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太空垃圾：轨道垃圾的预防和清除
太空旅行的日益普及带来了重要的创新发现，然而太空中不断增加的碎片对低地球轨道的安全构成了威胁。该项目旨在通过多方面的方法解决轨道碎片问题。该项目将考虑独特的碎片减缓和清除解决方案，描述当前处理卫星在使用寿命结束后脱离轨道和空间交通管理的政策。此外，它从技术角度解决了这个问题，包括对现有碎片和当前清除解决方案（成功和失败）进行分类。通过这个项目，我们希望通过向管理官员提出轨道碎片减缓和卫星清除政策，在地方和国家空间法中实施积极的变化。在技术方面，我们将根据对现有解决方案的研究，集思广益，提出碎片清除概念，最终将形成我们设计的可行原型。这项研究的另一个成果是提供有关空间碎片主题的教育资源，揭示问题。随着我们继续了解太空中现有的碎片，信息收集工作正在进行中。
````````'''是一个太空之旅？轨道下空间旅游中的辐射暴露的简要讨论
在2020年5月30日（星期六）介绍我们对太空旅行永久变化的方式。商业空间旅行现在已成为现实。随着SpaceX（加利福尼亚州霍桑）船员龙的首次商业船员太空的发射，私人企业现在有能力将人类超越地球的大声疾呼。尽管将宇航员从这些公司派往国际空间站是一个目标（例如SpaceX的Crew Dragon and Boeing's [芝加哥伊利诺伊州伊利诺伊州] Starliner），Space Tourism是另一个主要重点（例如Blue Origin [Kent，Washington，Washington，Washington]和Virgin Grigin Galactic [Las Cruces]）。太空旅游不是新事物。即使在2000年代初期，人们也在“搭便车”前往俄罗斯共和共和军的国际空间站。这些席位跑了约20至4000万美元，而且很少。由于私有化和（相对）的降低价格，我们可以预期将大幅度增加受到空间环境的人数。即使在2019年初，每座位约为25万美元，维珍银河亚轨道上的候补名单上有700多人[1]。这些名单上的人并不总是处于严格训练方案的宇航员的身体状态。因此，对于医生来说，了解与太空相关的医疗风险更为重要。
空间蜂窝机器人轨道桁架无碰撞路径规划
摘要：针对空间站桁架上元胞机器人的移动路径规划问题，以三棱柱桁架为研究对象，提出一种融入引力搜索算法的优化蚁群算法。创新性地采用了限制探索区域的分层搜索策略，利用引力搜索算法求得桁架节点的最优解，并进一步将其转化为蚁群算法中信息素的初值，可以有效防止算法在前期陷入局部最优解，使得优化算法具有更快的收敛速度。本文提出了一种包含目标间夹角的启发式函数，可以有效避免前期的盲目搜索，提高路径搜索能力。仿真结果表明，在选择桁架路径时可以有效减少元胞机器人的路径和规划时间。
幼儿园量子力学毕业生
高功率激光脉冲一直是科学研究的重要组成部分，自Chirped Pulse Amplifation（CPA）发明使他们的一代变得更加可行。它们对于从激光唤醒物理学的应用研究（例如激光唤醒场）到对激光 - 血压相互作用的更基本研究以及探测非线性真空量子动力学（QED）效应的更多基本研究至关重要。2因此，已经对这些高功率脉冲的时间和空间方案的表征进行了大量研究。光的轨道角动量（OAM）是量化的电磁辐射自由度，其特征是梁u的横向相反的方位相依赖性； /þ / e l h，其中uðq; /; zÞ是该函数，它表征了圆柱坐标中的横向图，而L是方位角模式数，它量化了模式的OAM。与更熟悉的旋转角动量（SAM）不同，该动量与光的圆极化状态有关，OAM是无限的，可以采用任何整数值。自艾伦（Allen）等人以来。首先是电磁波
缩小轨道空间机器人的尺寸 - 林肯存储库
