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电化学锂离子电池模型的状态估计：通过混合重新设计的观察者性能改善*
摘要 - 锂离子电池的有效管理和及时维护需要需要估算的不可证实的（内部）变量。观察者。看来，观察者通常很难在收敛速度和准确性方面获得良好的效果，而这些表现在实践中是必不可少的。在这种情况下，我们演示了如何使用最近开发的混合多观察者来改善为Lihium-Ion电池电化学模型设计的给定观察者的性能。使用标准参数值获得的仿真结果显示了使用所提出的方法提高估计性能的改进。使用标准参数值获得的仿真结果显示了使用所提出的方法提高估计性能的改进。
基于扩展状态观察者和后台控制的轨迹跟踪控制类似汽车的移动机器人的控制
摘要：在本文中，提出了一种基于扩展状态观察者（ESO）（ESO）的低速汽车移动机器人（CLMR）的轨迹跟踪控制策略，并提出了后台控制控制，以解决轨迹跟踪的问题问题，该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先，将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中，并利用一组输出方程将耦合的，不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来，基于线性ESO估算子系统中的干扰，并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后，使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器，以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。
基于滑模观测器的混合储能系统动态等效SOC估计研究
本文提出了一种基于滑模观测器的混合储能系统（HESS）动态等效荷电状态（ESOC）估计方法。由于HESS中耦合了不同类型的储能元件和电力电子电路，传统的SOC估计方法不能反映HESS的实时运行特性。针对这一问题，本文基于HESS模型构建了滑模观测器，通过采集相应的电压和电流信号，可以实时准确观测储能元件的内部参数。进一步结合实时电荷平衡的思想定义动态ESOC，以反映HESS的准确可用容量。最后，给出基于MATLAB / Simulink模型的仿真结果，验证了所提出的动态ESOC的可行性。
基于扩展状态观测器的 U 模型增强双滑模控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪
本文基于多输入多输出扩展状态观测器 (MIMO-ESO)，为四旋翼飞行器开发了一种新型 U 模型增强型双滑模控制器 (UDSMC)。UDSMC 采用 Lyapunov 合成和 Hurwitz 稳定性设计，不仅可以消除复杂的动力学和非线性，还可以稳定底层四旋翼飞行器的不确定性和外部干扰。MIMO-ESO 旨在估计不可测量的速度，从而可以减少传感器测量误差在实践中的影响。该控制设计成功解决了与四旋翼飞行器速度测量干扰和不确定的空气动力学相关的困难。进行了严格的理论分析，以确定所提出的控制系统是否能够实现稳定的轨迹跟踪性能，并进行了实时比较实验研究，以验证所提出的控制系统比内置 PID 控制系统更有效。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd 代表富兰克林研究所出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章 ( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ )
现场可编程门阵列实现基于卡尔曼过滤器的锂离子电池组的电荷观察者的状态
本文介绍了一项有关锂离子电池的电荷观察状态，用于嵌入式应用中的能量管理。对收费状态的了解对于这些电池的安全性和最佳用途至关重要。该研究的重点是在Spartan 6 FPGA上基于Kalman滤波器的观察者算法的开发和实施，即使可以从其实际状态开始初始化电池的电池，该算法可以准确估算电池的充电状态。在本文中，我们专注于FPGA进行快速计算的机会，该计算可以将FPGA用作BMS中的从属组件，并允许以低成本观察SOC大量的单元。在低成本FPGA上实施该观察者可能会导致各种应用中的电池管理系统（例如电动汽车和任何其他需要观察电池组充电状态）的电池管理系统的成本。通过模拟和实时测试验证了观察者模型。本研究提出了一种有希望的方法，可以准确估计锂离子电池的电荷状态，以用于各种应用中的E FFI能源管理。
表演者与观察者：在检验头戴式显示器输入方式的社会接受度时，我们应该考虑谁的舒适度？
