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身体姿势的表达内容分析 -Theses.fr
首先，我要热烈感谢我的论文导师 Titus Zaharia 的支持，以及近四年来对我的研究工作表现出的兴趣，他的建议和鼓励让我在这条充满陷阱的道路上通过。我想表达他对我的各种选择和立场的尊重，特别是在清理土地的漫长而艰难的头几个月里。更具体地说，我感谢他对我致力于解决人类科学和技术之间的不常见问题的充分信任。我还要向我的论文评审团成员表示感谢，感谢他们对我的研究的兴趣。首先，我衷心感谢皮埃尔和玛丽居里大学的 HDR 讲师凯瑟琳·阿查德女士，感谢她对我的工作表现出的兴趣，并让我有幸担任评审团主席。我谨向来自埃夫里瓦尔德埃松大学的 Malik Mallem 教授和来自 ENSTA-ParisTech 的 Antoine Manzanera 教授表示衷心的感谢，他们接受了繁重的任务，并且特别兴奋地报告了我的论文工作。我还要感谢 INRIA 的 HDR 研究员 Anne Verroust-Blondet 女士对这份手稿的细心和启发性的审视。最后，我对来自 CEA-LIST 的 Bertrand Delezoide 先生表示最诚挚的感谢，他同意为这项研究工作提供他的愿景。我还想借此机会向 Institut Mines-Télécom/Télécom SudParis 的 ARTEMIS 部门的所有工作人员表示慰问，我已经在该部门完成了部分初步工程培训，并且我知道提前为博士论文构建一个理想的研究环境。感谢老师们营造的这样的工作氛围。也感谢 Evelyne Taroni 女士在管理行政方面的耐心、精力和无可挑剔的效率，让我们能够在实验室里安心工作、旅行和生活。我还要感谢 Raluca Diana Petre、Andrei Bursuc 和 Adriana Garboan，他们通过他们的各种建议让我从论文的一开始就开始了。另外，我特别感谢雨果·布茹特 (Hugo Boujut)，在我们两年半的友好合作中，他提供的多次技术援助和建议非常宝贵且具有决定性作用。此外，我还要感谢直接或间接参与我的管弦乐指挥手势库开发的音乐家、指挥家和音乐学家，没有他们，我的整个实验就不可能完成。看到了曙光。感谢指挥家布鲁诺·彭德费尔 (Bruno Poindefert)、加布里埃尔·布尔昆 (Gabriel Bourgoin)、威廉·勒萨奇 (William Lesage)、克里斯托夫·迪利斯 (Christophe Dilys)、迪迪埃·霍里 (Didier Horry)、吕克·博纳利 (Luc Bonnaillie) 以及泽维尔·加涅潘 (Xavier Gagnepain)、让-玛丽·阿德里安 (Jean-Marie Adrien) 以及来自国立高等音乐与舞蹈学院的所有学生巴黎市参与了该项目。还要感谢巴黎南电信高科技成像专业 2014-2015 季的学生 Guillaume Devineau 和 Alexandre Brun，他们帮助我构建了序列语料库
lisv-凡尔赛系统工程实验室
Characterization of the unit - Name: Laboratory of engineering of the Versailles systems - Acronym: Lisv - Label and Number: EA 4048 - Number of teams: Three teams - Composition of the management team: Mr. Éric Monacelli (Director) Scientific Panels of the Panel 1: ST6: ST6: Sciences and Technologies of Information and Communication Panel 2: ST5: Sciences for the thematic engineer该单元是多学科和技术的，结合了理论方法和实验方法。它们涵盖了智能系统及其相互作用领域的广泛范围。在相关评估期开始时，包括2018年至2021年，该单元在两个团队中结构：一方面是“交互式机器人技术（RI）”，另一方面是“高级系统的仪器（ISA）”。2022年1月1日，由RI团队分队创建了第三支团队：“智能和协作的机器人循环系统系统（Symric）”。因此，自那天以来，该单元的结构是几乎相同的三支球队。交互式机器人团队（RI）专门研究人类机器人相互作用的研究和为人类利益而开发评估设备。他的科学主题是对互动的生物力学分析，行为和情感的评估，对人的帮助和流动性的评估，包括主要是对残疾人的人以及命令主题，在阻抗控制类型的特定方法中集成了命令主题。该团队中开发的应用符合社会问题，例如电动矫形器或假体的设计或功能康复。高级系统（ISA）团队的仪器对复杂系统的行为的表征感兴趣，该行为（称为高级系统）结合了机械，电子，光学和控制元素。它的科学主题是建模和多种选择，多尺度建模以及通过光学方式传输信息。在“未来行业”或汽车或太空部门的概念下，该团队中开发的申请主要对工业问题做出响应。团队团队智能和协作机器人系统（SYMRIC）对自我和机器人设备的开发感兴趣。他的科学主题是系统的设计和控制，特别是交互式系统，多物理模拟，知识表示和人工智能。该团队在该团队中开发的应用既应对社会和工业问题，例如互动无人机的设计或改善河流潮汐涡轮机或人形机器人的性能的贡献。LISV部门的历史和地理位置是一个接待团队，EA 4048，位于凡尔赛大学圣昆汀·恩维尔斯大学（UVSQ）本身，本身是在巴黎 - 萨克莱大学集成的。副研究人员是私人高等教育机构（ISEP）的个人。本单元来自2006年的合并，来自三个单元：LIRIS（CNRS-FRE 2508），其研究的重点是机器人技术和纳米技术，LRV（EA 3645）的研究还以机器人技术为中心，以及Lema（CNRS-FRE 2481）的研究，其研究侧重于材料和行为。迄今为止，该单位有23位UVSQ的教师研究人员（EC）和一名副研究人员，其中12名是HDR，还有5名研究支持人员（BY）。UVSQ的EC在CNU的第60和61节中非常高，并且第62、63和27节的范围较小。，他们的一半是依附于Vélizy-Rambouillet的IUT，本身位于两个地点：Vélizy-Villacoublay校园和Rambouillet的校园。对于另一半，它们隶属于位于Mantes-en-Yvelines校园的Mantes的IUT，位于Mantes-en-Yvelines校园的Isty工程学校，或位于Vélizy-Villaclay-Villaclay校园的UFF Sciences的校园。
“清理未来” - SLDS 运营
作战……盎格鲁-撒克逊军事术语中有一个表达方式，描述为任何可能发生的情况做好准备的能力。自五年前创建以来，描述有助于更好战备的参与者、组成部分和因素（可以翻译为部队的“可操作性”）一直是本次审查的主要目标。今天，作战可用性的概念以更重要的方式添加了“可部署性”的概念，甚至根据陆军本质服务局总工程师内盖伦-罗伊的说法，“部署的作战能力”并且反应非常快。这种能力特别导致对进入战区的控制，很少有国家拥有这种能力，并且在后勤需求和运输媒介方面具有特殊的共鸣。从第一次海湾战争到途经阿富汗的薮猫，“我们的时代标志着陆军后勤的结束，进入远征后勤时代”，为“第四代支援战士发现自己处于前线的冲突”开辟了道路”，武装部队专员罗曼·佩蒂特在一篇描述未来作战后勤挑战的文章中回忆道。北约盟军司令部领导人表示，预测和准备应对未来几十年的挑战是北约盟军司令部转型的首要任务