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简单但有效：具身人工智能的 CLIP 嵌入
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线，称为 EmbCLIP，没有任务特定的架构、归纳偏差（例如使用语义图）、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分（成功率）的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅，击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品，并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多（0.08 到 0.17）。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者，该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示，以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后，我们扩展了我们的一个基线，生成了一个能够进行零样本物体导航的代理，它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
2015 菲律宾标准商品分类
IX 木材及木制品；木炭；软木及软木制品；稻草、西班牙茅草或其他编织材料制品；篮筐及柳条制品 X 木浆或其他纤维状纤维素材料浆；回收（废料及碎片）纸或纸板；纸和纸板及其制品 Xl 纺织品及纺织品 Xll 鞋类、头饰、雨伞、太阳伞、手杖、马杖、鞭子、马鞭及其零件；加工好的羽毛及其制品；人造花、人发制品 Xlll 石料、石膏、水泥、石棉、云母或类似材料制品；陶瓷制品、玻璃和玻璃器皿 XIV 天然或养殖珍珠、宝石或半宝石、贵金属、包贵金属及其制品；照明珠宝；硬币 fi, f,::?, r"T xx'fxl",];: giffi,[::*, 电气设备及其零件；录音机和重放机，以及此类物品的零件和附件 XVll 车辆、航空器、船舶及相关运输设备 Xvllll 光学摄影、电影摄影、测量、检查、精密、医疗或外科仪器和设备、钟表；乐器；其零件和附件 ' XIX 武器和弹药；其零件和附件 XX 杂项制成品 XXI 艺术品、收藏品和古董 3.20If pscc 下商品分类使用的标准
STARLUX 订购 A350F 和更多 A330neo 宽体飞机
“我们很高兴与星宇航空合作建设和加强其机队，”空客商用飞机销售执行副总裁 Benoît de Saint-Exupéry 表示。“同时运营最新一代空客单通道和宽体飞机为该航空公司带来了巨大的好处。它显著降低了燃料消耗和碳排放，并提供了无与伦比的技术通用性、维护和培训优势。A350F 是唯一一款新一代大型货机，将无缝融入这个全空客机队，使星宇航空能够与主要货运市场的领先企业有效竞争。”
柬埔寨的科学，技术与创新路线图...
柬埔寨的生态系统）以及与不同部委，学术界和私营部门的利益相关者（访谈和讲习班）进行的磋商。附录中包括利益相关者列表。根据该路线图中提出的准则，政策工具的实施还将受益于与国家和国际资助机构和发展合作伙伴的进一步咨询，包括联合国教育，科学和文化组织（UNESCO），联合国技术银行，联合国技术银行，联合国工业发展机构，日本国际发展机构，国际国际开发机构，韩国国际合作社和其他。
儿科标准胸骨预防措施与改良胸骨预防措施
■ 问题是如何提出的？我们的 PICO 问题是根据我们的从业者导师的临床经验以及与 EBP 教授的后续会议而提出和修改的。我们最初的问题是针对儿科的，但我们的教授和研究图书管理员建议我们将研究结果扩展到成人，以收集更多研究。■ 如何确定搜索标准和选择数据库？搜索标准包括人群、干预和比较。数据库是通过 UTHSC 图书馆资源选择的。■ 如何应用纳入和排除标准？由于儿科人群的证据数量有限，我们将人群扩大到包括成年人群。我们扩大了搜索范围，包括更多基于改良胸骨入路（即 Keep your Move in the Tube）的文章。■ 如何对每项研究完成单独的分析？本质上，您是如何完成单个 CAP 的？我们为每种类型的研究完成了适当的 CAP，并计算了证据水平以确定总体质量。■ 您做了什么来确保过程中的质量控制？例如，该内容领域的导师或专家是否审阅过您的分析，或者您是否使用了其他同行评审方法？我们通过与我们的从业导师、教师导师会面以及同行评审其他成员的文章和表格来确保质量控制。
