摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中,Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计,以增加可及性并减少错误空间,并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统,以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外,我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
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● 人员配备和员工技能是常见且相关的障碍。大多数员工 (57%) 报告称,数据方面的人员配备和角色是主要或中等障碍,而少数员工 (43%) 报告称,使用数据的技能是主要或中等障碍。这两个问题都值得更详细地了解。我们的角色是否合适?它们的结构是否正确?我们的技能差距在哪里?● 领导支持可能是一个常见的挑战。员工报告称,高管的关注和支持 (46%) 以及与决策者的接触 (41%) 是中等到主要的障碍。虽然这些百分比较低,但它们接近 50%,而且很重要,因为领导在推动数据使用和数据文化采用方面的作用不仅至关重要,而且可以说是最重要的组成部分。缺乏领导支持可能导致数据功能资源不足、不恰当地委派数据责任或减少在决策者未要求的情况下使用数据的积极性。理解这一挑战至关重要,因为它可能意味着一系列的事情,包括并非所有领导者都完全理解数据如何帮助他们、将数据洞察转化为可操作内容的挑战,以及/或其他因素。● 数据共享阻力以及隐私和法律问题。大多数人认为数据共享阻力(60%)和隐私和法律问题(56%)也是一个挑战。在实践中,我发现这些问题是相互关联的,并且受益于各种策略,其中最重要的是明确的法律框架、一致的数据共享标准和流程,以及持续的教育来支持两者。该州已经在这些问题上做了很多工作,我们下面的策略将其纳入其中。
•Barodiya,V。K.(2022)。使用机器学习对疾病诊断的研究。本文在医学诊断任务中评估了各种ML模型的性能,包括SVM和深度学习。该研究还探讨了数据预处理技术以提高模型的准确性。与项目的相关性:研究结果与该项目的重点放在利用SVM和强大的预处理技术上,以检测具有高精度的复杂疾病。•Luo,X.,Wang,Y。,&Lee,L。(2021)。基于机器学习的诊断系统的开发和五项评估。本文提供了一个全面的框架,用于使用精度,回忆和F1得分等指标评估机器学习模型。与该项目的相关性:研究中讨论的评估指标直接适用于评估提出的系统的性能,从而确保诊断预测的准确性和可靠性。
先天性免疫力(IEI)包括多种异质遗传疾病,其中免疫系统中的缺陷导致对感染和其他并发症的敏感性增加。准确,及时诊断IEI对于治疗计划和预后至关重要。在这项研究中,评估了临床外显子组测序(CE)诊断IEI的临床实用性。对于37例与IEI相关的症状,体征或实验室异常的韩国患者,CES涵盖了4,894个基因,包括与IEI相关的基因。审查了他们的临床诊断,临床特征,感染家族病史和实验室结果以及检测到的变体。使用CES,在37例患者中有15例(40.5%)对IEI进行了遗传诊断。 从IEI相关的基因,BTK,UNC13D,STAT3,IL2RG,IL2RG,IL10RA,NRAS,SH2D1A,GATA2,TET2,TET2,PRF1和UBA1中检测到了17种致病变异,其中四种变体先前是一致的。 其中,从GATA2,TET2和UBA1中鉴定出体细胞病变变体。 此外,我们通过CES偶然诊断出了两名患者,该患者是为了诊断未识别的IEI患者的其他疾病而进行的。 综上所述,这些结果证明了CES诊断为IEI的实用性,这有助于准确的诊断和适当的治疗。使用CES,在37例患者中有15例(40.5%)对IEI进行了遗传诊断。从IEI相关的基因,BTK,UNC13D,STAT3,IL2RG,IL2RG,IL10RA,NRAS,SH2D1A,GATA2,TET2,TET2,PRF1和UBA1中检测到了17种致病变异,其中四种变体先前是一致的。其中,从GATA2,TET2和UBA1中鉴定出体细胞病变变体。此外,我们通过CES偶然诊断出了两名患者,该患者是为了诊断未识别的IEI患者的其他疾病而进行的。综上所述,这些结果证明了CES诊断为IEI的实用性,这有助于准确的诊断和适当的治疗。
图 11:考虑的所有输电走廊选项..................................................................................................................... 28 图 12:输电研究区域(包含首选方案 15 和 16)........................................................................................ 29 图 13:项目区域内的道路网络...................................................................................................................... 33 图 14:项目区域内现有的电力传输网络...................................................................................................... 34 图 15:项目区域内的采矿和石油权属............................................................................................................. 42 图 16:项目区域的土地权属............................................................................................................................. 43 图 17:原住民土地权边界............................................................................................................................. 45 图 18:项目区域的主要地质情况......................................................................................................................... 48 图 19:重要湿地名录中列出的湿地位置............................................................................................ 51 图 20 用于屏障保护工程的水道......................................................................................................................... 52 图 21:项目区域的区域生态系统制图..................................................................................................... 60 图 22:项目区域内的重要栖息地制图.........................................................................................................项目区域 ................................................................................61 图 23:项目区域内的州环境重要事项地图 ..............................................62
根据此指导和时间范围预期,本文将有助于委员会指导公用事业公司为未来高 DER 实现电网现代化,并帮助委员会考虑一系列配电系统运营商的角色和职责,以确定最能快速发展电网能力和运营的 DSO 模型,以整合更高水平的 DER,实现该州 100% 清洁能源的目标。高 DER 程序的大部分范围旨在短期内进行更改,以改善配电规划和运营,从而实现 DER 的社会和费率价值最大化。本文通过对长期结构和运营变化的研究来补充这些短期努力。未来电网研究的一些结果可以为电网规划和运营的短期变化提供信息,但其中大部分必然侧重于长期变化。
禽心和哺乳动物心以类似的方式将血液传递到肺和身体[Sturkie的鸟类生理学,第五版]。鸟类和哺乳动物具有房屋和心室隔s,可以在氧化和脱氧的血液之间分离,并完全分离全身和肺部循环。通过大型骑士静脉从体内从人体返回到右心房。脱氧的血液移至右心室,在该心室被加压以进行肺循环。血液转储其二氧化碳,并通过肺毛细血管获取O2。与哺乳动物一样,新近充氧的血液通过四个大肺静脉回到左心房。含氧血液移至左心室,在那里加压以进行全身循环。