摘要:人们普遍认为人为错误是不可避免的,这导致人们认识到安全干预措施不仅应针对错误管理,还应针对错误预防。在本文中,我们提出了一种培训方法,帮助操作员管理人为错误造成的后果。这种方法包括让操作员有机会在培训期间跨越安全操作的界限,并练习能够检测错误和恢复错误的解决问题的过程。为了确定培训的具体要求,我们提出了一种分析事故/事件的技术,该技术检查操作员过去跨越的界限以及他们遇到的解决问题的困难。然后可以使用这些信息来指定操作员在培训期间应该有机会跨越的界限以及他们应该练习的解决问题的过程。这种方法的初步应用令人鼓舞,并为继续在这一领域开展进一步的工作提供了动力。
摘要 本文介绍的发动机监控和控制系统 (E-MACS) 显示器是一种概念验证产品,其设计理念侧重于提供比传统设计的显示器更直接面向用户任务的信息。E-MACS 显示器是一种全新的发动机仪表显示器概念,其目的是为飞行员提供一种增强的方法来控制和监控发动机性能。它以图形方式提供有关性能能力、当前性能以及相对于标称条件的发动机组件或子系统运行条件的信息。该概念是根据传统的、最先进的电子发动机显示格式进行评估的。16 名飞行员参加了此次评估。评估结果显示,与传统显示器相比,飞行员非常喜欢 E-MACS 显示器。评估的故障检测部分(通常称为“操作员错误”)的结果显示,E-MACS 显示器的检测率为 100%,而传统显示器的检测率为 57%。从这些结果可以得出结论,通过在驾驶舱中提供此类信息,可以减少飞行员的工作量并增强检测退化或非正常情况的能力,从而提高操作安全性。
结果:在将肥胖症患者与健康对照组进行比较时,α多样性在眼表面菌群的丰富度或均匀度没有明显差异(香农指数,p = 0.1003)。但是,β多样性突出了这两组的微生物群组成中的显着方差(Anosim,p = 0.005)。lefse分析表明,肥胖症患者的delftia,cutibacterium,cutibacterium,cutibacterium,culobacterium,caulobacteraceae,caulobacteraceae未分类,comamonas和卟啉症显着增加(p <0.05)。使用PICRUST2的预测分析强调了肥胖症患者的某些代谢途径的显着增强,特别是通过细胞色素P450(CYP450),脂质代谢和脂质代谢的代谢,尤其是异种疗法,脂质代谢和类似的受体信号途径(NOD) - 样型(NOD) - 样型(NOD)。
简介 ................................................................................................................................................ 26 设计有效的湿度控制 ...................................................................................................................... 26 建筑调试 ...................................................................................................................................... 26 本章的读者对象 ...................................................................................................................... 27 场地排水 ...................................................................................................................................... 28 地基 ...................................................................................................................................... 32 墙壁 ...................................................................................................................................... 38 屋顶和天花板组件 ...................................................................................................................... 45 管道系统 ...................................................................................................................................... 54 HVAC 系统 ................................................................................................................................ 57
这种公用事业式监管将减缓农村宽带建设。美国农村地区的宽带建设者现在最不需要的就是来自华盛顿的监管猛攻。然而,这正是第二章公用事业式监管所包含的内容。正如联邦通信委员会在 2017 年确定的那样,该机构 2015 年对第二章监管的试验对为农村社区提供服务的小型 ISP 产生了负面影响。事实上,由于联邦通信委员会 2015 年的第二章决定,这些小型 ISP 减少了宽带基础设施投资。相比之下,自 2017 年决定以来,我们看到的数字鸿沟显著缩小——这一决定使互联网恢复了两党合作和宽松的监管框架,互联网正是在这种框架下蓬勃发展了 20 多年。
图3。径向极化的QD激光是从杂种W TM -SLR纳米腔实现的。(a)在线性尺度上针对不同输入泵脉冲能的正常检测角度收集的发射光谱。插图:输出发射强度是对数字尺度上输入泵脉冲能量的函数。(b)激光发射光束的远场图案。白色箭头显示输出激光模式的极化方向。(c)在选定的极化方向下的光束轮廓。白色箭头在检测器前显示线性偏振器的偏振方向。(d)在p偏振光下的小波vector上模拟带结构。黑色圆圈指示k x = 0的w tm -slr模式。红色圆圈表示在非零K x处的W TM -SLR边带。(E)在W TM -SLR边带处模拟电场(| E | 2,单位为V 2 /M 2)。在模拟中将入射光E 0的电场设置为1 V/m。
英国官方承认不列颠战役于 7 月 10 日爆发 [见本期刊其他部分转载的道丁电报 - 第 11-13 段],当时英吉利海峡上空爆发了大规模空战。德国人将第一阶段确定为一场单独的战役,他们称之为 Kanalkampf,即海峡战役,该战役在接下来的一个月内展开,德国空军对沿海护航队和港口发动了袭击。德国人认为,他们只是在 8 月中旬对机场和雷达站发动了攻击,才开始了他们的主要进攻,即不列颠战役本身,进攻始于泰晤士河口的一些初步交锋和对机场和雷达的一些小规模攻击,最终形成了代号为 Adler Tag [鹰日] 的全面进攻,原定于 8 月 13 日发动。那天早上的阿德勒行动被证明是一场惨败,德国 C2 系统在早期就失去了对行动的控制,并在其内部造成了混乱和混乱。最后,一些已经升空的部队试图以天气原因取消行动,结果许多部队(尤其是战斗机护航部队)中止了行动,而其他部队(主要是轰炸机编队)则没有中止行动。因此,早上的行动半途而废。下午,在一次协调更好的行动中,大型编队袭击了机场和港口。尽管处理得不太好,但最初的阿德勒行动 [鹰击] 标志着一段激烈战斗的开始,在此期间,德国空军猛烈轰炸了英国皇家空军的机场和雷达,战斗机司令部也同样凶猛地进行了防御。
11 瑞士伯尔尼大学医院 Inselspital 心脏病学、预防心脏病学和运动医学大学诊所 12 瑞士苏黎世大学儿童医院心脏病学系 13 奥地利维也纳医科大学维也纳综合医院生物医学成像和图像引导治疗系 14 瑞士洛桑大学 (UniL) 生物与医学学院 15 瑞士日内瓦日内瓦大学医院 (HUG) 心脏病学分部 16 参与中心和研究人员的完整列表见附录。 * 这些作者对研究设计、数据解释和手稿准备做出了同等贡献。 通讯地址 Matthias Greutmann,医学博士,先天性心脏病负责人,苏黎世大学医院心脏中心,Raemistrasse 100,8091 苏黎世,瑞士。电子邮件:Matthias.greutmann@usz.ch;电话:++41 44 255 3883 字数:3510字
在年平均最高温度下,每年增加 +0.010c的趋势。但是,年度平均值和年平均最低温度没有年度趋势。季节性趋势在表2.2中注明(Rathore等,2013 2)。另一项分析37年的IMD数据(1969-2005)表明温度的变化在空间上也有所不同(表2.1)。考虑到表2.3(1969-2005)中分析的时间段是Rathore等人2013(1951-2010)进行的工作的一个子集,因此本报告中进一步工作的最高温度升高为+0.01 0 C每年+0.01 0 c。然而,观察到平均最低温度和平均温度没有年度趋势的原因(表2.2)是由于不同季节的变化程度不同,这也是由于西孟加拉邦的六个空间不同的农业气候区域的气候反应程度不同,这是从表2.3
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。