量子凝结物理学中展示运动研究活动,并在国际层面得到认可。关键字量子,电子相关,拓扑,自旋,能量和信息技术的材料,超导性,低维,量子相干性。
关键词:组合、比较、影像、正射影像、校正、城市、可视化。摘要:多个科学界致力于使用摄影测量技术对城市地区进行建模。另一方面,随着高分辨率卫星的使用,城市地区的遥感技术也已存在数年。与此同时,从分析摄影测量向数字摄影测量的转变现在已非常有效。因此,遥感和摄影测量变得前所未有的紧密,这种趋势在相应的软件中也非常明显。遥感是需要空间和光谱信息的领域的宝贵工具。对于土地利用评估或区域尺度变化检测等主题,用于光学卫星图像的图像处理技术已证明其潜力。我们的团队熟悉使用摄影测量技术对城市地区进行建模的问题,通过整合卫星图像处理的知识扩展了其研究课题。为此,在与斯特拉斯堡 ENSAIS 测量系学生的实践工作中,我们使用摄影测量软件和遥感软件进行了调查。在创建由立体照片复原而来的数字地形模型后,将创建多个正射影像并将其拼接在一起。已尝试使用 o 并行执行地理编码和拼接图像的步骤
2018 年国际单位制 (SI) 进行全面修订时,温度单位开尔文的定义发生了变化。到目前为止,开尔文被定义为水三相点温度的分数,换句话说,是来自物质制品。现在它基于温度的微观定义,即测量物体原子的热扰动,与其成分的化学性质无关,通过玻尔兹曼常数 k 与温度相关。然而,在实践中,科学家和工业家使用特定的参考来测量温度。因此,国际温标 ITS-90 基于所考虑的温度范围的不同参考点:各种气体的三相点、金属的凝固点等。这些点之间使用复杂的插值公式来覆盖整个温标。如果要长期用新系统取代旧系统,那么平稳进行这一过渡至关重要,这不仅出于经济原因,也为了确保旧措施的可持续性。因此,计量学家经过多年的重要工作,建立了现行标度和新的热力学温度定义之间的对应关系。对于 LNE-Cnam 研究人员来说,这项大约十年前开始的庞大工程以多个连续的欧洲项目的形式出现,其中第二个项目 InK2 于去年结束。在此背景下,专家们开发或改进了几种绝对温度测量方法,并将其应用于整个温度范围。因此,在 5 K 到 200 K 的范围内,他们的测量基于声学温度测量装置,从而可以将气体中的声速与气体的热力学温度联系起来。然后将获得的结果与连接到 EIT-90 的温度计给出的结果进行比较。 LNE-Cnam 研究工程师 Fernando Sparasci 解释道:“为这些比较和测量玻尔兹曼常数而设立的这项实验已达到相当成熟的水平,我们已将我们的设备出口到世界各地的七个计量实验室,这是一个独特的案例。”与此同时,LNE-Cnam 的物理学家与中国科学院理化所的中国同事在实验室框架内合作
