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使用夸张的视觉层次结构映射改善视觉识别
视觉场景是自然组织的，在层次结构中，粗糙的语义递归由几个细节组成。探索这种视觉层次结构对于认识视觉元素的复杂关系至关重要，从而导致了全面的场景理解。在本文中，我们提出了一个视觉层次结构映射器（HI-MAPPER），这是一种增强对预训练的深神经网络（DNNS）结构化理解的新方法。hi-mapper通过1）通过概率密度的封装来调查视觉场景的层次结构组织； 2）学习双曲线空间中的分层关系，并具有新颖的分层对比损失。预定义的层次树通过层次结构分解和编码过程递归地与预训练的DNN的视觉特征相互作用，从而有效地识别了视觉层次结构并增强了对整个场景的识别。广泛的实验表明，Hi-Mapper显着增强了DNN的表示能力，从而改善了各种任务的性能，包括图像分类和密集的预测任务。代码可在https://github.com/kwonjunn01/hi-mapper上找到。
身体映射，疼痛可视化和映射无形
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隔离和映射 - 绘制 - 绘制-DNA-序列 - ...
参考：1。Y. Nakamura等。 科学235：1616-1621（1987）2。 G.M. Lathrop等。 am。 J. Hum。 基因。 37：482-498（1985）3。 S.Povey，N.E。 Morton和S.L. Sherman，细胞遗传学。 细胞基因40：67-106（1985）4。 G.M. Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。 细胞遗传学。 细胞遗传学，在Press 中Y. Nakamura等。科学235：1616-1621（1987）2。G.M. Lathrop等。 am。 J. Hum。 基因。 37：482-498（1985）3。 S.Povey，N.E。 Morton和S.L. Sherman，细胞遗传学。 细胞基因40：67-106（1985）4。 G.M. Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。 细胞遗传学。 细胞遗传学，在Press 中G.M.Lathrop等。am。J. Hum。 基因。 37：482-498（1985）3。 S.Povey，N.E。 Morton和S.L. Sherman，细胞遗传学。 细胞基因40：67-106（1985）4。 G.M. Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。 细胞遗传学。 细胞遗传学，在Press 中J. Hum。基因。37：482-498（1985）3。S.Povey，N.E。 Morton和S.L. Sherman，细胞遗传学。 细胞基因40：67-106（1985）4。 G.M. Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。 细胞遗传学。 细胞遗传学，在Press 中S.Povey，N.E。Morton和S.L.Sherman，细胞遗传学。细胞基因40：67-106（1985）4。G.M. Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。 细胞遗传学。 细胞遗传学，在Press 中G.M.Lathrop等人，提交给人类基因映射研讨会的摘要9。细胞遗传学。细胞遗传学，在Press
菲律宾：农业生物技术中的挑战，机遇和约束
菲律宾于1980年在菲律宾菲律宾大学（UPLB）的国家分子生物学和生物技术学院（Biotech）正式创建其生物技术研究。在1995年，菲律宾系统中建立了其他三个生物技术学院。他们位于UP Diliman校园中，专注于工业生物技术，UP Manila专注于人类健康生物技术，以及UP Visayas专注于海洋生物技术。UPLosBaños的生物技术研究所继续在农业，林业，工业和环境生物技术学方面提供领导地位。UPLB的其他研究机构也正在进行生物技术研究。包括植物育种研究所，生物科学研究所，动物科学研究所，食品科学技术知名人士以及林业与自然资源学院。外部UPLB，其他研究机构和中心，例如菲律宾稻米研究所，菲律宾椰子管理局，棉花研发研究所，工厂内工业局，动物行业局和
流媒体：流媒体映射网络用于矢量化的在线高清构造
高清（HD）地图对于自动驾驶系统的安全至关重要。虽然现有技术启用了相机图像和板载传感器以生成对高精度地图的审核，但它们受到对单帧输入的依赖的限制。这种方法限制了它们在诸如OCClusions之类的复杂情况下的稳定性和性能，这主要是由于缺乏时间信息。此外，当应用于更广泛的感知范围时，它们的性能会降低。在本文中，我们介绍了流媒体，这是一种新颖的在线映射管道，擅长于视频的长期时间建模。流媒体网络采用了多点的关注和时间信息，可以使大型本地高清图的构建具有高稳定性，并进一步解决了现有方法的限制。此外，我们严重地使用了广泛使用的在线HD MAP构造基准和数据集，Argoverse2和Nuscenes，在现有评估协议中揭示了显着的偏见。我们根据地理跨度来启动基准，从而促进公平而精确的评估。实验结果验证了流媒体网络在所有设置中都显着超过现有方法，同时保持在线推断速度为14。2 fps。我们的代码可在https://github.com/yuantianyuan01/ streammapnet上使用。
