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Roche Tina量式胱抑素C，校准器和控制集
特征谓词设备：新设备：dakocytomation cystatin c roche tina-Quant-Quantstatin C Immunoparticles（K041627）预期使用/用于体外诊断的使用。用于免疫甲型法仅用于专业使用的指示。胱抑素C定量在体外测定中使用免疫颗粒是针对人血清中胱抑素C的，并且在人血清中的Roche自动化囊肿蛋白C上的血浆定量测定在临床化学分析仪中。通过浊度法和抑制蛋白C测量值进行的肝素化等离子体和EDTA等离子体。胱抑素C作为诊断的帮助，并将测量用作治疗肾脏疾病的帮助。肾脏疾病的诊断和治疗。样品类型的血清，肝素血浆，EDTA血清和锂嗜着嗜性血浆血浆方法颗粒增强相同的免疫尿位尿甲维化测定性透明度 /胱氨酸蛋白酶值分配 /囊蛋白c值分配已有此方法已通过使用螺旋中的纯化型号来进行纯化的纯度构造，以实现标准化的标准化，以实现纯构型的纯化型，以实现纯净的转移功能，以纯化的构造能力进行纯化的转移量，以实现纯净的转移量来进行纯构型，以纯化的构造工具进行纯化的构想，以纯化的螺旋式化的构造量胱抑素C.抑制蛋白C重组囊蛋白C参考浓度，其中通过干质量测定中所述，通过质量测定确定了胱抑素C的制剂。参考。试剂储存2-8 0 C 2-8 0 C校准器Dakocytomation Cystatin C C.F.A.S.囊肿C校准器，校准器，单一水平稀释以形成6点校准，形成了6点曲线校准曲线曲线质量控制Dakocytomation Contertin c Conterstatin c控制Cystatin C Conteratin C控制集，2级套件，2级套件，2级期预期，2级期望个体1-50岁的个人1-50年：相同的0.55-15-1.15-1.15 mg/l Enly 4 0. 30年4月4日。 Hitachi 911, Hitachi 917, Hitachi 917, MODULAR P, and MODULAR P, Cobas Mira Plus and cobas c 501 IMMAGE Measuring -0.4 - 7.5 mg/L 0.4 - 8.0 mg/L Range Method Passing Bablok: y = 1.009x + 0.0 19 comparison c = 0.96 with Dako Linear regression: y = 1.014x + 0.011 predicate r = 0.999 n = 94，x = 0.61-6.05 mg/l
风力涡轮机群隐式相位协调最优控制
惯性质量，J 101 537 . 5 kg m 2 阻尼，B 100 N ms / rad 极对数，p 2 变速箱速比，N 24 . 12 叶片长度 + 轮毂，R m 13 . 5 m 转子电阻，R r 0 . 007 645 44 Ω 转子电感，L r 0 . 007 067 33 H 定子电阻，R s 0 . 009 585 76 Ω 定子电感，L s 0 . 000 252 35 H 定子电流。 d 轴，isdisd ≥ 0 A 定子频率，ω s ω s ≥ 0 rad / s 初始转子频率，ω r 0 2 rad / s 转子频率，ω r ω r ∈ [ 0 , 9 . 208 ] rad / s 直流母线电压，vv ∈ [ 437 , 483 ] V (460 V ± 5%) 直流母线电阻，R 1000 Ω 直流母线电容，C 0 . 1 F 连接电感，L 0 . 001 H 连接电阻，R 0 . 05 Ω 时间窗口 600 s 直流母线电压，vv ′′ ∈ [ − 20 , 20 ] V / s 2
核心银行解决方案（CBS）功能和控件
ACH :Automated Clearing House ACU :Asian Clearing Union AD :Authorized Dealer AFS :Annual Financial Statement ALM :Asset-Liability Management AML :Anti-Money Laundering APR :Annual Percentage Rate ATM :Automated Teller Machine BACH :Bangladesh Automated Clearing House BCBS :Basel Committee on Banking Supervision BFIU :Bangladesh Financial Intelligence Unit BGTB :Bangladesh Government Treasury Bonds BoP :Balance of Payments CBS :Core Banking Solution CC :Cash Credit CCY :Currency CD :Certificate of Deposit CMSME : Cottage Micro Small and Medium Enterprise CRG :Credit Risk Grading CRM :Cash Recycling Machine CDR :Credit Deposit Ratio CFRA :Combined Finance and Revenue Accounts CGRA :Currency and Gold Revaluation Account CL :Classified Loan CO :Capital Outlay CPI :Consumer Price Index CRAR :Capital to Risk-Weighted Asset比率CRR：现金储备比率CPV：每次查看CTR：现金交易报告DD：DPD：过去到期日的需求草案：EFT日期：电子资金转移：环境风险转移ERQ ERQ：出口商保留配额EXP：Export fatca exp：Export FATCA FATCA：外国帐户税收合规性ACT FCCB：外国货币兑换货币投资公司FCNRA FCNRA：外汇FCNRA：外汇FCNRIC FCNRIC FCNRIC FCNRIC FCNRIC FDIC：外汇FDI：FDI：FDI：FDI： ：基金流量FPI：外国投资组合投资FPP：固定个人薪酬GDP：国内生产总值GL：总账GRR：全球存储库收据IBAN：国际银行帐户IBAS IBAS IBAS：ICC的综合预算和会计系统ICC：内部控制和合规性ICRR ICRR：内部信用风险ICRR：内部信用风险ILF：INSTAY流动性设施
