XiaoMi-AI文件搜索系统
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通过数据驱动的共享控制方法降低机器人群的认知负载
摘要 - 多种机器人系统在医学，环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势，但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战，尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中，我们提出了一种新的方法，可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法，我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的，该环境具有狭窄的圆柱路径，可以代表例如血管，工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量，并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明，与传统的远程操作技术相比，操作员认知负载的大幅减少，伴随着任务绩效的提高，包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。
Aurubis 在 2024/25 年第一季度取得强劲的运营业绩
汉堡，2025 年 2 月 6 日 — Aurubis AG 是全球领先的有色金属供应商，也是全球最大的铜回收商之一，在 2024/25 财年的前三个月实现了强劲的税前营业利润 (EBT)，达到 1.3 亿欧元（去年同期：1.11 亿欧元）。在多金属回收部门，Aurubis 实现了 2700 万欧元（去年同期：2900 万欧元）的营业利润，在定制冶炼和产品部门实现了 1.25 亿欧元（去年同期：1.07 亿欧元）的季度业绩。截至 2024 年 12 月 31 日的报告日期，集团的营业 ROCE（资本使用回报率；考虑到过去四个季度的 EBT 确定）上升至 11.7%（去年同期：9.7%）。 IFRS 合并税前利润 (EBT) 为 3.39 亿欧元（上年：7200 万欧元）。*
执行：II级内部操作程序
简介。本文档包含NCAA执法部门的内部操作程序（IOP）。本文件的主要目的是为成员机构提供有关执行人员的调查和处理功能的基本信息，涉及涉嫌违反NCAA章程。这些规定旨在反映各方在调查期间合作的义务，以便及时发现准确的事实。本文件并未阐明所有执法人员的活动，也不适用于I和III部门。这些程序本质上不是合同的，也不构成任何独立权利，没有NCAA章程的力量，并且可以根据NCAA章程19.4.5进行修改。当前程序和修订通知将在NCAA网站上找到。第1章 - 调查。
DSG 发电厂中试潜热储能实验结果 - 先进运行策略
摘要。自 2013 年以来，CEA 一直在运营一个名为 LHASSA 的中试级高压水蒸汽设施，该设施旨在测试潜热能存储模块，其运行条件类似于商用直接蒸汽发电 CSP 工厂。连接到该设施的相变材料 (PCM) 存储模块由铝翅片钢管组成，浸入硝酸钠中，并由铝插件包围以增强传热。本文介绍了对该存储模块进行第三次测试的结果，包括在各种运行条件下（固定滑动压力、完全和部分充电水平……）进行的 25 次充电-放电循环。存储测试部分的热性能显示出非常好的可重复性，与之前的测试活动相比没有任何性能下降。一些新的操作策略已成功测试（模拟太阳能场中云瞬变的充电中断、固定压力和变化质量流量的放电、充电-放电转换管理）。
计算机架构和操作系统
