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基于数值方法的动态补偿的航空操纵器机器人的多任务控制
本文提出了一种用于空中操纵器的控制方案，该方案允许解决不同的运动问题：最终效应器位置控制，最终效应器轨迹跟踪控制和路径遵循控制。该方案具有两个级联的控制器：i）第一个控制器是基于数值方法的最小范数控制器，它仅通过修改控制器引用就可以解决三个运动控制问题。另外，由于空中操纵器机器人是一个冗余系统，即，完成任务具有额外的自由度，可以按层次顺序设置其他控制目标。作为控制的次要目标，提议在任务过程中维持机器人臂的所需配置。ii）第二个级联控制器旨在补偿系统的动力学，其中主要目的是将速度误差驱动到零。提出了机器人系统的耦合动态模型（己谐和机器人臂）。该模型通常是根据力和扭矩的函数开发的。但是，在这项工作中，它是参考速度的函数，这些速度通常是这些车辆的参考。通过相应的稳定性和鲁棒性分析给出了提出的对照算法。最后，为了验证控制方案，在部分结构化的环境中进行实验测试，其空中操纵器与空中平台和3DOF机器人臂相符。
双孔隙度地热储层中的耦合热 - 氢化机械过程的组成型和数值建模
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theranoticic生物标志物和PARP抑制剂在非BRCA相关的同源重组缺陷肿瘤的患者中的有效性：仍然通过肮脏的玻璃窗看？
提出了一种新的数值连续性一域方法（ODA）求解器，以模拟自由流体和多孔培养基之间的转移过程。求解器是在介观尺度框架中开发的，其中假定多孔介质的物理参数（例如孔隙率和渗透率）的连续变化。在不可压缩的流体的假设下，Navier -Stokes -Brinkman方程与连续性方程一起解决。假定多孔培养基已完全饱和，并且可能是各向异性的。该域被非结构化的网格离散，允许局部改进。应用了一个分数时间步骤过程，其中一个预测变量和两个校正步骤在每次迭代中求解。预测变量步骤在时空过程的框架内解决，具有一些重要的数值优势。两个校正器步骤需要大型线性系统的解决方案，该系统的矩阵稀疏，对称和正确定，在Delaunay -meshes上具有 -Matrix属性。使用预处理的共轭梯度方法获得快速有效的解决方案。两个校正器步骤所采用的离散化可以被视为两点 - 频率 - 及时（TPFA）方案，该方案与标准TPFA方案不同，该方案不需要网格网格的网状网格是𝐊-the-the-the-ottropropropy Tensor。如提供的测试用例所示，所提出的方案正确保留了多孔培养基中的各向异性效应。此外，它克服了文献中提出的现有介质量表的一域方法的限制。
使用分布式管道在高性能驾驶循环中对锂离子电池模块进行瞬态冷却 - 数值研究
在电池热管理系统 (BTMS) 的设计和分析中，瞬态效应通常被排除在外。然而，电动汽车承受着巨大的动态载荷，导致电池瞬态发热，而这种现象在稳定状态下是不会出现的。为了评估这种影响的重要性，本文基于在稳定条件下运行良好的现有冷却系统，对电池冷却过程进行了时间相关分析。为了模拟现实情况，从不同的标准驾驶循环中推断出电池电量消耗的时间变化。然后利用计算流体动力学预测 900 秒内电池模块内的冷却液和电池温度。结果表明，对于空气冷却，电池温度可能会超过安全限值。例如，在高性能驾驶循环中，200 秒后，电池温度就会超过临界值 308 K。尽管如此，当使用液体冷却电池模块时，温度始终在安全范围内。此外，在流速为 1.230 g/s 的高性能循环中，电池温度降至临界阈值以下，达到 304 K。此外，为了在 NYCC 交通和 US06 驾驶循环期间将电池温度保持在临界阈值以下，需要最大冷却液压力入口为 1.52 和 0.848 g/s，分别相当于 100 Pa 和 50 Pa。还讨论了在驾驶循环期间车辆加速引起的电池模块上努塞尔特数分布的时间变化。结论是，稳定状态的假设可能会导致 BTMS 的设计不理想。
量子数值线性代数简介
▶ 因式分解 ▶ 非结构化搜索 ▶ 离散傅里叶变换 ▶ 应用数学：线性系统，微分方程，最优化，机器学习，· · · 量子算法动物园：https://quantumalgorithmzoo.org 林林的讲义：[arXiv:2201.08309]
社论：动态地质灾害的评估、预测与防治：地球物理方法与数值模式的进展与应用
