摘要 - 自动驾驶的基本任务之一是安全的轨迹计划,决定车辆需要驾驶的任务,同时避免障碍,遵守安全规则并尊重道路的基本限制。这种方法的实际应用涉及考虑周围环境条件和运动,例如车道变化,避免碰撞和车道合并。本文的主要重点是使用高阶多项式来开发和实施安全碰撞的高速公路车道变化轨迹,以高度自动化驾驶功能(HADF)。规划通常被认为是比对照更高的级别过程。行为计划模块(BPM)的设计旨在计划高级驾驶动作(例如Lane Change Maneuver),以安全地实现横向指导的功能,以确保车辆安全性和通过环境有效的运动计划。基于从(BPM)收到的建议,该函数将产生一个相应的轨迹。所提出的计划系统是特有的,具有基于多项式的算法的情况,对于两个车道高速公路方案。多项式曲线具有连续曲率和简单性的优点,可降低整体复杂性,从而可以快速计算。通过MATLAB模拟环境对所提出的设计进行了验证和分析。结果表明,本文提出的方法在车道变化动作的安全性和稳定性方面取得了显着提高。索引项 - BPM,HADF,MPC,车道变更,轨迹产生。
在我们追求了解电子 - 波耦合(EPC)及其对材料特性的影响时,我们深入研究了Eliashberg功能在管理电子自我能源方面所起的复杂作用。通过对近似此功能的量身定制的多项式模型的细致评估,我们发现了对声子相互作用如何精心修改电子能带的深刻见解。采用数值计算,我们精心阐明了电子自能的真实和虚构方面,对于理解各种材料的EPC效应至关重要。研究单层石墨烯内的超导性及其与各种掺杂物质的相互作用,我们的研究使我们确定了准确捕获EPC行为的最佳多项式模型,从而对预测超导材料中的关键温度具有无价的意义。扩展模型中的参数使我们能够预测本研究中未探索的高阶配置的自能量模型的变化。我们选择了从n = 1到10的多项式跨度度的选择,n = 2(debye)的疗效是最现实和准确的模型,紧随其后的是n = 1,尽管偶尔在特定材料中观察到偶尔会发生偏差。这些差异通常源于噪声模型的错误和参数近似。我们的综合方法超过了传统的Kramer-Kronig转换在评估电子 - phonon相互作用时。向前看,尽管同时调整多个输入参数的挑战,但将多个模型应用于Eliashberg函数图仍具有提高准确性的巨大希望。将数值建模与实验数据的集成形成了强大的框架,从而增强了对设备未来制造至关重要的材料特性的预测和微调。
b'a循环代码n nite eld f上的长度为n或f的f,带有发电机多项式g(x),其中g(x)必须划分x n,是所有b的集合,使得g(x)将b(x)划分为b(x)。,但是x n的零是i的全部i 当且仅当B [i] = 0 for I J时,B是一个代码字。 尤其是blahut [],[]显示了这种方法在研究循环代码方面的力量。 使DFT在编码中有用的是它与序列的线性复杂性的关系。 s 0的线性复杂性s 0; s ::: s n [允许n = n =]是最短的线性反馈移位寄存器(LFSR)的长度L,最初用S 0加载时; s ::: s l,将整个序列作为其输出[]产生。 与DFT的连接隐含在[]中,并在[]中证明是以下内容。”当且仅当B [i] = 0 for I J时,B是一个代码字。尤其是blahut [],[]显示了这种方法在研究循环代码方面的力量。使DFT在编码中有用的是它与序列的线性复杂性的关系。s 0的线性复杂性s 0; s ::: s n [允许n = n =]是最短的线性反馈移位寄存器(LFSR)的长度L,最初用S 0加载时; s ::: s l,将整个序列作为其输出[]产生。与DFT的连接隐含在[]中,并在[]中证明是以下内容。”
复杂度类 NP 中的问题并非全部都是可解的,但可以通过经典计算机在多项式时间内给出解来验证。复杂度类 BQP 包括量子计算机可在多项式时间内解决的所有问题。素数分解属于 NP 类,由于 Shor 算法,也属于 BQP 类。NP 类中最难的问题称为 NP 完全问题。如果量子算法可以在多项式时间内解决 NP 完全问题,则意味着量子计算机可以在多项式时间内解决 NP 中的所有问题。在这里,我们提出一个多项式时间量子算法来解决 SUBSET − SUM 问题的 NP 完全变体,从而使 NP ⊆ BQP 。我们说明,给定一组整数(可能是正数或负数),量子计算机可以在多项式时间内判断是否存在任何和为零的子集。我们的成果在现实世界中有许多应用,例如有效地在股票市场数据中寻找模式,或在天气或大脑活动记录中寻找模式。例如,在图像处理中匹配两个图像的决策问题是 NP 完全的,当不需要振幅放大时,可以在多项式时间内解决。
我们给出了一个多项式时间量子算法,用于求解具有确定多项式模噪比的带错学习问题 (LWE)。结合 Regev [J.ACM 2009] 所示的从格问题到 LWE 的简化,我们得到了多项式时间量子算法,用于求解所有 n 维格在 ˜ Ω(n4.5) 近似因子内的决策最短向量问题 (GapSVP) 和最短独立向量问题 (SIVP)。此前,还没有多项式甚至亚指数时间量子算法可以求解任何多项式近似因子内所有格的 GapSVP 或 SIVP。为了开发一种求解 LWE 的量子算法,我们主要介绍了两种新技术。首先,我们在量子算法设计中引入具有复方差的高斯函数。特别地,我们利用了复高斯函数离散傅里叶变换中喀斯特波的特征。其次,我们使用带复高斯窗口的窗口量子傅里叶变换,这使我们能够结合时域和频域的信息。使用这些技术,我们首先将 LWE 实例转换为具有纯虚高斯振幅的量子态,然后将纯虚高斯态转换为 LWE 秘密和误差项上的经典线性方程,最后使用高斯消元法求解线性方程组。这给出了用于求解 LWE 的多项式时间量子算法。
