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机器人操作系统（ROS）
▶ Standard architecture in packages (dependencies, versioning, APIs) ▶ Inter-process communication (parameters, topics, services, actions) ▶ Universal description of robots (URDF) ▶ Geometric transformations (TF) ▶ Direct and Inverse Geometry (MoveIt) ▶ Path Planning, Obstacle Avoidance, SLAM (MoveIt, nav2d) ▶ 3D Visualisation, physics simulation (Rviz, Gazebo) ▶数据记录，播放（ROSBAG）
供应标准操作程序
A 部分 - 概述 1.0 - 适用性 本标准操作程序 (SOP) 的内容适用于海军陆战队空地特遣部队训练司令部 (MAGTFTC)、海军陆战队空地作战中心 (MCAGCC) 参谋和理事会；并且（如有注明）适用于获得设施财产支持（即驻军财产）的租户活动。MAGTFTC、MCAGCC 下属司令部负有 CCO 4400.10《预算执行和财产管理内部控制角色和职责》中概述的预算执行和财产管理责任，应利用和执行本 SOP 中的程序，直至当地程序获得 MAGTFTC、MCAGCC 主要利益相关者（即 AC/S G4 和 G8）批准并发布。 2.0 - 参考文献 表 1-1 中列出的参考文献用于制定本 SOP。
R-1 操作和安装说明
如果您认为阅读本手册并不重要，那您就错了！如果您认为阅读本手册并不重要，那您就错了！如果您认为阅读本手册并不重要，那您就错了！如果您认为阅读本手册并不重要，那您就错了！如果您认为阅读本手册并不重要，那您就错了！本手册包含重要的安装信息，可能会影响本 ...您对您的仪器的责任。您对您的仪器的责任。您对您的仪器的责任。您对您的仪器的责任。您必须在安装仪器之前阅读本手册，在安装仪器之前阅读本手册，在安装仪器之前阅读本手册，在安装仪器之前阅读本手册，在安装仪器之前阅读本手册。仪器。仪器。仪器。仪器。仪器。仪器。仪器。任何偏离这些安装说明的行为均由安装人员/飞行员全权负责，并可能导致 STC 无效。安装人员/飞行员的责任，并可能导致 STC 无效。安装人员/飞行员的责任，并可能导致 STC 无效。安装人员/飞行员的责任，并可能导致 STC 无效。安装人员/飞行员的责任，并可能导致 STC 无效。
外部标准操作程序
a.财产责任：指挥官、账户持有人和用户负责借用设备的财产责任，包括保护和固定主要物品的所有部件和配件。必须按照 IAW AR 735-5（财产责任政策，2016 年 11 月 9 日）第 2 章进行适当的保养和使用。TADS 仅发给账户持有人或授权代表。未经 TSC Baumholder 首席书面许可，不得将设备借给或分批收据给账户持有人单位以外的任何个人或单位，或将其带到 TSC 责任地理区域之外。单位内部借用设备的分批收据应使用陆军标准供应程序进行记录。账户持有人最终对单位人员在 DA 表格 1687（日期为 2015 年 11 月 1 日）授权委托书中签收的所有物品和/或设备负责。账户持有人授权单位人员以其名义签收设备并对借出设备承担全部责任。
NATOPS 通用飞行和运营...
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WAND 临床操作说明
儿童或宠物可能会因吞咽小零件和电池而导致窒息，因此请将小零件和电池放在儿童接触不到的地方。如果长时间不使用设备，请关闭电源、取出电池并存放在阴凉干燥处。不允许对本设备进行任何改装。本设备不得浸入任何液体中或直接暴露在潮湿环境中。远离阳光直射。如果设备存放地点和测量地点有温差，则在测量前，受试者和设备应在同一地点停留至少 15 分钟。务必确保探头镜头清洁且无任何损坏。更换电池当“电池电量低”图标指示电池电量低时，应立即使用 2 节 AAA 电池更换电池。
