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基于脑电图的脑机接口系统控制假肢手指运动
研究 脑信号 手指数量 信号处理链 准确度（％） [11] EEG 4 CWD＆2LCF 43.5 [12] EEG 5 RF＆LDA＆SVM＆KNN 54 [13] EEG 5 LSTM＆CNN＆RCNN 77 [14] EEG 5 PCA＆PSD＆SVM 77 [15] MEG 5 SVM 83 [16] MEG 5 BPF＆频谱图＆SVM 57 [17] ECOG 5 CNN＆RNN＆LSTM 49 [18] ECoG 4 BPF＆Morlet小波字典＆STMC 85 [19] ECoG 5 CSP＆SVM 86.30 [20] fNIRS 2 SVM 62.05 [21] EMG 1小波＆自回归＆SVM 76
基于对象分类的上肢假肢用户-假肢界面
摘要 — 用户-假肢接口 (UPI) 的复杂性，用于控制和选择主动上肢假肢的不同抓握模式和手势，以及使用肌电图 (EMG) 所带来的问题，以及长时间的训练和适应，都会影响截肢者停止使用该设备。此外，开发成本和具有挑战性的研究使得最终产品对于绝大多数桡骨截肢者来说过于昂贵，并且经常为截肢者提供无法满足其需求的界面。通常，EMG 控制的多抓握假肢将一组肌肉的特定收缩的具有挑战性的检测映射到一种抓握类型，将可能的抓握次数限制为可区分的肌肉收缩次数。为了降低成本并以定制方式促进用户和系统之间的交互，我们提出了一种基于图像和 EMG 对象分类的混合 UPI，与 3D 打印上肢假肢集成，由 Android 开发的智能手机应用程序控制。这种方法可以轻松更新系统，并降低用户所需的认知努力，从而满足功能性和低成本之间的权衡。因此，用户可以通过拍摄要交互的物体的照片来实现无数预定义的抓握类型、手势和动作序列，只需使用四种肌肉收缩来验证和启动建议的交互类型。实验结果表明，假肢在与日常生活物体交互时具有出色的机械性能，控制器和分类器具有很高的准确性和响应能力。
利用肌电图和脉搏血氧饱和度信号传感器融合的肌电假肢
厄瓜多尔约有 215,156 人患有肢体残疾，其中近一半的残疾率在 30% 至 49% 之间，相当一部分人没有肢体。此外，截肢病例激增，这一趋势与糖尿病患病率上升有关，根据国际糖尿病联合会 (IDF) 的数据，到 2021 年，糖尿病患病率预计将达到 5.37 亿。虽然存在假肢解决方案，但它们可能会产生高昂的成本或限制运动，即使价格更实惠。因此，提出了一种替代方案：肌电上肢假肢。这种假肢将通过肌电图和脉搏血氧饱和度信号进行操控，利用人工智能方法。采用多层神经网络模型，该模型由一个输入层、四个隐藏层和一个输出层组成，对用户运动意图的预测准确率高达 93%。对于 AI 模型训练，记录并仔细检查了来自 EMG 和 PPG 传感器的数据，从而将类别从四个压缩为三个。该模型嵌入在 ESP32 C3 DevKit-M1 开发板中，开源蓝图促进了假肢的创建，并辅以用于电子集成的补充组件。该模型在预测类别方面达到了 93% 的准确率，而假肢的续航时间约为三个小时，售价 295 美元，可处理各种轻量级物体。
触觉套管作为肌电假手用户机械触觉反馈恢复方法
目前的肌电上肢假肢无法恢复感觉反馈，从而损害了精细运动控制。使用触觉套进行机械触觉反馈恢复可能会纠正这个问题。这项随机交叉参与者内对照研究旨在评估原型触觉套对八名健全参与者执行的常规抓握任务的影响。每位参与者完成三项任务的 15 次重复：任务 1——正常抓握，任务 2——强抓握和任务 3——弱抓握，使用视觉、触觉或组合反馈所有数据均于 2021 年 4 月在英国爱丁堡苏格兰微电子中心收集。与任务 1（p < 0.0001）、任务 2（p = 0.0057）和任务 3（p = 0.0170）中的单独视觉相比，组合反馈与明显更高的抓握成功率相关。类似地，在任务 1 ( p < 0.0001) 和任务 2 ( p = 0.0015) 中，触觉反馈与视觉相比具有显著更高的抓取成功率。在任务 1 ( p < 0.0001) 和任务 3 ( p = 0.0003) 中，与视觉反馈相比，组合反馈与显著更低的能量消耗相关。同样，在任务 1 ( p < 0.0001)、任务 2 ( p < 0.0001) 和任务 3 ( p < 0.0001) 中，与视觉反馈相比，触觉反馈与显著更低的能量消耗相关。这些结果表明，触觉套管提供的机械触觉反馈可有效增强抓握能力并降低其能量消耗。
基于物联网技术开发高功能仿生手假肢结构的理念