A.10(A) 对一次和二次多项式进行加减运算 A.10(B) 将一次和二次多项式相乘 A.10(C) 当除数的次数不超过被除数的次数时,确定一次多项式和二次多项式除以一次多项式和二次多项式后的商 A.10(D) 利用分配律将一次和二次多项式表达式重写为等价形式 A.10(F) 判断二项式是否可以写成两个平方差,如果可能,使用两个平方差的结构重写二项式 A.11(A) 简化涉及平方根的数值根式表达式 A.12(A) 判断以口头、表格、图形和符号表示的关系是否定义函数 A.12(B) 给定函数定义域中的一个或多个元素,计算以函数符号表示的函数A.12(C) 当算术和几何序列以函数形式给出时,使用递归过程识别序列的项 A.12(D) 写出第 n 个公式
15 近似琼斯多项式 63 15.1 阿达玛检验. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 65 15.7 其他算法....................................................................................................................................................................................................................................................................... 66
在攻击的复杂性估计中的摘要,该攻击将密码系统降低以求解多项式方程系统,规律性的程度和第一个秋季程度的上限。虽然可以在半定期假设下使用单变量的正式功率序列轻松计算规律性,但确定第一秋季度的上限需要研究输入系统的混凝土系统。在本文中,我们研究了充分大型领域的多项式系统的第一个秋季程度的上限。在这种情况下,我们证明非隔离系统的第一个秋季程度以上是规律性的界限,并且多层多项式系统的第一个跌落度在上面是由多变量正式功率系列确定的一定值。此外,我们提供了一个理论上的假设,用于计算多项式系统的第一个秋季程度,这是一个足够大的大型领域。
总结本研究旨在评估宾果岛社区储备中两种森林物种(Entandrophragma Cylindricum和Khaya Grandifoliola)的社会文化知识和用途以及置换率和二氧化碳固相潜力。根据概率层压板采样技术进行了民族植物学调查。样品的大小是根据dagnelie关系固定的。在50 m x 50 m的斑点中,在12 ha细分的设备中进行了树状测量测量,其中所有大于或等于10 cm的DHP树已被鉴定出来。从这项研究中得出,两种植物被用于传统医学治疗14种疾病。K。Grandifoliola是E. cylindricum(23.49%)的最被引用的植物(76.51%);最引用的两种疾病是普遍的疼痛(29个引号)和疟疾(29个引号),其相似性系数的Jaccard等于57%); K. Grandifoliola和疟疾更多的愈合,而E. cylindricum则更多地用于管理广义疼痛。对于两种植物,树皮是最常用的器官(99.3%),而汤是最引用的收入方法(95.3%)。The Cubage price of E. Cylindricum obeys mathematical models of polynomial regression (y = -0,0002x 2 + 0.2935x - 16.392) and power (y = 0.0038x 1.6976) while that of K. Grandifoliola only obeys polynomial regression (y = 0.0012x 2 - 0.0216x + 0.5592).E. cylibdricum隔离比Co 2(77.10吨/公顷)的序列比K. Grandifoliola(33.83吨/公顷)。因此,希望获得的结果可以鼓励当地行为者(当地人口)和负责森林管理的机构为建立能够通过社区生物文化方案来确保合理管理和可持续发展的标准。关键词:传统医学,社区林业,生物多样性,碳井,异量
诊断和预测心血管疾病的结果是医学的重要任务,可帮助确保患者获得心脏病学家的准确分类和治疗。由于能够识别数据模式,因此医疗保健领域中机器学习的使用不断增长。通过应用机器学习技术来对心血管疾病的存在进行分类,可以降低误诊率。本研究旨在创建一个模型,能够准确预测心血管疾病,以最大程度地减少与这些疾病相关的死亡。在本文中,使用了两种类型的SVM模型,例如线性SVM和多项式SVM。精确度,精度,召回和F1得分已被评估,以比较线性SVM和多项式SVM。多项式SVM比线性SVM提供了更好的精度。