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黄金2025袖珍指南参考
1。Halpin DMG，Celli BR，Criner GJ等。低收入国家和中等收入国家的慢性阻塞性肺疾病的黄金峰会。Int J Tuberc肺dis 2019; 23（11）：1131-41 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31718748。2。Meghji J，Mortimer K，Agusti A等。 改善低收入和中等收入国家的肺部健康：从挑战到解决方案。 柳叶刀2021; 397（10277）：928-40 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33631128。 3。 Mathers CD，Loncar D. 2002年至2030年全球死亡率和疾病负担的预测。 PLOS MED 2006; 3（11）：e442 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17132052。 4。 Buist AS，McBurnie MA，Vollmer WM等。 COPD患病率的国际变化（大胆的研究）：一项基于人群的患病率研究。 Lancet 2007; 370（9589）：741-50 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17765523。 5。 Kessler R，Partridge MR，Miravitlles M等。 严重COPD患者的症状变异性：一项泛欧洲横断面研究。 EUR RESSIR J 2011; 37（2）：264-72 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21115606。 6。 Montes de Oca M，Perez-Padilla R，Talamo C等。 在五个拉丁美洲城市中有和没有气流阻塞的受试者中的急性支气管扩张剂反应：Platino研究。 Pulm Pharmacol Ther 2010; 23（1）：29-35 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19818867。 7。 Miravitlles M，Worth H，Soler Cataluna JJ等。 Respir Res 2014; 15（1）：122 https：//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/25331383。 8。Meghji J，Mortimer K，Agusti A等。改善低收入和中等收入国家的肺部健康：从挑战到解决方案。柳叶刀2021; 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个人简历和学业 个人资料
1。MariaGrazia Betti，Dario Marchiani，Andrea Tonelli，Marco Sbroscia，Elena Blundo，Marta de Luca，Antonio Polimeni，Riccardo Frisenda，Carlo Mariani，Samuel Jeong，Yoshikazu Ito，Nicola Cavani，Roberto Berik berne no no no hern serne Molinari，Valentina de Renzi，Deborah Prezzi，“介电响应和氢化石墨烯的激发”，碳趋势，100274，（2023），10.1016/j.cartre.2023.100274 2 O L. Morales和Carlos A. Duque，“斐波那契石墨烯超晶格的磁光特性”，Eur。物理。 J. B, 93, 47, (2020), 10.1140/epjb/e2020-100583-x 3. Michael Hernandez、Alejandro Cabo Montes de Oca、Maurice Oliva Leyva 和 Gerardo Naumis，“水如何使石墨烯具有金属性”，Physics Letters A, 383, 29 (2019), 10.1016/j.physleta.2019.125904 4. M. de Dios-Leyva、MA Hernández-Bertrán、AL Morales 和 CA Duque，“准周期石墨烯超晶格：朗道能级谱的自相似性”，Solid State Communications, 284–286, 93–95 (2018), 10.1016/j.ssc.2018.09.011 5. M. de Dios-Leyva、MA Hernández-Bertrán、AL Morales、CA Duque 和 Huynh Vinh Phuc，“周期性石墨烯超晶格中的光吸收：垂直施加磁场和温度效应”，Ann.物理。 （柏林）2018，1700414（2018），10.1002/andp.201700414 6. Melquiades de Dios-Leyva、Michael Alejandro Hernández-Bertrán、Álvaro Luis Morales、Carlos Alberto Duque，“石墨烯超晶格中的磁光吸收：狄拉克点效应”，Phys. Status Solidi RRL 2017, 1700347, (2017), 10.1002/pssr.201700347 7. CA Duque、MA Hernández-Bertrán、AL Morales 和 M. de Dios-Leyva，“探索石墨烯超晶格：磁光特性，”J. Appl.物理。 121, 074301 (2017), 10.1063/1.4976680 8. MA Hernández-Bertrán、CA Duque 和 M. de Dios-Leyva，“石墨烯超晶格：有限尺寸对态密度和电导的影响”，Phys. Status Solidi B, 254, 4 (2017), 10.1002/pssb.201600313 9. MA Hernández-Bertrán 和 L. Diago-Cisneros，“层状半导体异质结构中空穴的准键态：寿命和特征能量”，Rev. Cuba Fis。 32, 20 (2015)。