![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
喂养大型幼犬-TLC全生活™狗食
Lamb Meal, Chicken Meal, Oatmeal, Fresh Chicken, Whole Grain Barley, Whole Brown Rice, Millet, Chicken Fat (Preserved With Mixed Tocopherols, a Natural Source of Vitamin E), Salmon Meal (Preserved with Vitamin E and Rosemary Extract), Green Peas, Whole Eggs, Chicken Liver, Potassium Chloride, Salmon Oil (Source of DHA), Quinoa, Flaxseed, Lecithin, DL蛋氨酸，菊苣根（菊粉），维生素A，维生素D3，维生素E，烟酸蛋白，维生素C，肌醇，pantotol，D-钙硫酸盐，维生素BL，核糖叶艾比，β-胡萝卜素，维生素B6，维生素B6，叶黄素，生物蛋白B12，蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白，蛋白蛋白蛋白质，质子蛋白蛋白质，柔韧性蛋白质，蛋白蛋白，蛋白蛋白，蛋白蛋白，蛋白质，蛋白蛋白，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白质，蛋白蛋白，蛋白质，蛋白质碘酸钙，硒酵母，番茄（番茄的天然来源），葡萄糖胺，胆碱氯化物，丝兰schidigera提取物，l-肉碱，曼南纳 - 寡糖，胡萝卜，苹果，苹果，苹果，甜食，蓝莓，小溪，绿色糖果（绿色糖果蛋白酶）（绿色糖果蛋白酶）（绿色糖浆蛋白酶（绿色糖）（嗜酸菌，乳杆菌，肠球菌，粪肠球菌，双杆菌嗜热杆菌），百里香，卡西亚，茴香，茴香，辣根，杜松，杜松，姜，姜，Yarrow，Rosemary提取物。
定量性状基因座的分子映射，以抵抗西红柿早期疫病
早期疫病（EB），由linariae（Neerg。）（SYN。A。tomatophila）Simmons是一种影响世界各地的西红柿（Solanum lycopersicum L.）的疾病，具有巨大的经济影响。本研究的目的是绘制与西红柿中EB耐药性相关的定量性状基因座（QTL）。F 2和F 2：3的映射种群由174条线组成，这些群体在2011年的自然条件下评估了NC 1celbr（抗性）×Fla。7775（易感性），并通过人工接种在2015年的温室中进行了自然条件评估。总共使用了375个具有特定PCR（KASP）测定法的基因分型父母和F 2种群的分析。表型数据的广泛遗传力估计为2011年和2015年的疾病评估分别为28.3％和25.3％。QTL分析显示，六个QTL与染色体2、8和11（LOD 4.0至9.1）上的EB抗性相关，解释了3.8至21.0％的表型变异。这些结果表明，NC 1celbr中EB耐药性的遗传控制是多基因的。这项研究可能有助于将EB抗性QTL和标记辅助选择（MAS）进一步绘制，以将EB耐药基因转移到精英番茄品种中，包括扩大番茄中EB耐药性的遗传多样性。
《菲律宾计划计划手册》，2023年版，...
菲律宾承诺所有菲律宾人都享有健康有效的生活，并有权在计划生育和生殖健康和权利方面做出明智的决定。计划生育计划（FP）计划旨在在需要的任何地方和任何地方，无论何时何地都可以在任何情况下以及在任何情况下都提供对FP信息和服务的普遍访问。为了实现这一目标，卫生部将（1）解决在负责任的育儿的背景下帮助夫妻和个人实现所需的家庭规模，并改善其生殖健康以实现可持续发展，以及（2）确保在DOH退化的医院，LGU管理的医疗机构，非跨置境机构，非范围的私人组织（Ngos（Ngos）和私人（Ngos）和私人组织中，可以提供优质的FP服务。
识别QHSW1的精细映射，这是...
mung bean是一种重要的经济作物，被认为是一种植物蛋白成分含量较高的作物，被视为蔬菜和谷物。在各种与产量相关的性状中，一百种种子重量（HSW）对于确定绿豆的产生至关重要。这项研究采用了200条线的重组植物线（RIL）人群，这些线群是通过全基因组重新取代进行基因分型的，以在四个环境中鉴定出HSW相关的定量性状基因座（QTL）。我们识别了HSW的5个QTL，每个QTL都解释了2.46 - 26.15％的表型差异。其中，QHSW1在所有四个环境中均在1号染色体上映射，解释了表型变化的16.65-26.15％。精细的映射和基于地图的克隆程序，以及重组的后代测试，有助于将QHSW1的候选间隔缩小到506 kb。QHSW1基因组间隔和与QHSW1紧密联系的标记的这种识别对于改善种子重量较高的绿豆品种的繁殖工作可能是有价值的。