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标题：利用自体血液构建神经血管组织来模拟大脑活动。
附属机构：1 医学教育与研究研究生院耳鼻咽喉科和头颈外科系，昌迪加尔 160012，印度 2 印度科学研究所生物系统科学与工程中心 (BSSE)，班加罗尔 560012，印度 3 医学教育与研究研究生院血液学系，昌迪加尔 160012，印度 4 医学教育与研究研究生院解剖学系，昌迪加尔 160012，印度 5 医学教育与研究研究生院内分泌学系，昌迪加尔 160012，印度 6 医学教育与研究研究生院生物化学系，昌迪加尔 160012，印度 7 医学教育与研究研究生院肝病学系，昌迪加尔 160012，印度 8 内科系，医学教育与研究研究生院，昌迪加尔 160012，印度 9 中央精密仪器单元 (CSIC)，医学教育与研究研究生院，昌迪加尔 160012，印度 *通信地址：maryada24@yahoo.com 电子邮件：Arora R：rhythmarora100@gmail.com Bhardwaj A：alka.bhardwaj620@gmail.com Panda NK：npanda59@yahoo.co.in S Sinharay：sanhitas@iisc.ac.in Bakshi J：bakshi.jaimanti@pgimer.edu.in RS Virk：virkdoc@hotmail.com SK Munjal：s anjaymunjal1@hotmail.com N Banumathy：n.banumathy@pgimer.edu.in G Nayak： gyaninayak@gmail.com Patro SK：sourabhlipi@hotmail.com A Sharma：anuradha2ks@yahoo.com Das R：das.reena@pgimer.edu.in Gupta T：tulikag11@gmail.com SK Bhadada：bhadadask@rediffmail.com Pal R：rimesh.ben@gmail.com Pal A： pal.arnab@pgimer.edu.in
USAG-HUMPHREYS 假日营业时间
AAFES FMM 汽车护理中心 正常营业时间 正常营业时间 关闭 正常营业时间 Sentry 牙科诊所 正常营业时间 正常营业时间 关闭 正常营业时间 Sentry 脊椎按摩治疗中心 正常营业时间 正常营业时间 关闭 正常营业时间 Sentry DME 正常营业时间 正常营业时间 关闭 正常营业时间 Quiznos (Maude Hall) 正常营业时间 正常营业时间 关闭 正常营业时间 Dunkin Donuts (Maude Hall) 正常营业时间 关闭 关闭 正常营业时间 LG U+ (Maude Hall) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 KT (Maude Hall) 关闭 关闭 关闭 关闭 关闭 H&R Block (Maude Hall) 正常营业时间 关闭 关闭关闭 CX Panda Kitchen (Comm.Building) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 Smoothie King (8th Army) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 Barber Shop (USFK) 关闭 关闭 关闭 关闭 Bun D (USFK) 关闭 关闭 关闭 关闭 Gravity Coffee (USFK) 关闭 关闭 关闭 关闭 Jenny's Coffee (FED) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 Barber (NCOA) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 正常营业 Smoothie King (NCOA) 正常营业时间 关闭 关闭 关闭 正常营业 Laundry (NCOA) 正常营业时间 关闭 关闭 正常营业
可变阻抗控制的数据有效增强学习
抽象在机器人中实现类似人类的操纵技巧的最关键步骤之一是将合规性纳入机器人控制器中。合规性不仅使机器人的行为安全，而且使其更有效。在这个方向上，可变阻抗控制（VIC）方法为机器人提供了一个框架，以通过采用适应性阻抗法来适应其在执行过程中的合规性。尽管如此，按任务要求的自主调整合规性概况仍然是一个具有挑战性的问题，可以在实践中解决。在这项工作中，我们引入了一种加强学习（RL）的方法，称为DEVILC（数据效率可变阻抗学习控制器），以通过机器人的实际交互来学习可变阻抗控制器。更具体地说，我们使用一种基于模型的RL方法，在每次相互作用之后，机器人迭代地使用高斯过程回归模型学习了其动力学的概率模型。然后，该模型被用来优化调节机器人阻抗的神经网络政策，以使对任务的长期奖励最大化。多亏了基于模型的RL框架，Devilc允许机器人仅通过一些交互学习VIC策略，从而使其对现实世界应用程序实用。在模拟和实验中，我们在Franka Emika Panda机器人操纵器上评估Devilc，以在笛卡尔空间中的不同操纵任务。结果表明，Devilc是通过互动直接在现实世界中自主学习合规技巧的有希望的方向。链接中提供了一个实验的视频：https：//youtu.be/_uyr0vye5no。
炎症小体对流感的反应活性......
