结果:最终分析中包括三个RCT(Keynote-671,Nadim II和Aeegean)。PIO group (neoadjuvant platinum-based chemotherapy plus perioperative immunotherapy) exhibited superior ef fi cacy in OS (hazard ratio [HR]: 0.63 [0.49-0.81]), EFS (HR: 0.61 [0.52, 0.72]), objective response rate (risk ratio [RR]: 2.21 [1.91, 2.54]), pathological complete response (RR:4.36 [3.04,6.25]),主要病理反应(RR:2.79 [2.25,3.46]),R0切除率(RR:1.13 [1.00,1.26])和辅助治疗速率(RR:1.08 [1.08 [1.01,1.15])与PP组(NeoAdjuvivant Plasity Plaser Plaser Plaser Planeboers plyoper plyoper plyoper plyoper)相比。在亚组分析中,EFS几乎在所有亚组中都倾向于PIO组。BMI(> 25),T阶段(IV),N阶段(N1-N2)和病理反应(具有病理完全反应)是PIO组的有利因素。在安全评估中,PIO组表现出更高的严重AE(28.96%比23.51%)和AES导致治疗中断(12.84%比5.81%)。同时,尽管总的不良事件,3-5级不良事件和致命的不良事件倾向于有利于PP组,但差异在统计学上并不显着。
摘要迷幻的psilocybin既有承诺作为精神疾病的治疗,又是改善健康个体幸福感的方法。在某些司法管辖区(例如,俄勒冈州,美国),psilocybin用于这两个目的的使用是或很快就会被允许使用,但对这一转变的公众态度被研究了。我们要求795个美国美国人的全国代表性样本评估psilocybin使用的道德状态,以适当的许可环境,以治疗精神病疾病或增强福祉。在两种情况下,参与者表现出强烈的两党支持,将个人的决定评为道德上的积极。这些结果可以为有效的psilocybin使用而有效的政策制定决策,鉴于在创新的调节模型的背景下引起的强大公众态度。我们没有探索对psilocybin在无监督或无许可的社区或社会环境中使用的态度。
将两 (2) 个 SPC810e 控制器模块安装到垂直 DIN 导轨上。将 SPC810e 控制器模块连接到冗余 HN800 I/O 总线。将 SPC810e 控制器模块连接到冗余 CW800 对等总线。为 PN800 控制网络提供四 (4) 个用于 100/1000 MB 以太网的 RJ45 连接器。
毫米级、大面积均匀半导体器件分层用于物理故障分析和质量控制 Pawel Nowakowski*、Mary Ray、Paul Fischione EA Fischione Instruments,Export,宾夕法尼亚州,美国* 通讯作者:p_nowakowski@fischione.com 不断发展的微电子设备设计越来越复杂、越来越紧凑和越来越小。这些设计可能包括越来越多的层、三维 (3D) 垂直堆叠、气隙和不同的材料成分。大批量半导体器件制造需要强大的质量控制和故障分析过程。过去几十年来,已经开发出了许多故障分析技术,包括非破坏性和破坏性技术 [1-3]。一种非常流行的技术是器件分层,即从上到下控制地去除器件层。通过这种技术获得的信息可以支持质量控制、故障分析工作、成品和工艺改进数据以及逆向工程。
为了最大程度地减少全球变暖和温室效应的影响,可以广泛研究基于可再生能源的微电网。在本文中,已经介绍了DC微电网中的PV,基于风能的可再生能源系统和电池,基于超级电容器的储能系统。使用神经网络和最佳扭矩控制获得了PV和风的最大功率点。非线性超级滑动模式控制器已为功率来源提供。使用Lyapunov稳定性分析验证了框架的全局渐近稳定性。对于负载产生平衡,已经设计了基于模糊逻辑的能量管理系统,并使用MATLAB/SIMULINKR⃝(2019a)模拟了控制器,并比较了不同的控制器。对于实验验证,已进行了控制器硬件 - 循环实验,以验证设计系统的性能。©2021 ISA。由Elsevier Ltd.发布的所有权利保留。
惯性质量,J 101 537 . 5 kg m 2 阻尼,B 100 N ms / rad 极对数,p 2 变速箱速比,N 24 . 12 叶片长度 + 轮毂,R m 13 . 5 m 转子电阻,R r 0 . 007 645 44 Ω 转子电感,L r 0 . 007 067 33 H 定子电阻,R s 0 . 009 585 76 Ω 定子电感,L s 0 . 000 252 35 H 定子电流。 d 轴,isdisd ≥ 0 A 定子频率,ω s ω s ≥ 0 rad / s 初始转子频率,ω r 0 2 rad / s 转子频率,ω r ω r ∈ [ 0 , 9 . 208 ] rad / s 直流母线电压,vv ∈ [ 437 , 483 ] V (460 V ± 5%) 直流母线电阻,R 1000 Ω 直流母线电容,C 0 . 1 F 连接电感,L 0 . 001 H 连接电阻,R 0 . 05 Ω 时间窗口 600 s 直流母线电压,vv ′′ ∈ [ − 20 , 20 ] V / s 2
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
通过按钮1.1手动设置Dali地址。按并按住两个按钮中的任何一个,直到数字显示器闪烁,然后释放按钮。1.2。单击两个按钮中的任何一个以选择一个数字,再次单击以更改数字,直到出现所需的dali地址为止。单击第一个按钮以设置“ TENS”位置和第二个按钮以设置“单位”位置。地址可以从00〜63设置。1.3。然后按下并按住两个按钮中的任何一个,直到数字数字显示停止闪烁以确认设置为止。注意:Dali地址可以从00-63-FF手动分配,通过出厂默认值,未为调光师分配Dali地址,并且显示显示。将DALI地址设置为将调光器重置为出厂默认值。
摘要 在胸部 X 光 (CXR) 诊断领域,现有研究通常仅侧重于确定放射科医生的注视点,通常是通过检测、分割或分类等任务。然而,这些方法通常被设计为黑盒模型,缺乏可解释性。在本文中,我们介绍了可解释人工智能 (I-AI),这是一种新颖的统一可控可解释流程,用于解码放射科医生在 CXR 诊断中的高度关注度。我们的 I-AI 解决了三个关键问题:放射科医生注视的位置、他们在特定区域关注的时间以及他们诊断出的发现。通过捕捉放射科医生凝视的强度,我们提供了一个统一的解决方案,可深入了解放射学解释背后的认知过程。与当前依赖黑盒机器学习模型的方法不同,这些方法在诊断过程中很容易从整个输入图像中提取错误信息,而我们通过有效地屏蔽不相关的信息来解决这个问题。我们提出的 I-AI 利用视觉语言模型,可以精确控制解释过程,同时确保排除不相关的特征。为了训练我们的 I-AI 模型,我们利用眼球注视数据集来提取解剖注视信息并生成地面真实热图。通过大量实验,我们证明了我们方法的有效性。我们展示了旨在模仿放射科医生注意力的注意力热图,它编码了充分和相关的信息,仅使用 CXR 的一部分即可实现准确的分类任务。代码、检查点和数据位于 https://github.com/UARK-AICV/IAI。1. 简介