小型太空机器人有可能通过以更短的时间和更低的成本促进基础设施的在轨组装，从而彻底改变太空探索。如果这样的系统还能够执行在轨维修任务，那么它们的商业吸引力将进一步提高，这符合当前限制太空垃圾和延长已在轨卫星寿命的动力。虽然成功演示了有限数量的能够在轨道上操作的技术，但这些系统仍然很大且是定制的。最近小型卫星技术的激增正在改变太空经济，在不久的将来，缩小太空机器人的尺寸可能成为一种可行的选择，具有许多好处。这一行业范围内的转变意味着一些用于缩小尺寸的太空机器人的技术，例如电源和通信子系统，现在已经存在。然而，在缩小尺寸的太空机器人能够执行有用的任务之前，仍需要克服动态和控制问题。本文首先概述了这些问题，然后分析了缩小系统尺寸对其操作能力的影响。因此，我们提出了最小的可控系统，以便利用现有技术实现小型空间机器人的优势。本文讨论了基础航天器和机械手的尺寸。所提出的设计包括一个安装在 12U 尺寸卫星上的 3 连杆、6 自由度机器人机械手。我们通过模拟评估了这种 12U 空间机器人的可行性，本文提供的深入结果支持了小型空间机器人是可行在轨操作解决方案的假设。2020 COSPAR。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
空客在汉堡启用新的 A320 结构装配线 树立数字自动化新标准 #Airbus #A320 汉堡，2019 年 10 月 1 日——空客在汉堡启用了高度自动化的 A320 系列飞机机身结构装配线，展示了空客工业生产体系的演变。新工厂特别专注于生产 A321LR 的更长部件，配备 20 台机器人、一种新的物流概念、激光测量自动定位以及一个数字数据采集系统。这些将进一步支持空客提高质量和效率的努力，同时为其工业生产体系带来更高的数字化水平。“通过采用一些最新的技术和工艺，空客已经开始了为 A320 系列生产树立新标准的旅程。这条新的机身结构装配线是 A320 系列产量提升的重要推动因素。提高自动化和机器人技术水平可以实现更快、更高效的制造，同时让我们将重点放在质量上，”空中客车首席运营官 Michael Schoellhorn 表示。“鉴于 A320 系列的巨大成功和订单积压，我们正在采取必要措施，确保我们的生产系统能够与我们产品的卓越性相匹配，并能够满足客户对我们单通道飞机的需求。”他补充道：“我们对员工和工厂给予了高度信任和投资
空客在汉堡启用新的 A320 结构装配线 树立数字自动化新标准 #Airbus #A320 汉堡，2019 年 10 月 1 日——空客在汉堡启用了高度自动化的 A320 系列飞机机身结构装配线，展示了空客工业生产体系的演变。新工厂特别专注于制造 A321LR 的较长部件，拥有 20 台机器人、一种新的物流概念、激光测量自动定位以及数字数据采集系统。这些将进一步支持空客提高质量和效率的努力，同时为其工业生产体系带来更高的数字化水平。“通过采用一些最新技术和工艺，空客已经开始了在 A320 系列生产中树立新标准的旅程。这条新的机身结构装配线是 A320 系列产能提升的重要推动力。空客首席运营官 Michael Schoellhorn 表示：“提高自动化和机器人水平可以实现更快、更高效的制造，同时保持我们对质量的首要关注。”“鉴于 A320 系列的巨大成功和订单积压，我们正在采取必要措施，确保我们的生产系统能够与我们产品的卓越性相匹配，并能够满足客户对我们单通道飞机的需求。” 他补充道：“我们对汉堡的员工和工厂给予了高度信任和投资。我们现在需要履行对客户的承诺，同时确保整体竞争力。”对于初始段的组装，空客采用了一种模块化、轻型自动化系统，称为“Flextrack”，八个机器人在每个纵向接头上钻孔和沉头 1,100 到 2,400 个孔。在下一个生产步骤中，12 个机器人（每个机器人在七个轴上操作）将机身中段和后段与尾部组合成一个主要部件，每个轨道接头钻孔、沉头、密封和插入 3,000 个铆钉。除了使用机器人外，空客还在材料和零件物流中实施新方法和技术，以优化生产、改善人体工程学并缩短交货时间。这包括物流和生产水平的分离、以需求为导向的材料补给以及自动导引车的使用。汉堡结构装配工厂负责将单个机身外壳连接成段，以及将单个段最终组装到飞机机身。飞机部件在最终交付到法国、德国、中国和美国的总装线之前，会配备电气和机械系统。高效的 A320neo 系列（包括 A321）拥有天空中最宽的单通道客舱，采用了包括新一代发动机和鲨鳍小翼在内的最新技术，从第一天起，这些技术共同节省了 15% 以上的燃油和二氧化碳，到 2020 年将节省 20%，同时噪音降低 50%。迄今为止，A320neo 系列已获得来自 100 多家客户的 6,500 多份订单。