欧洲对非侵入性大脑刺激的重新分类为III类医疗设备：行动呼吁
1。引言最近发出的公告，例如从美利坚合众国或法国发出的，表明空间现在已成为国防战略的明确部分。因此，需要监视关键资产，控制卫星发布等操作的控制以及对潜在或主动威胁的识别，从低地球轨道（LEO）到地球同步地球轨道（GEO）轨道。这些问题不仅与国防有关。对于平民应用也可能特别感兴趣，例如监视专用卫星（电信，观察和科学任务），交通处理，碎屑识别和跟踪。狮子座轨道特别关注越来越多的卫星占据该空间。可以轻松地跟踪轨迹，而雷达成像可以提供卫星的识别，尽管分辨率有限和深入成像[1]。光学成像可以提供互补的高分辨率图像，并评估卫星的身份，状态，动力学以及对其附近的控制。这需要具有快速转向功能的大型光圈望远镜，以跟踪快速移动的目标。自适应光学器件（AO）来补偿大气湍流。美国在此前景中发展了最先进的资产[2] [3]。本文的目的是介绍并讨论使用专用原型获得的结果。我们还展示了在此特定框架中进行图像后处理的创新工作。考虑卫星成像，后处理也是一个关键问题。Onera确实为法国国防机构开发了自适应光学（AO）辅助图像仪的原型。该系统也已被利用以证明LEO卫星到地面光学电信[4]。的确，LEO卫星在地面光学电信方面面临着类似的问题，即在类似目标上对AO进行湍流的跟踪和补偿。AO板凳位于observatoire de la cote d'Azur（OCA）的MEO望远镜上，考虑了Leo卫星成像或光学电信，该性能很大程度上取决于由卫星雪橇率驱动的湍流的快速时间演化。因此，我们已经开发了一个基于GPU-CPU的实时控制器，以减少循环延迟，从而减少时间误差。该控制器还提供了支持局部自动化的实施的灵活性，以此作为快速发展条件的答案。因此，我们利用了在天文学和生物医学成像中所做的最新工作[5] [6] [7] [8]，开发了专用的盲目反向卷积算法。我们首先简要描述AO设置。我们讨论系统要求和AO系统设计权衡。然后，我们讨论了对民用狮子座卫星的后期处理，并提供了当前的结果。
采用自适应光学和边缘化盲反卷积进行低地球轨道卫星成像
1. 引言 最近，美国和法国等国家发布的声明表明，太空现已成为国防战略的明确组成部分。因此，从低地球轨道 (LEO) 到地球同步轨道 (GEO)，都需要监控关键资产、控制卫星发射等操作以及识别潜在或主动威胁。这些问题不仅对国防很重要，还可能对民用应用特别重要，例如监控专用卫星（电信、观测和科学任务）、交通处理、碎片识别和跟踪。低地球轨道尤其令人担忧，因为占据这一空间的卫星数量越来越多。借助雷达探测，可以轻松跟踪轨迹，而雷达成像可以提供卫星识别，尽管分辨率有限且成像深度有限 [1]。光学成像可以提供互补的高分辨率图像，并评估卫星的身份、状态、动态及其附近区域的控制。这需要具有快速转向能力的大口径望远镜来跟踪快速移动的目标。然后需要自适应光学 (AO) 来补偿大气湍流。因此，美国已经开发了这一领域的先进资产 [2][3]。本文的目的是展示和讨论使用专用原型获得的结果。我们还介绍了在这个特定框架下进行图像后处理的创新工作。Onera 确实为法国国防部开发了一种自适应光学 (AO) 辅助低地球轨道卫星成像仪原型。该系统还被用于演示低地球轨道卫星对地光通信 [4]。事实上，低地球轨道卫星空对地光通信在类似目标上面临着类似的问题，即使用自适应光学跟踪和补偿湍流。自适应光学台位于法国蔚蓝海岸天文台 (OCA) 的 MeO 望远镜上。考虑到低地球轨道卫星成像或光通信，其性能在很大程度上取决于卫星旋转速率驱动的湍流的快速时间演变。因此，我们开发了一种基于 GPU-CPU 的实时控制器，以减少循环延迟，从而减少时间误差。该控制器还提供了灵活性，以支持部分自动化的实施，以应对快速变化的情况。考虑到卫星成像，后处理也是一个关键问题。因此，我们利用天文学和生物医学成像领域的最新研究成果开发了专用的盲反卷积算法 [5][6][7][8]。我们首先简要介绍 AO 设置。我们讨论了系统要求和 AO 系统设计权衡。然后，我们讨论了后处理并介绍了在民用 LEO 卫星上获得的当前结果。
机器人技术知觉计划：挑战和机遇
恢复，并在capab iliti es on Capab iliti es [1]上可以增强I gn ifi，并开放，开放，开放了i ng poss i ng poss i n o n i n o n ob ob ob ob ob obo ti cap li cap li cap li。howe v e r，des i gn i ng th hods t e ffi c i en tly I n t e eg eg r a t e t e p e p e pe r cep ti on ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti n o c ti ti ti ti a con ti oc ti cob tiv es tiv e e ema i e e ema i ns a n s a n s a n s a lon -Trivi a l cha ll Cha ll Enge enge。t h i s a r equire emen t f o r man y p r o o o o o o o o o o o o o o o ti capp app li ca ti op li co li a co ll abo abo a a tiv e r o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o obo t s [2]，ag ag ag e quad r e quad r o t o quad r o t o t o r flyri ng [3]和自动机器人[4]。