操作系统使用户可以通过应用程序与硬件组件进行交互。操作系统的复杂性使其架构成为其使用中的关键因素。操作系统体系结构的每个组件都应明确定义，包括清晰的输入，输出和功能。操作系统体系结构中的关键术语，有两个主要术语来定义OS：内核和Shell的主要组成部分。内核是大多数实施中OS的中心部分，负责所有主要操作和硬件交互。IT管理内存，处理器，输入/输出设备，并提供用户界面与硬件组件进行交互。外壳是用户与操作系统之间的接口，可以是命令行或图形。系统软件系统软件程序与内核进行交互，为安全管理，内存分配和低级活动提供了接口。应用程序应用程序软件/程序被用户用于与OS交互。示例包括用于文档创建和保存文件的文字处理器，以及用于笔记的记事本。流行体系结构存在几种流行的操作系统架构，包括简单的体系结构，整体体系结构，微核体系结构，Exo-Kernel架构，分层体系结构，模块化体系结构，虚拟机架构。简单的体系结构简单的体系结构具有最小接口的基本结构。这是在MS-DOS中看到的，该MS-DOS最初是为利基观众而设计的，但越来越受欢迎。此体系结构的简单性使程序员可以隐藏信息并实现内部例程而无需更改外部规格。简单操作系统体系结构的优势包括易于开发，因为界面有限和由于与硬件相互作用的层较少而导致的性能更好。缺点包括由设计较差的系统造成的频繁系统故障，当一个程序失败时崩溃的系统崩溃，并且由于所有层互连的所有层而导致的可维护性差。Tightly Coupled Systems Can Lead to Unmanageable Code Monolith Architecture: A Central Piece of Code --------------------------------------------- In monolith architecture, the kernel plays a crucial role in managing various operations such as file management, memory management, and device management.内核充当应用程序程序，系统程序和基础硬件之间的接口，为这些实体提供了所有必要的服务。优点： - 轻松开发：通过负责主要功能的单层代码，开发更容易。- 性能：内核直接访问硬件资源可增强性能。缺点： - 撞车容易出现：一个功能的故障可能导致整个操作系统崩溃。- 难以增强：添加新服务而不影响现有服务是具有挑战性的。Micro-Kernel Architecture: Multiple Specialized Kernels ------------------------------------------------ In micro-kernel architecture, each kernel specializes in a particular service.- 可维护性：小型内核使代码维护更加容易。此设计使系统更稳定，因为每个内核的故障不会影响整个操作系统。优点： - 可靠且稳定：同时工作的多个内核减少了系统故障的风险。- 增强性能：每个内核都可以针对特定服务进行优化，从而提高整体性能。缺点： - 复杂到设计：多内核设计实施具有挑战性。- 性能退化：多个模块之间的通信可能会降低性能。Exo-Kernel Architecture: Minimal Kernel Size --------------------------- ------------- The exo-kernel architecture aims to minimize kernel size while allowing application programs to manage hardware resources directly.此设计可以实现高性能代码执行和有效的资源管理。优点： - 高性能：通过应用程序直接访问硬件资源可增强整体性能。- 有效的资源管理：EXO -KERNEL处理其他操作，实现有效的资源分配。程序和操作系统对性能有重大影响，尤其是在资源分配和管理方面。执行上下文允许虚拟机提供，这需要磁盘空间。一台物理机可以托管多台虚拟机。优点包括： *高自定义：虚拟功能在需要的基础上很容易访问和自定义。*安全：无法直接访问，使这些系统高度安全。计算机架构和操作系统IIT kgp。缺点包括： *较少的性能：与模块化结构化相比，虚拟操作系统的性能较低。*复杂的设计：每个虚拟组件都必须仔细计划，因为它抽象了硬件。计算机的大脑是其中枢神经系统，它可以根据需要有效地传输数据。这涉及将信息从存储单元转移到中央处理单元，反之亦然。此外，控制单元决定了多种组件（例如内存，输入/输出设备和算术逻辑单元）如何起作用。通过完成本课程，您可以获得认证并开始您的旅程。计算机系统是架构和操作系统GitHub的集成方法。计算机架构和操作系统书籍。计算机系统是架构和操作系统PDF的集成方法。计算机架构和操作系统PDF。计算机架构操作系统和网络。计算机架构和操作系统约克。计算机架构和操作系统课程。计算机架构和操作系统注释。计算机系统是架构和操作系统的集成方法。