准确评估地下地质条件对于地下能源资源的可持续管理至关重要。随着浅层储量枯竭导致能源勘探向更深的深度延伸，地质变形的复杂性也随之增加。为了应对这些挑战，人们一直在努力将各种地球物理、岩土工程和地质调查与分析和数值模型相结合，但由于地下非均匀性、流变性质变化和复杂的应力状态，理解变形机制仍然十分困难。虽然在测量技术和先进建模方面取得了重大进展，但仍然迫切需要将数据和精确的地质模型结合起来，从而增强与地下挖掘和资源开采相关的变形的量化。这种综合方法对于管理带来巨大社会风险的不确定地质条件至关重要（Khan 等人，2021 年；Khan 等人，2022 年）。尽管地球物理技术已应用于动态地质灾害的监测和预警，但由于信息识别、数据挖掘和处理方面的限制，灾害风险的精确识别和分类仍然具有挑战性。有效预防和控制动态地质灾害需要快速动态监测、多维智能分析和综合预警策略。为此，本研究主题的目标是通过创新的地球物理工作流程、智能方法和数值建模技术展示评估、预测和预防动态地质灾害的最新进展。探索创新理论、方法和技术，以
双重采购库存管理与供应链的非连续交货时间的双重库存管理：数值研究
摘要我们研究了随机的多周期两回能库存系统，在该系统中，买方可以从两个不同的供应商那里采购产品：常规和加急供应商。常规供应商是低成本的离岸供应商，而加急供应商是近岸供应商的反应迅速。这种双重采购系统已经在文献中进行了很好的研究，主要是从买方的角度评估的。由于买方的决定会影响供应链利润，因此我们通过明确考虑供应商来采用整个供应链的观点。此外，我们研究了该系统的一般（非连续）交货时间，最佳策略是未知或非常复杂的。我们从数值上比较了两种不同政策在两回能设置中的绩效：双索引策略（DIP）和量身定制的基础激增策略（TBS）。从较早的研究中，我们知道，当提前时间差异是一个时期时，从买方的角度来看，倾斜是最佳的，但不一定从供应链的角度来看。另一方面，当交货时间差增长到无穷大时，TBS将成为买家的最佳选择。在本文中，我们通过数值（在各种条件下）评估策略，并且我们表明，从供应链的角度来看，TBS通常在几个时间段内的有限的交货时间差下优于降低倾斜度。基于从51家制造公司收集的数据，我们的论文的结果暗示了许多供应链的双重采购设置，即TBS很快成为有益的政策替代方案，尤其是考虑到其简单且吸引人的结构。
在两相饱和多孔培养基中微生物生长的实验和数值研究
注入氢可以导致地下中微生物的活性增加。微生物撞击已经从以前的城镇燃气量（高达60％H 2）中知道，并显示了用于10％H 2的地下氢存储ELD测试。3,4四种不同的代谢途径被认为是将氢用作能源的方法：甲烷，硫酸盐还原，同型乙酸和铁还原。5最后三个代谢途径将导致能量的不可逆转损失。相比之下，甲烷古细菌的甲烷发生可能导致甲烷的产生，甲烷与氢相比具有有利的化学特性：它具有较高的卡路里c值，可以在现有的气体网格上分布，并用于驱动现有的发电厂，加热系统和车辆。如果将可再生能源产生的氢与捕获的二氧化碳一起注入，并排除任何气体泄漏，则产生的甲烷将是气候中性的。旨在刺激此过程的系统称为地下甲烷化反应器。5 - 7
随机三维数值幻象，可以在乳腺癌的定量光声计算机中启用计算研究
光声计算机断层扫描（OAT），也称为光声计算的Tomography，是一种非侵入性成像方式，可积极用于临床乳房成像和其他生物医学应用。1 - 8燕麦的独特特征是能够基于与发色团浓度和组织内的发色团浓度和氧化状态相关的内源性光学对比度产生图像的能力，而无需电离辐射和空间分辨率丢失，通常与纯粹的光学技术相关的纯粹光学技术，例如纯粹的光学技术。1，9这允许进行组织代谢和血管生成的成像，这些代谢和血管生成已被鉴定为在肿瘤生长和进展中起关键作用。7，10因此，理想地将光声成像定位为在体内解决这两个标志。2 - 8，10因此，优化且经过验证的燕麦系统可以成为治疗乳腺癌的强大工具。通过评估肿瘤微举行密度和血液氧合，它可以使肿瘤侵袭性的初步评估以告知治疗计划和预后。它还可以随着时间的推移监测肿瘤对治疗的反应。然而，为了实现其全部诊断潜力，燕麦应具有提供有关光吸收系数真实值的定量信息的能力，该信息与分子浓度成正比。7、11、12
双重采购库存管理与供应链的非连续交货时间的双重库存管理：数值研究
摘要我们研究了随机的多周期两回能库存系统，在该系统中，买方可以从两个不同的供应商那里采购产品：常规和加急供应商。常规供应商是低成本的离岸供应商，而加急供应商是近岸供应商的反应迅速。这种双重采购系统已经在文献中进行了很好的研究，主要是从买方的角度评估的。由于买方的决定会影响供应链利润，因此我们通过明确考虑供应商来采用整个供应链的观点。此外，我们研究了该系统的一般（非连续）交货时间，最佳策略是未知或非常复杂的。我们从数值上比较了两种不同政策在两回能设置中的绩效：双索引策略（DIP）和量身定制的基础激增策略（TBS）。从较早的研究中，我们知道，当提前时间差异是一个时期时，从买方的角度来看，倾斜是最佳的，但不一定从供应链的角度来看。另一方面，当交货时间差增长到无穷大时，TBS将成为买家的最佳选择。在本文中，我们通过数值（在各种条件下）评估策略，并且我们表明，从供应链的角度来看，TBS通常在几个时间段内的有限的交货时间差下优于降低倾斜度。基于从51家制造公司收集的数据，我们的论文的结果暗示了许多供应链的双重采购设置，即TBS很快成为有益的政策替代方案，尤其是考虑到其简单且吸引人的结构。