死亡和 959,000 例流感相关住院病例（ Rolfes 等人，2019 年）。根据美国疾病控制与预防中心 (CDC) 的数据，大约 90% 的流感相关死亡和 70% 的报告住院病例发生在 65 岁以上的成年人中（ Rolfes 等人，2019 年）。老年人因免疫衰老而遭受流感及其潜在合并症的加剧，免疫衰老是与年龄相关的免疫细胞生物学固有变化的集合，导致 B 细胞和 T 细胞免疫反应减弱（ Crooke 等人，2019a；Crooke 等人，2019b）。免疫衰老不仅限制了对自然感染的免疫反应，而且损害了对疫苗接种的反应，从而阻碍了针对季节性流感的主要预防策略。尽管疫苗制剂是专门为改善老年人的免疫反应而设计的，但这些疫苗诱导的流感特异性抗体滴度通常仍然低于接种标准剂量三价流感疫苗 (TIV) 的年轻成人 (Goodwin 等人，2006 年；Chen 等人，2011 年)。免疫衰老以一系列复杂的生物学变化为标志，这些变化显然会影响适应性免疫；然而，人们对与年龄相关的先天免疫系统变化的理解或特征了解甚少。在流感背景下研究这种现象的有限数量的研究表明，细胞因子产生失调是与不良免疫结果相关的主要因素之一。 Sridharan 等人观察到老年浆细胞样树突状细胞 (pDC) 在受到流感病毒刺激后，IFN 型和 IFN III 型分泌减少 Sridharan et al. (2011)，并且还报道了细胞因子反应减少和流感特异性抗体滴度之间的相关性 ( Panda et al., 2010 )。在老年人的髓样树突状细胞 (mDC) 和 pDC 中接受 Toll 样受体 (TLR) 刺激后，IL-6、TNF-α、IL-12p40 和 IFN-α 的产生显著减少，这表明 TLR 功能失调和流感抗体反应之间存在密切关联 ( Panda et al., 2010 )。虽然这些研究强调了衰老过程中先天免疫的重要方面，但目前尚不清楚免疫衰老对流感病毒的先天免疫反应的影响程度。炎症小体是一类由 NOD 样受体 (NLR) 组成的多聚体复合物，负责某些先天细胞因子（例如 IL-1 β、IL-18）的酶促加工和成熟 (Schroder 和 Tschopp，2010)，研究发现，炎症小体复合物对甲型流感病毒的识别对于建立保护性适应性免疫至关重要 (Ichinohe 等人，2009)。炎症小体通过两种不同的信号事件识别细胞内病原体或其他细胞应激源，从而被激活。在流感病毒中，TLR7 识别病毒 RNA 导致 NF- κ B 介导炎症细胞因子前体的表达（信号 1），而流感病毒 M2 蛋白或 PB1-F2 聚合酶刺激炎症小体复合物中 NLRP3（NOD-、LRR- 和吡啶结构域蛋白 3）的激活（信号 2）（Ichinohe 等人，2010 年；McAuley 等人，2013 年）。炎症小体的激活
AMMA-2025 第二和第三名
召集人 ： 博士钦奈 Amrita 工程学院校长 V. Jayakumar 博士Alokesh Pramanik，澳大利亚科廷大学 | A.S. 博士Christine Georgantopoulou，巴林理工学院，巴林 | A.S. 博士德拉赞·科扎克 (Drazan Kozak)，克罗地亚斯拉沃尼亚布罗德大学 | A.S. 博士埃尔坎·阿尔廷索伊 (Ercan Altinsoy)，德国德累斯顿工业大学 | A.S. 博士卡皮尔·古普塔 (Kapil Gupta)，南非约翰内斯堡大学 | A.S. 博士Manoj Gupta，新加坡国立大学 | A.S. 博士穆拉利·桑达拉姆（Murali Sundaram），辛辛那提大学 | A.S. 博士Paulo David J，葡萄牙阿韦罗大学 | A.S. 博士Saidur Rahman，马来西亚双威大学 | A.S. 博士谢尔盖·赫洛赫 (Sergej Hloch)，斯洛伐克科希策技术大学 | A.S. 博士Vijai Shaknar，沃尔沃卡车，瑞典 | A.S. 博士东芬兰大学 Xiao-Zhi Gao 博士； Asokan T.，印度理工学院马德拉斯分校 | A.S. 博士Bibhuti Bhusan Biswal，NIT 梅加拉亚邦 | A.S. 博士Biranchi Panda，印度理工学院古瓦哈提分校 | A.S. 博士Golak Bihari Mahanta，NIT 巴特那 | A.S. 博士KL Vasudev，印度理工学院 Kharagpur 分校 | A.S. 博士Ramesh Kumar K.，Amrita Vishwa Vidyapeetham，哥印拜陀 | A.S. 博士Shankar Venugopal，Mahindra & Mahindra，钦奈 | A.S. 博士Shital S. Chiddarwar，VNIT Nagpur | A.S. 博士Sounak Kumar Choudhury，印度理工学院坎普尔分校 | A.S. 博士Sreekumar M.，IIITDM Kancheepuram | A.S. 博士Vivek Kumar Chouhan，福特汽车公司，印度
