关于索邦大学:索邦大学是一所跨学科的研究密集于大学,涵盖了人文,健康,科学和工程学。锚定在巴黎的中心,索邦大学拥有55,000名学生,4,000名教学和研究人员,3,300名国家研究人员和135个实验室。与其在索邦大学联盟的合作伙伴一起,通过其机构和多学科计划,它开展了研究和教育活动,以加强其对三个主要过渡的挑战的贡献:一种全球健康方法(一种健康),可持续的星球(一个地球)以及改变社会,语言,语言,文化和文化(一种人类)。Sorbonne University也是Alliance 4EU+的成员,Alliance 4EU+是欧洲大学的创新模型,发展了战略性的国际伙伴关系,并促进了其社区对世界其他地区的开放性。
修订 0 日期:2018 年 3 月 22 日 初次发行 修订 1.0 日期:2019 年 3 月 22 日 重新格式化、重新编号 SEI 列表。 修订 2.0 日期:2024 年 6 月 10 日 重新格式化 SEI 列表,包括 SEI 第 1 部分和 SEI 第 2 部分。修订 1.0 中的 SEI 编号移至主题作为参考。删除:1000、1020、1280、1340、1580、1700、1880、2000、2080、2120、2260、2280、2320、2500、3040、3060、3280、3320、3400、3480、3940、3960、4020、4040、4060、4080、4140、4160、4180、4220、4240 修订:1200、1240、1360、1480、1780、1820、2140、2250、2300、 2980、3780、3920、3970 增加:往复式发动机上的双电子点火系统(参考 A-1401)、需要授权(AR)操作的必要导航性能(RNP)(参考 A-1808)、电池 - 不可充电锂电池/电池系统(参考 A-0503)、弹道降落伞系统。更新:FAA 组织名称,小型飞机标准处或 SASB 更改为政策和标准处,飞机评估组或 AEG 更改为飞机评估处或 AED。修订 3.0 日期:2024 年 11 月 4 日 删除:5 修订:17、25、39 添加:26、32 更新:重新编号列表。
Seaworthy STEM™ in a Box 活动是一项海军计划,旨在为 K-12 教师和学生提供增强的海军相关、符合标准的实践活动。该计划的组成部分包括精心策划的课堂活动,旨在在海军相关内容领域建立深入的概念理解。该工具包还包括综合课程计划、材料清单、科学背景信息、STEM 相关素养书籍和学生活动表。Seaworthy STEM™ in a Box 计划旨在支持教师选择内容、获取材料并在课堂上实施更多实践 STEM 活动。增加学生参与实践 STEM 活动的机会,还可以提高对 STEM 职业道路的认识,让学生参与 STEM,并支持学生在 STEM 内容方面的能力发展。
第 22.45 条 总则 ................................................................................................ 171 第 22.49 条 失速速度 .............................................................................................. 171 第 22.51 条 起飞 ................................................................................................ 172 第 22.65 条 爬升 ...................................................................................................... 172 第 22.71 条 下降率 ............................................................................................. 172 第 22.73 条 下降、高速 ............................................................................................. 172 第 22.75 条 下降、进近 ............................................................................................. 173
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
- 准备时间(倾倒燃料、关闭流出阀……) - 尽量减少冲击(降低前进和垂直速度 Vz、飞机姿态) - 考虑冲击载荷(Vz = 5 fps @ MLW)、结构损坏和浮力/浮力(疏散时间)
EASA eRules 将是一个全面的单一系统,用于起草、共享和存储规则。它将成为适用于欧洲空域用户的所有航空安全规则的唯一来源。它将提供对所有规则和法规的便捷(在线)访问,以及新的和创新的应用程序,例如规则制定过程自动化、利益相关者咨询、交叉引用以及与 ICAO 和第三国标准的比较。
8.1 飞机制造商的初始设计标准 8.2 为增加乘客座位容量而开发的飞机变体 8.3 安装的乘客座位数量 8.4 疏散滑梯 8.5 登机楼梯 8.6 客舱乘务员座位、客舱乘务员辅助空间和辅助把手的位置 8.7 客舱乘务员直接视野 8.8 紧急出口的降级和移除 8.9 III 型和 IV 型紧急出口、通道和操作简易性 8.10 机翼上方紧急出口逃生路线和标记 8.11 III 型紧急出口的设计和开发 8.12 疏散过程中的散热要求和有毒烟雾的影响 8.13 靠近地板的紧急逃生路径照明 8.14 就座乘客的最小空间 8.15 飞机制造商的疏散程序 8.16 CS 25.803 - 大型飞机认证的疏散要求 8.17 CS 疏散要求的潜在替代方案25.803。 8.18 安装有 44 个或更少乘客座位的飞机的认证 8.19 波音 777-200 的疏散认证 8.20 可能影响运营问题的适航要求 8.21 头顶行李箱 – 行李箱尺寸和可锁行李箱的概念 8.22 外部和内部摄像头
目录(总体布局) CS-25 大型飞机 序言手册 1 — 认证规范 子部分 A — 总则 子部分 B — 飞行 子部分 C — 结构 子部分 D — 设计和建造 子部分 E — 动力装置 子部分 F — 设备 子部分 G — 操作限制和信息 子部分 H — 电气线路互连系统 子部分 J — 辅助动力装置安装 附录 A 附录 C 附录 D 附录 F 附录 H — 持续适航说明 附录 I — 自动起飞推力控制系统(ATTCS) 附录 J — 应急演示 附录 K — 交互系统和结构 附录 L 附录 M — 降低燃油箱可燃性的方法 附录 N — 燃油箱可燃性暴露 附录 O — 过冷大滴结冰条件 附录 P — 混合相和冰晶结冰包层(深对流云) 附录 Q — 批准陡峭进近着陆(SAL)能力的附加适航要求 附录 R — HIRF 环境和设备 HIRF 测试水平 附录 S — 非商业运营飞机和低载客量飞机的适航要求 手册 2 – 可接受的合规方式 (AMC) 简介 AMC – 子部分 B AMC – 子部分 C AMC – 子部分 D AMC – 子部分 E AMC – 子部分 F AMC – 子部分 G
国际民用航空组织正在考虑为未来的超音速民用飞机制定新的环境标准。NASA 通过分析几种设想中的近期超音速运输机来支持这项工作。NASA 对这些运输机的性能、噪音和废气排放预测正被用于一项更大规模的研究,该研究将确定从本世纪开始向机队增加超音速飞机对全球环境和经济的影响。本文重点介绍了最大起飞总重量为 55 吨的超音速公务机。还讨论了重量为 45 吨的小型公务机。这两架飞机都使用源自通用当代商用亚音速涡扇核心的超音速发动机。使用 NASA 工具预测飞机性能、机场附近噪音和废气排放。还研究了这些飞机在商业空域的一些预期行为和要求。介绍了噪声对系统不确定性的敏感性,并讨论了替代发动机研究。