本文考虑的问题涉及小型和微型无人机 (UAV) 的基于视觉的自动驾驶仪的设计。所提出的自动驾驶仪基于基于光流的视觉系统,用于自主定位和场景映射,以及用于飞行控制和制导的非线性控制系统。本文重点介绍使用低分辨率机载摄像头和低成本惯性测量单元 (IMU) 开发用于估计光流、飞机自运动和深度图的实时 3D 视觉算法。我们的实现基于 3 个嵌套卡尔曼滤波器 (3NKF),可实现高效且稳健的估计过程。视觉和控制算法已在四旋翼无人机上实现,并在实时飞行测试中进行了演示。实验结果表明,所提出的基于视觉的自动驾驶仪能够利用从光流中提取的信息使小型旋翼机实现完全自主飞行。
分布式光纤应变传感系统全尺寸疲劳测试评估 执行摘要 目前业界测量应变的惯例是使用电阻箔应变计。这些传感器安装起来很费时间,每个传感器需要三根屏蔽线,当需要进行高密度应变测量时,这会给被测结构增加相当大的重量和复杂性。电气仪表也容易疲劳,安装在作战飞机上时需要频繁校准。分布式光纤应变测量系统可以显著降低安装成本和复杂性,并解决与电气仪表相关的一些耐用性和性能问题。本报告详细介绍了传统电阻箔应变计和基于瑞利散射的商用光纤分布式应变测量系统性能的实验比较。所呈现的结果比较了两个系统之间的应变响应、空间分辨率和噪声水平,首先是包含疲劳裂纹的试样,其次是全尺寸疲劳试验件,该试验件由一架退役 F/A-18 的中心筒组成,受到模拟操作谱载荷。在大多数区域,光学应变数据与使用箔应变计进行的测量结果相比效果良好,但是,该系统存在一些局限性,特别是在高应变梯度区域测量应变时。尽管存在这些限制,但在许多情况下,与传统的电阻箔应变计相比,瑞利散射有可能以大幅降低每个传感点的成本提供详细的应变测量。
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2021年4月26日发布。 https://doi.org/10.1101/2021.04.24.24.4441242 doi:Biorxiv Preprint
摘要 - 在这项工作中,我们开发了一种便携式光纤传感器,其特征在于其对电磁干扰(EMI)的稳健免疫力(EMI),卓越灵敏度和对磁场的实时监测功能。该传感器在测量增加和减少磁场时表现出显着的准确性和稳定性。为了提高传感器的性能,我们使用组合制造系统(CMS)设计,模拟和制造了锥形直径为40 µm的锥形纤维结构。此外,我们采用了一种称为磁石墨烯(MGO)的2-D材料来固定锥形光纤传感器的传感区域。该传感器背后的关键原理在于经历磁场时MGO的折射率(RI)变化,从而导致传输光谱的波长移动。通过严格的实验,我们彻底评估了传感器在检测增加和减少磁场时的测量范围,灵敏度和准确性。因此,我们确定光纤磁场传感器的灵敏度为0.9和1.6 pm/mt,用于增加5-600 mt的宽测量范围内的磁场。该传感器在各种应用中都有很大的希望,包括医疗测试和科学测量,这是由于其出色的精度,紧凑的大小和无创测量能力。此外,其稳定性和非接触式测量特征将其定位为可控核融合,太空探索和地球物理研究的有价值工具。
可能影响颅内压和眼球的问题;身高、体重和头围在适当范围内;神经发育正常(补充表1和2)。我们认为排除种族/民族差异以减少多样性和确保标准化是适当的,所以我们只包括土耳其患者。荟萃分析显示,除了所有这些因素外,测量地点的海拔高度和患者的个人特征也会影响ONSD测量值。先前的一项研究报告称,海拔每增加1000米,ONSD测量值就会增加0.14毫米[35]。我们进行研究并获得CT图像的医院位于海拔8米(26英尺)处。因此,我们认为获得的正常中位数是最小值,重要的是
摘要:葡萄糖是活生物体中代谢的必不可少的营养素,广泛用于食品,工业和医疗领域。葡萄糖通常会作为食物中的甜味剂添加,并且经常在工业中用作各种产品的还原剂。在医疗中,葡萄糖被添加到许多药物中是一种营养添加剂,这也表明糖尿病患者需要一直关注。因此,市场对低成本,高敏性,快速和方便的葡萄糖传感器的需求很大,并且该行业始终非常重视创建新的葡萄糖传感器设备的工作。因此,我们提出了一个SNO 2纳米纤维/AU结构多模式 - 单模 - 模式(MSM)纤维表面等离子体共振(SPR)葡萄糖传感器。SNO 2纳米纤维固定在通过静电纺丝中用AU膜镀上的单模纤维芯。当葡萄糖浓度以5 vol%的间隔增加时,相应的共振波长具有不同程度的红移。比较两种结构,随着葡萄糖浓度范围从0 vol%增加到60 vol%,灵敏度从AU结构中的228.7 nm/vol%增加到SNO 2纳米纤维/AU结构中的337.3 nm/vol%。同时,谐振波长与两个结构的折射率之间的线性相关性大于0.98。此外,SNO 2纳米纤维/AU结构可显着提高SPR传感器的实际应用性能。
目前SDS Optic被认为是欧洲最具创新性的公司之一,专注于临床试验。其令人难以置信的团队已经建立了自己的生物传感器的试点生产线,并由独立橙色研究所确认了竞争质量。赢得了私人和机构投资者的信任,它已成为华沙Newconnect证券交易所的一家上市公司,自首次亮相以来(2022年3月)就增加了市值。除了准备销售Inprobe®技术外,SDS Optic还具有一些严格的计划,可以利用其解决方案来检测不同的分子,包括其他类型的癌症。请继续关注SDS Optic的更多新闻!●
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在过去的 25 年里,美国国家航空航天局 (NASA) 戈达德太空飞行中心工程理事会的光子学小组为许多科学和导航仪器的飞行设计、开发、生产、测试和集成做出了巨大贡献。从月球到火星的计划将在很大程度上依赖于利用商业技术来制造具有紧迫时间表期限的仪器。该小组在筛选、鉴定、开发和集成用于航天应用的商业组件方面拥有丰富的经验。通过保持适应性并采用严格的组件和仪器开发方法,他们与行业合作伙伴建立并培养了关系。他们愿意交流在包装、零件构造、材料选择、测试以及对高可靠性系统实施至关重要的设计和生产过程的其他方面的经验教训。因此,与行业供应商和组件供应商的成功合作使从月球到火星(及更远的地方)的任务取得了成功,同时平衡了成本、进度和风险状况。在没有商业组件的情况下,该小组与戈达德太空飞行中心和其他 NASA 现场中心的其他团队密切合作,制造和生产用于科学、遥感和导航应用的飞行硬件。这里总结了过去十年仪器开发的经验教训和从子系统到光电元件级别收集的数据。
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