网格存储模式对LifePo 4电池模块衰老的效果的实验研究
在减轻碳排放的全球举措的背景下，功率电网经历了一个变革性的时期，其标志是可再生能源的整合不断升级（Ijeoma等，2024; Uddin et al。，2018; Christodoulides; Christodoulides et al。，2024）。这种范式转移，同时推动清洁能源的普遍采用，同时向电力系统注入了更大的不确定性（Choi等，2021）。此外，热功率单元的逐渐退役使该系统的灵活性资源紧张（Lin等，2024； Chen，2023）。这在峰值剃须区域（PS）和频率调节（FR）的区域尤为明显，该系统面临前所未有的压力（Rosewater和Ferreira，2016年）。为了有效应对这一挑战，大规模的电池储能系统（BESS）已成为突出的重要技术，是一种枢纽技术，用于强化不断发展的电力基础设施的可靠性和安全性（Parag and Sovacool，2016; Liu等，2019）。在不同的成熟度水平之间，锂离子电池占主导地位，占全球部署的70％以上。LifePo4电池，特别是由于其高能量密度，稳定性和安全特征，在储能电站中广泛使用（Kim等，2015； Orikasa等，2013）。行业基准要求，对于220AH储能电池，在标准PS和FR操作期间，目前的速率不得超过0.5°C，以维护运营完整性（Panda等，2022）。尽管如此，关于此操作方案的缺乏特定分析。必须深入研究系统的实验研究，以剖析
对手工引导手术机器人的入学控制器的定性和定量评估
许多手术任务需要总刀具运动，其中工具的移动和定位在宏观尺度（约1厘米）的精度上；例如，将工具插入套筒，交换工具，清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序，例如，将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人，例如DA Vinci手术系统（Intuitive Surgical，USA），不可用的背态被动被动机制作为工具持有人，并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力，尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案，更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器，使外科医生可以手工指导工具。例如，Mako Robot-Arms（美国Stryker）进行膝盖手术，允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动，以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外，市场上还有通用医学宏观机器人，可以安全的物理人类机器人互动（PHRI），例如，Kuka LBR IIWA Med（Kuka ag ag，kuka ag，德国奥格斯堡，德国）。可以在此类机器人上安装不同的工具；例如，在Laserosteothome [3]中，使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是，其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中；例如，熊猫（德国弗兰卡·埃米卡（Franka Emika））进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5（UR 5（UNI-VERSAL ROBOTS，丹麦））进行针插入[6]。
2022 年神经形态计算和工程路线图
Dennis诉Christensen 1，Regina Dittmann 2，Bernabe Linares-Barranco 3，Abu Sebastian 4，Manuel Le Gallo 4，Andrea Redaelli 5，Stefan Slesazeck 6，Thomas Mikolajick 6，7 Iang 12，Feng Miao 12，Mario Lanza 13，Tyler J Quill 14，Scott T Keene 15，Alberto Salleo 14，Julie Grollier 16，Danijela Markovi´ c 16，Alice Mizrahi 16，Peng Yao 17，Peng Yao 17 Datta 20，Elisa Vianello 21，Alexandre Valentian 22，Johannes Feldmann 1，Xuan Li 23，Wolfram HP Pernice 24，25，Harish Bhaskaran 