视觉解码从逆转人类视觉系统
在这项工作中，我们提出了梦想，这是一种fMRI到图像的方法，用于重建从大脑活动中查看的图像，基于人类Vi-Sual System的基本知识。我们制作的反向途径模仿了人类如何看待视觉世界的高度和平行性质。这些量身定制的途径专门用于fMRI数据的解密语义，颜色和深度线索，反映了从视觉刺激到fMRI录音的前进途径。这样做，两个组件模仿了人类视觉系统中的反向过程：反向Vi-Sual Toalsosis Cortex（R-VAC）逆转了该大脑区域的途径，从fMRI数据中提取语义；反向平行的PKM（R-PKM）组件同时预测fMRI信号的颜色和深度。实验表明，从外观，结构和语义的一致性方面，我们的方法优于最新模型。代码将在https://github.com/weihaox/dream上提供。
抗生素和选择性线粒体抑制剂对培养中的恶性疟原虫的氧气和时间依赖性影响
几种抑制 70S 核糖体蛋白质合成的抗生素，包括克林霉素、吡利霉素、4'-戊基-N-去甲基克林霉素、四种四环素、氯霉素、甲砜霉素和红霉素，在培养中对恶性疟原虫具有抗疟作用，这种作用受药物暴露时间和氧张力的影响很大。在 96 小时的孵育中，效力在前 48 小时内增加高达 106 倍，在 15% 02 与 1% 02 中增加高达 104 倍。两种氨基糖苷类药物，卡那霉素和妥布霉素，没有抗疟活性。抑制核酸合成的利福平和萘啶酸与 70S 抑制剂不同。线粒体抑制剂 Janus Green、罗丹明 123、抗霉素 Al 和 8-甲基氨基-8-去甲基核黄素的活性受暴露时间和氧张力的影响。含喹啉的抗疟药、离子载体和其他抗疟药受暴露时间的影响较小，但不受氧张力的影响。这些数据可以用以下假设来最好地解释：抗疟 70S 核糖体特异性蛋白质合成抑制剂通过作用于线粒体对寄生虫产生毒性。
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表格 CAA 2 [根据《2013 年公司法》第 230(3) 条及《2016 年公司（妥协、安排和合并）规则》第 6 条的规定] 在艾哈迈达巴德国家公司法法庭 CA(CAA)/13(AHM)2024 开庭审理有关《2013 年公司法》的事宜；以及有关第 230 至 232 条及《2013 年公司法》第 66 条和其他适用条款的事宜；以及有关 Infibeam Avenues Limited 的事宜；以及有关 Odigma Consultancy Solutions Limited 的事宜；以及有关 Infibeam Projects Management Private Limited 的事宜；以及有关 Infibeam Avenues Limited 与 Odigma Consultancy Solutions Limited 和 Infibeam Projects Management Private Limited 及其各自股东和债权人之间的综合安排计划的事宜； Odigma Consultancy Solutions Limited CIN：U72900GJ2011PLC131548 一家根据《1956 年公司法》的规定成立的公司，现视为根据《2013 年公司法》成立，其注册办事处位于印度古吉拉特邦甘地讷格尔 382355 GIFT 城 5 区 5C 路 56 号 GIFT Two 大厦 27 层。
信息、编码和生物功能
摘要 20 世纪中叶，两门新的科学学科强势崛起：分子生物学和信息通信理论。起初，两者的相互影响十分深刻，以至于遗传密码这一术语被普遍接受用来描述 mRNA 三联体（密码子）作为氨基酸的含义。然而，如今，这种协同作用并未充分利用这两门学科的飞速发展，而是带来了更多的挑战而不是答案。这些挑战不仅具有重大的理论意义，而且代表了下一代生物学不可避免的里程碑：从个性化基因治疗和诊断到人工生命，再到生物活性蛋白质的生产。此外，这一问题与理论生物学所需的范式转变密切相关，这种转变早已开创，需要生物学领域以外的学科共同做出贡献。信息作为概念隐喻的使用需要转化为定量和预测模型，这些模型可以通过经验检验并以统一的视角进行整合。要成功完成这些任务，需要采取广泛的多学科方法，包括人工生命研究人员来解决这一问题。