Leslie Rissler:Leslie Rissler 博士是生物科学理事会、环境生物学部和进化过程集群的项目主任,她讨论了 NSF 的优先事项和新举措,包括针对多个学科的中期职业教师的跨理事会计划。中期职业阶段是一个关键的过渡时期,教师需要推进他们的研究以确保长期的生产力和创造力,但经常因服务、教学和其他责任而面临限制。中期职业发展 (MCA) 支持旨在缓解这些限制,减少工作量不平等,并促进高级学术水平的科学劳动力更加多样化。她还谈到了 BIO 和 GEO 的试点,要求为校外或异地研究制定一份两页的安全和包容性工作环境 (SAIF) 计划。她的演讲幻灯片已附上。
参与计算服务的学生数量相对于参与学前班至 14 年级教育的学生数量有所增加,研究结果可能有助于培养未来的计算机科学劳动力(有关国家数据,请参阅:https://ncses.nsf.gov/pubs/nsf23315)。建议
R&D和R&D工厂47,753 47,188 49,588 -1.2 5.1国家癌症研究所7,317 7,104 9,287 -2.9 30.7国家过敏和传染病研究所6,562 6,562 6,562 6,581 0.0 0.0 0.0 0.3 National Instirp 0.4国家心脏,肺和血液研究所3,985 3,982 3,997 -0.1 0.4国家神经疾病和中风研究所2,809 2,674 2,833 -4.8 5.9国立糖尿病研究所,糖尿病和肾脏疾病和肾脏疾病2,444 2,444 2,551 2,551 2,551 2,770 4.4 2,198 2,548 -6.1 15.9主任办公室3,062 2,886 3,044 -5.8 5.5国家一般医学科学研究所1,827 1,827 1,827 1,230 0.0 -32.7国家儿童健康研究所国家儿童健康研究所1,747 1,747 1,749 1,749 1,749 1,766 0.1 1,766 333 1,668 -0.1 0.4 National Center for Advancing Translational Sciences 923 923 926 0.0 0.3 National Eye Institute 896 896 898 0.0 0.2 National Institute of Environmental Health Sciences 997 997 1,000 0.0 0.3 National Institute of Arthritis and Musculoskeletal and Skin Diseases 687 685 689 -0.3 0.6 National Human Genome Research Institute 660 663 663 0.5 0.0国家酗酒与酒精中毒研究所596 595 598 -0.2 0.5国家聋和其他沟通障碍研究所534 534 534 535 0.0 0.2国家牙科和颅面研究所国家研究所520 520 520 521 521 0.0 0.0 0.0 National of Medicine 495 495 495 497 526 0.4 5.4 5.4 5.8 524 527 -0.2 0.6国家生物医学成像与生物工程研究所440 440 442 0.0 0.5国家护理研究所197 197 197 197 197 197 197 197 0.5国家互补和综合健康中心170 170 170 170 171 0.0 0.0R&D和R&D工厂47,753 47,188 49,588 -1.2 5.1国家癌症研究所7,317 7,104 9,287 -2.9 30.7国家过敏和传染病研究所6,562 6,562 6,562 6,581 0.0 0.0 0.0 0.3 National Instirp 0.4国家心脏,肺和血液研究所3,985 3,982 3,997 -0.1 0.4国家神经疾病和中风研究所2,809 2,674 2,833 -4.8 5.9国立糖尿病研究所,糖尿病和肾脏疾病和肾脏疾病2,444 2,444 2,551 2,551 2,551 2,770 4.4 2,198 2,548 -6.1 15.9主任办公室3,062 2,886 3,044 -5.8 5.5国家一般医学科学研究所1,827 1,827 1,827 1,230 0.0 -32.7国家儿童健康研究所国家儿童健康研究所1,747 1,747 1,749 1,749 1,749 1,766 0.1 1,766 333 1,668 -0.1 0.4 National Center for Advancing Translational Sciences 923 923 926 0.0 0.3 National Eye