Wh il e e xi s ti ng mob il e r obo ti cs t asks such as i nspec ti on p l ann i ng [ 5 ] and su rv e ill ance [ 6 ] o ft en r equ ir e ach i e vi ng vi s i b ility o f l andma r ks , t he r e i s a gap i n unde r s t and i ng how t o i n t eg r添加fr eedom（d o f）时，请加上Iti ina l deg ees fre e eS fi e ng fi e l d d -o f -vi ew cons tr a i n t s。recen th i e r a r a r ch i ca l tr tr a tr a t hods f o r man i pu l a t o l a t o a t o r s us i n nu ll space p r o j ec ti ins and i mpedance con ti con ti con ti con ti con ti con con ti con con ti [7]I n t h i s pape r, we a r gue i n f a v o r o f new me t hods capab l e o f gene r a ti ng r obo t mo ti on f o r na vi ga ti on o r man i pu l a ti on wh il e e ff ec tiv e ly accomp li sh i ng pe r cep ti on goa l s .E xi s ti ng me t hods f ocus on how t o p l an r obo t mo ti on i n t he p r esence o f unseen [ 8 ] o r d y nam i c [ 9 ] obs t ac l es , o r how t o i mp r o v e r obo t l oca li za ti on [ 10 , 11 ].，具有同时的感知和行动目标。Fu rt he r mo r e , me t hods t ha t cons i de r po i n t o f i n t e r es t cons tr a i n t s s i mp ly r e ly on keep i ng t he cen tr o i d o f t he tr acked f ea t u r es a t t he cen t e r o f t he i mage p l ane [ 3 , 1 2 ].f i n na lly，hod ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti t hod a te a r e des i d o n of to n o n of and and and and to a ri a l v eh i c l es [3，9 - 1 2]这是关于cons tr a i n t s s的。We pos it t ha t app r oaches t ha t ho li s ti ca lly cons i de r pe r cep ti on and mo ti on goa l s a r e needed t o ach i e v e e ff ec tiv e mu lti-t ask capab l e r obo t s — i. e。我们会促使人们助长了人们的征服。一个人t。 T o
机器人感知规划：挑战与机遇
机器学习和计算机视觉领域的最新进展显着增强了机器人的感知能力[1]，为新的机器人应用开辟了可能性。然而，设计有效整合感知和行动目标的方法仍然是一个不小的挑战。这对协作机器人 [2]、敏捷四旋翼飞行 [3] 和自主安全机器人 [4] 等有前景的机器人应用提出了要求。虽然现有的移动机器人任务（如检查规划[5]和监视[6]）通常需要实现地标的可见性，但在理解和如何在解决视野约束时整合额外的自由度（DOF）方面仍然存在差距。近期，使用零空间投影和阻抗控制的机械手分层跟踪方法 [ 7 ] 虽然相关，但尚未完全解决这一挑战。在本文中，我们主张采用新方法，生成用于导航或操纵的机器人运动，同时有效地实现感知目标。现有的方法主要集中于如何在存在看不见的[8]或动态[9]障碍物的情况下规划机器人运动，或者如何改进漫游车的机器人定位[10,11]。此外，考虑兴趣点约束的方法仅仅依赖于将被跟踪特征的质心保持在图像平面的中心[3,12]。最后，大多数现有的方法都是为无人机设计的[3,9-12]，不能轻易推广到高自由度机器人，如移动机械手或具有运动约束的机器人。我们认为，需要全面考虑感知和运动目标的方法，才能实现有效的多任务机器人——即同时具有感知和行动目标的机器人。我们通过进行实验来支持我们的机器人，这些机器人必须完成基本任务，例如操纵或导航，同时保持对物体的连续监控。等他环境。到
阿贾耶·德乌干 Ka Gana 平台
使用上述协议。瑞典印度尼西亚村庄的肖像小企业和企业家，也称为晶体管 mos。随着用户输入的字符逐个字符地出现在所有用户屏幕上，brown 和 woolley 消息发布了基于网络的 talkomatic 版本，通过超链接和 URL 链接。最后，他们确定的所有标准成为了新协议开发的先驱，该协议现在被称为 tcpip 传输控制协议互联网协议，通过超链接和 url 连接。Knnen sich auch die gebhren ndern，dass 文章 vor ort abgeholt werden knnen。