毫米级、大面积均匀半导体器件分层，用于物理故障分析和质量控制 Pawel Nowakowski*、Mary Ray、P
毫米级、大面积均匀半导体器件分层用于物理故障分析和质量控制 Pawel Nowakowski*、Mary Ray、Paul Fischione EA Fischione Instruments，Export，宾夕法尼亚州，美国* 通讯作者：p_nowakowski@fischione.com 不断发展的微电子设备设计越来越复杂、越来越紧凑和越来越小。这些设计可能包括越来越多的层、三维 (3D) 垂直堆叠、气隙和不同的材料成分。大批量半导体器件制造需要强大的质量控制和故障分析过程。过去几十年来，已经开发出了许多故障分析技术，包括非破坏性和破坏性技术 [1-3]。一种非常流行的技术是器件分层，即从上到下控制地去除器件层。通过这种技术获得的信息可以支持质量控制、故障分析工作、成品和工艺改进数据以及逆向工程。
训练小波域损失的训练生成图像超分辨率模型可以更好地控制伪影
抽象的超分辨率（SR）是一个不当的反问题，其中具有给定低分辨率图像的可行解决方案集的大小非常大。已经提出了许多算法，以在可行的解决方案中找到一种“好”解决方案，这些解决方案在忠诚度和感知质量之间取得了平衡。不幸的是，所有已知方法都会生成伪影和幻觉，同时试图重建高频（HF）图像细节。一个有趣的问题是：模型可以学会将真实图像细节与文物区分开吗？尽管有些重点侧重于细节和影响的分化，但这是一个非常具有挑战性的问题，并且尚待找到满意的解决方案。本文表明，与RGB域或傅立叶空间损耗相比，使用小波域损失功能训练基于GAN的SR模型可以更好地学习真正的HF细节与伪像的表征。尽管以前在文献中已经使用了小波域损失，但在SR任务的背景下没有使用它们。更具体地说，我们仅在HF小波子带上而不是在RGB图像上训练鉴别器，并且发电机受到小波子带的忠诚度损失的训练，以使其对结构的规模和方向敏感。广泛的实验结果表明，我们的模型根据多种措施和视觉评估实现了更好的感知延续权权衡。
通过控制和设计共选
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用，从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师，由于其非线性材料，多物理耦合，多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度，即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发，模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务，然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同，体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是，很明显，可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注，旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模，控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法（FEM）的工具来应对这些挑战，从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制，并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中，应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大，才能探索相关的设计，但也受到了足够的限制，以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用，我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计，重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化，一个具有嵌入式传感器，另一个具有自动接触功能。随着控制任务，环境和设计空间变得更加复杂，计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展，以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性，特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外，这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。
强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
免疫检查点抑制剂治疗晚期癌症时诱发突发性1型糖尿病。系列
三名晚期癌症患者正在接受免疫检查点抑制剂 (ICI) 治疗，无糖尿病 (DM) 病史，因多尿、多饮和体重减轻被送入急诊室，并被诊断为糖尿病酮症酸中毒，但无感染的临床证据。他们接受了液体和胰岛素输注治疗，然后改用基础-餐时胰岛素治疗方案，并在出院后继续治疗。糖尿病自身抗体检测呈阴性，他们被诊断为 ICI 诱发的糖尿病，其中两人使用了帕博利珠单抗，另一人使用了纳武单抗。本病例系列的目的是展示接受 PD-1 抑制剂治疗的患者中急性 DM1 的发展。基于这些病例和所审查的文献，我们力求确定临床特征并提出对接受 ICI 治疗的患者的识别、控制、早期治疗和随访的策略，以尽量减少自身免疫功能障碍的影响。关键词：1型糖尿病；糖尿病酮症酸中毒；免疫检查点抑制剂。