CP25/3：就运营公开发行平台的公司的进一步建议进行磋商
由于第 4 章涉及与金融申诉服务机构（金融申诉专员）强制管辖权和自愿管辖权相关的提案（因此在某种程度上属于联合协商），通过回复本出版物，您将向 FCA 和金融申诉专员提供个人数据，包括您的姓名、联系方式（如果提供，包括您所在组织的详细信息）以及您在回复中表达的意见。我们将处理个人数据以指导我们作为监管机构的工作以及审查和制定投诉处理规则和政策，这既符合公众利益，也符合我们在 FSMA 下的官方权力。您针对本出版物所提供的任何信息，如果涉及投诉处理或与金融监察员根据《金融服务现代化法》第 XVI 部分或附表 17 所执行的任务有关的其他问题，都将与金融监察员共享，以评估您的回应，支持金融行为监管局持续的监管政策制定，审查现有的投诉处理规则和做法，并促进金融行为监管局和金融监察员之间的合作。
S 波段脉冲射频操作期间功率 GaN-HEMT 的可靠性和故障分析
本文报告了两项 AlGaN / GaN 高电子迁移率晶体管 (AlGaN / GaN HEMT) 技术（器件“A”和器件“B”）的可靠性研究。对雷达应用的实际工作条件下承受应力的器件进行了故障分析研究。这些器件经过脉冲射频长期老化测试，11000 小时后射频和直流性能下降（漏极电流和射频输出功率下降、夹断偏移、跨导最大值下降、跨导横向平移以及栅极滞后和漏极滞后增加）。热电子效应被认为是钝化层或 GaN 层中观察到的退化和捕获现象的根源。光子发射显微镜 (PEM)、光束诱导电阻变化 (OBIRCH)、电子束诱导电流 (EBIC) 测量与这一假设一致。这三种技术揭示了沿栅极指状物的非均匀响应和不均匀分布，此外，在漏极侧或源极侧的栅极边缘上存在一些局部斑点。对这些斑点进行光谱 PEM 分析可识别出可能与位错或杂质等晶体缺陷有关的原生缺陷。对 AlGaN / GaN HEMT 的两种技术进行的原子探针断层扫描 (APT) 分析支持了这一假设。APT 结果显示存在一些化学杂质，如碳和氧。这些杂质在器件“A”中的浓度相对较高，这可以解释与器件“B”相比，该器件的栅极滞后和漏极滞后水平较高。
线弧增材制造中焊道几何形状和操作条件确定方法
摘要。使用定向能量沉积 (DED) 工艺（例如电弧增材制造 (WAAM)）制造零件时，需要确定沉积路径和操作参数（送丝速度、焊枪速度、能量）。虽然操作参数会影响制造的焊珠的几何形状，但沉积轨迹会影响这些焊珠排列以填充目标形状的方式。焊珠几何形状对热条件（难以准确管理）的强烈依赖性使得选择适当的参数变得复杂。可以通过多种方式解决该问题，本文提出了一种根据零件的当前状态（模拟或测量）和制造或几何约束确定轨迹和操作参数的方法。提出的方法分为两个阶段：
贷款决策和影响因素的行为分析中国的新农业运营实体
农业产业的固有脆弱性大大限制了新的农业运营实体可用的融资渠道。获得信贷贷款的机会是解决农民之间资本短缺并增强生产投入的关键手段。利用来自17,745个新的农业运营实体的调查数据，从事卢an市，安海省的粮食生产以及中国家庭财务调查数据库中记录的农业家庭，采用Logit模型和Heckman选择模型，以实证分析这些贷款模型，从而分析了这些贷款决策行为，从两个角度分析了这些模型。研究表明，几个关键变量对谷物生产者的借贷意愿产生了重大积极影响。具体来说，种植区域范围，每公顷投入范围，投资回报率，合作社的会员资格以及作为家庭农场的运营都尤其增强了他们寻求贷款的意愿。相反，每公顷净收入和种植的农作物数量大大减少了借贷的倾向。此外，男性经营者和具有较高教育背景的人表现出更强的获得贷款的意愿。此外，该研究表明，合作社的种植区和成员资格也与这些农业运营实体确保的贷款规模呈正相关。因此，从粮食安全的角度来看，培养产生粮食的新农业运营实体至关重要。这需要重点关注财务支持的反周期性调整，在低投资回报率的年份中增加信贷支持。此外，有必要开发多种形式的中等规模的运营，增强政策支持，并增强产生新的农业运营实体的生产热情。