Institute 896 896 898 0.0 0.2 National Institute of Environmental Health Sciences 997 997 1,000 0.0 0.3 National Institute of Arthritis and Musculoskeletal and Skin Diseases 687 685 689 -0.3 0.6 National Human Genome Research Institute 660 663 663 0.5 0.0国家酗酒与酒精中毒研究所596 595 598 -0.2 0.5国家聋和其他沟通障碍研究所534 534 534 535 0.0 0.2国家牙科和颅面研究所国家研究所520 520 520 521 521 0.0 0.0 0.0 National of Medicine 495 495 495 497 526 0.4 5.4 5.4 5.8 524 527 -0.2 0.6国家生物医学成像与生物工程研究所440 440 442 0.0 0.5国家护理研究所197 197 197 197 197 197 197 197 0.5国家互补和综合健康中心170 170 170 170 171 0.0 0.0
redddot是NSF与邀请中列出的外部慈善合作伙伴之间的合作伙伴关系。招标描述了所有合作伙伴支持的统一计划,所有提案提交将根据计划目标一起审查。NSF将根据标准NSF优异审查程序进行审查过程。外部慈善合作伙伴可能会收到有关所考虑的建议(以及相应的未归类评论和/或面板摘要)的相关信息,以在选择过程中提供其观点。NSF的最终裁决建议和决策。
• 安全学习支持系统计划 • 负责任的技术设计、开发和部署计划 • 法律与社会可信人工智能研究所 • 社会决策人工智能研究所 • 天气、气候和沿海海洋学可信人工智能研究人工智能研究所 • 人工智能和高级数据科学时代的智能健康和生物医学研究 • 信息与智能系统核心计划
摘要 — 本文介绍了一种新颖的多机器人覆盖路径规划 (CPP) 算法 - 又名 SCoPP - 该算法提供了一种时间高效的解决方案,根据多机器人系统中的每个机器人的初始状态,为其提供工作负载平衡的计划。该算法考虑了指定关注区域中的不连续性(例如,禁飞区),并使用离散的、计算效率高的最近邻路径规划算法为每个机器人提供了优化的有序路径点列表。该算法涉及五个主要阶段,包括将用户输入转换为地理坐标中的一组顶点、离散化、负载平衡分区、在离散空间中拍卖冲突单元以及路径规划程序。为了评估主要算法的有效性,考虑了多无人机 (UAV) 洪灾后评估应用,并在三个不同大小的测试地图上测试了该算法的性能。此外,我们还将我们的方法与 Guasella 等人创建的最新方法进行了比较。进一步分析了 SCoPP 的可扩展性和计算时间。结果表明,SCoPP 在任务完成时间方面更胜一筹;对于一个由 150 个机器人组成的团队覆盖的大地图,其计算时间不到 2 分钟,从而证明了其计算可扩展性。
获得 NSF 指导和有关安全风险和最佳实践的信息,并要求寻求联邦研究机构资助的受保个人完成年度研究安全培训。创建一个研究安全和诚信信息共享组织,作为机构和研究人员识别破坏研究安全的不当和非法行为的信息交换所。o 禁止外国招募计划。要求科学技术政策办公室
•列出要测试的特定假设。解释您引人注目的观察以及开发假设所需的工作(“试点”类型的研究)•解释为什么以前的研究不足以解决这一研究问题以及您的研究方法的不同。
简介:Rosa (Ale) Lukaszew 博士于 2020 年 5 月加入 NSF,担任电气、通信和网络系统部 (ECCS) 的项目主任。她的兴趣涵盖传统通信和量子通信、传感、计算、人工智能硬件和下一代计算之间的边界。在加入 NSF 之前,她曾担任 DARPA 国防科学办公室的项目经理 (2017-2020)。在从事行政工作之前,Lukaszew 博士曾担任威廉玛丽学院应用科学和物理系的杰出弗吉尼亚微电子联盟 (VMEC) 教授 (2007-2018),目前她是该机构的物理学杰出名誉教授
CISE 继续开展 2018 年启动的 BPC 活动,鼓励研究界参与有意义的 BPC 活动。具体来说:每个总预算超过 600,000 美元的项目都必须包含 BPC 计划。CISE 鼓励使用 NSF 资助的 BPCnet 资源门户 (https://bpcnet.org/) 上提供的资源。BPCnet 提供 BPC 计划模板、建议的活动、咨询服务机会和公开数据,以支持 PI 和部门制定他们的 BPC 计划。CISE 鼓励 PI 利用 BPCnet 验证的部门 BPC 计划,协调其机构内的工作。BPC 计划必须包括所有 PI 和共同 PI 的角色,并作为补充文件包含在内,遵循提案准备说明中所述的指导原则。