虚拟现实 (VR) 和增强现实 (AR) 技术越来越受欢迎。这些新技术的社会接受度具有重要意义，因为产品的成功很大程度上取决于技术是否被社会接受 [39]。尽管“接受度”或“一个人对使用技术的心理舒适度”似乎是一个简单的概念，但它背后可能隐藏着各种错综复杂的因素。为了研究社会中的技术接受度，先前的研究探讨了技术的“社会接受度”或“社会接受度”，定义为从执行者的角度 (即用户的感知) 在不同社会环境中使用新技术时感到的舒适或不适程度 [1, 33]。然而，这种方法可能无法让我们完全掌握社会接受度的构造：事实上，从用户的角度来看，社会接受度是用户自己对使用技术时在社交上感到舒适程度的感知。对于进一步理解社会接受度，额外衡量观察者（或旁观者）对新技术或新交互方式的接受程度可能很重要。了解这一点可能最终能让我们缓解用户在新的或习惯的社交环境中所经历的尴尬。因此，这一研究步骤可能有助于我们促进观察者对这些新技术的适应。尽管之前的研究已经调查了观察者在目睹用户操作新技术时对社会接受度的看法 [ 1 , 11 , 30 – 32 ]，但据我们所知，目前还没有对这两种视角进行直接比较的研究，也没有明确的指导方针说明如果这两种视角不同，应该如何考虑。在本文中，我们研究了头戴式显示器 (HWD) 的社会接受度，因为它们正逐渐被用户所接受，并开始侵犯感知和与数字信息交互的传统方式。无论是在商业平台还是研究平台上，HWD 都已被证明可在多种情境中发挥作用 [3、4、10、21、27、35]。各种输入技术都被证明可以与 HWD 交互，包括强烈的泛音（如手势 [7]、头部运动 [13、18] 和语音命令 [18]）到相对隐蔽的输入技术（如触摸板 [24] 和戒指 [9]）。这些输入技术可能存在一些限制，通常是与情境相关的。例如，语音命令可能不适用于商务会议，而头部运动可能会引起他人不必要的注意，使表演者感到尴尬或不舒服。当然，更清楚地了解 HWD 输入法的社会接受度对于顺利促进技术采用至关重要。在本文中，我们从表演者（研究 1）和观察者（研究 2）的角度探讨了 HWD 输入的社会可接受性。更具体地说，我们探索用户和观察者对使用五种输入模式的看法，这些输入模式通常用于
Ronilmshah的光学注释
●对于电磁波●红移 - 当光从观察者移开时，明显的频率会降低，增加波长，从而将光转向频谱的可见光部分红色。●蓝移 - 当光向观察者移动时，表观频率会增加，减小波长，从而将光向蓝色移动。● When a source of light and an observer are moving relative to each other, the observed wavelength of light differs from the actual wavelength of light ● When a light wave is emitted by a source fixed in the moving inertial frame S', the observer in S sees the wavelength measured in S' to be shorter by a factor of sqrt(1 - v 2 / c 2 ) ● Because the observer sees the source moving away within s，在S中到达观察者的波模式也由因子1 + V / c伸展。●组合效应由：< / div>给出：< / div>
来源：Vivek Gopal，《为印度武装部队开发有效的反无人机系统》，ORF 简报第 370 号，2020 年 6 月，《观察家研究》
过去几年，印度越来越多地将无人机（或小型无人驾驶飞行器）用于各种军事和民用目的。这些用途包括侦察、成像、损害评估、有效载荷运送（致命和实用），以及最近在 COVID-19 大流行期间看到的非接触式药品运送。然而，无人机的使用对公共安全和个人隐私构成了威胁。1 分析人士警告说，随着无人机系统 (UAS) 变得更便宜、更容易飞行，并且更适合犯罪、恐怖主义或军事目的，国防部队将越来越面临快速检测和识别此类飞机的挑战。2 小型无人机系统 (sUAS) 技术在不断发展：事实上，定制的 sUAS（即无人机、微型无人机和无人机及其控制站和设备）可以在没有射频 (RF) 指挥和控制链路的情况下运行，并且可以使用自动目标跟踪，除了具有避障和软件控制功能之外。3
一对夫妇因珠宝抢劫案接受审判 - 韦斯特兰公共图书馆
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设计模式培训（不仅）嵌入式系统
Behavioral Patterns - Example: Handling timer events - Flexible solution based on the design pattern Observer - Practical exercise: Using the observer pattern in the elevator control - Pitfalls in interface design or implementation - "Horizontal" and "vertical" interfaces - Event handling based on the design pattern Command - Practical exercise: Using the command pattern in the elevator control - Example: Traditional implementation of a state machine in C - Object-oriented solution based on the design pattern State -实践练习：使用电梯控制中的状态模式 - 示例：用户定义的内存管理 - 使用分区管理器分区及其管理 - 基于设计模式策略的灵活内存管理 - 实用练习：使用电梯控制中的策略模式 - 示例：具有常见基本结构的策略 - 基于设计模式模板方法