23，Steve Furber 26，Emre Neftci 27 Geun Kim 31，Gouhei Tanaka 32，Simon Thorpe 33，Chiara Bartolozzi 34，Thomas A Cleland 35，Christoph Posch 36，Shihchii Liu 18，Gabriella Panuccio 37，Mufti Mahmud 38，Arnabim Mazumder 39，Mufti Mahmud 38 , Tinoosh Mohsenin 39 , Elisa Donati 18 , Silvia Tolu 14 , Roberto Galeazzi 40 , Martin Ejsing Christensen 41 , Sune Holm 42 , Daniele Ielmini 43 和 N Pryds 1
2022神经局计算与工程的路线图
dev> dennis诉Chiristensen 1，Regina Dittmann 2，Bernabe Linares-Barranco 3，Abu Sebastian 4，Manuel Le Gallo 4，Andrea Redaelli 5，Stefan Slesozeck 6，Slesozeck 6，Thomas Mikolajick 6，7 Shi-jun。 Liang 12，Feng Miao 12，Mario Lanza 13，Tyler J Quill 14，Scott T Keene 15，Alberto Salleo 14，Julie Grollier 16，Danijela Markovi´ c 16，Alice Mizrahi 16，Peng Yao 17，Peng Yao 17，J Joshua Yang 17，J Joshua Yang 17，Giacomo Indventa，Johiacomo Indventa，John dim suna stra，约翰·鲍安·鲍安·鲍安·帕纳，亚历山大·瓦伦蒂安22，约翰内斯·费尔德曼（Johannes Feldmann）1，Xuan li 23，Wolfram H P Pernice 24，25，Harish Bhaskaran 23，Steve Furber 26，Emre Nefti 27，Franz Scherl 27，Franz Scherl 28，Wolfggang Maass 28，Srikanth Ramaswamy 29 Kim 31，Gouhei Tanaka 32，Simon Thorpe 33，Chiara Bartolozzi 34，Thomas，Cleland 35，Christoph Posch 36，Shihchii Liu 18，Gabriella Panuccio 37 18，西尔维亚·托卢（Silvia Tolu）， 14，Roberto Galeazzi 40，Martin Ejsing Christensen 41，Sune Holm 42，Daniele Ielmini 43和N Pryds 1
2021 年神经形态计算路线图和...
丹尼斯·V·克里斯滕森（Dennis V. Liang 12，Feng Miao 12，Mario Lanza 13，Tyler J. Quill 14，Scott T. Keene 15，Alberto Salleo 14，Julie Grollier 16，DanijelaMarković16，Alice Mizrahi 16，Peng Yao 17，Peng Yao 17，J. Joshua Yang Yang Yang Yang Yang 17，Giacomoo Indiveri 18，John Pair Strachan，John Pair Strachan 19，199 Suman Datta 20，Elisa Vianello 21，Alexandre Valentian 22，Johannes Feldmann 23，Xuan Li 23，Wolfram HP Pernice 24,25，Harish Bhaskaran 23，Steve Furber 26，Emre Neftci 27 31，Youngeun Kim 31，Gouhei Tanaka 32，Simon Thorpe 33，Chiara Bartolozzi 34，Thomas A. Cleland 35，Christoph Posch 36，Shih-Chii Liu 18，Gabriella Panuccio 37 39、Tinoosh Mohsenin 39、Elisa Donati 18、Silvia Tolu 40、Roberto Galeazzi 40、Martin Ejsing Christensen 41、Sune Holm 42、Daniele Ielmini 43 和 N. Pryds 1,44。