摘要 本文分析了高性能仿生手假肢设计中主要问题的解决途径，提出了设计时必须同时解决的主要任务。通过对当今常见的仿生手假肢的结构和工作原理的分析，发现其主要缺点，这些缺点要么与设计的不完善有关，要么与旨在提供触觉的信息处理以及用于形成仿生假肢元件控制信号的生物信号的选择和处理等有关。提出了仿生假肢结构开发的概念，该概念涉及将作者提出的基于内骨骼的假肢机电设计与触觉传感器以及特殊设计的 EMG 传感器和执行器相结合，它们根据物联网原理组合成一个网络，其中包括使用专门的信息支持来积累和处理这些信号，并基于人工智能和云技术元素的应用为假肢执行机构和执行器形成相应的控制信号。
重建性乳房手术，包括管理乳房植入物，外部乳腺假体和乳房切除术后胸罩
当皮下乳房切除术以直接或延迟的假体进行皮下乳房切除术时；或在先前的乳房切除术进行良性或恶性疾病之后，包括未受影响的乳腺，以与对乳房进行对称性，并在其上进行了自由基或改良的自由基乳房切除术。（1997年第51号法案）；或单侧或双侧乳腺癌；或与胸壁异常相关时，单侧乳房发育不全，乳房不对称性明显。示例包括但不限于波兰综合征，珠综合征，果皮果皮，胸肌或创伤；或根据MP 1.144性别确认手术的性别肯定，出于任何其他原因进行的乳腺成形术被认为是化妆品，并且在医学上不必要。可以通过基于植入物的方法或使用自动组织进行重建。在所有情况下，在所有情况下，在所有情况下，硅胶纤维填充乳房植入物的外植物和/或囊膜切开术都是医学上必不可少的：
固定可拆卸的假体与植入物支撑的过度遗物，用于恢复牙齿的上颌骨，相对2种植物下颌覆盖物：咀嚼效率和最大咬合力
目的：本研究评估了上颌植入物的咀嚼效率和最大咬合力，由两种植入物支撑的下颌骨过高的假肢和固定的杂种假体的咀嚼力和固定的混合假体。患者和方法：六名从先前研究中招收的完全厌恶的患者安装了下颌倒角，其中包括两个植入物。将四个平行上颌植入物放置在犬和第二磨牙区域。每个患者随机接收BOD和固定的混合假体（FHP）。使用咀嚼口香糖和查看口香糖软件，根据色相的差异评估了咀嚼效率。使用咬合力计，评估了最大咬合力（在纽顿）。使用3个月后，评估了以下上颌假体：完整的义齿（CD），BOD和FHP。使用单向方差分析测试比较了这三组，而使用事后LSD测试比较了两者之间的组。这些统计检验具有5％的显着性阈值。结果：色相的平均方差最高（CD的低混合能力），然后是BOD，最终在FHP上。组之间的最大咬合力的平均值显着变化（p <0.001）。FHP在假体中表现出最大的最大咬合力，其次是BOD，而CD表现出最小的咬合力。结论：考虑到这项研究的结果，上颌四平行植入物FHP的表现优于BOD。在最大咬合力和咀嚼效率方面，这两个假体均表现出优于常规陈述。
肘部本体感觉替代改善上肢假肢肌电控制：健康受试者和截肢者的实验
摘要背景：目前的肌电假肢缺乏本体感受信息，依靠视觉进行控制。随着非侵入性振动触觉或电触觉反馈的出现，感觉替代技术正在不断发展，但大多数系统都是为抓握或物体辨别而设计的，很少有系统在截肢者身上进行在线控制测试。这项研究的目的是评估一种新型振动触觉反馈对健康受试者和肱骨水平上肢截肢参与者虚拟肘部肌电控制准确性的影响。方法：16 名健康参与者和 7 名肱骨截肢者在不同的反馈条件下对虚拟手臂进行肌电控制：仅视觉 (VIS)、仅振动 (VIB)、视觉加振动 (VIS + VIB) 或根本没有反馈 (NO)。通过离散和前后运动期间的角度误差来评估到达精度。使用 NASA-TLX 问卷评估健康参与者的工作量，并在实验结束时根据偏好对反馈条件进行排序。结果：NO 中的到达误差高于 VIB，表明与无反馈相比，我们的振动触觉反馈提高了性能。VIS 和 VIS + VIB 条件表现出相似的性能水平，产生的错误比 VIB 低。因此，视觉对于保持良好的性能仍然至关重要，这不会因添加振动触觉反馈而改善或恶化。与 VIB 相关的工作量高于 VIS 和 VIS + VIB，两者之间没有差异。62.5% 的健康受试者更喜欢 VIS + VIB 条件，并将 VIS 和 VIB 分别排在第二和第三位。
Analysis of the effects of the aortic conduit's geometry and mechanical behavior on heart valve prosthesis' test bench characterization
这项工作涉及更改上述进行的，以首先引入以Valsalva的乳房以及上升主动脉的能力为特征的正确几何形状。对于后者，有必要对formlabs的弹性50a树脂进行完整的表征，以获得精制的性质。特别是进行了各种测试，包括牵引测试以表征弹性模块和循环测试，以验证管子是否可以进行测试。收集的结果用于产生电缆的电缆，并通过通过3D打印制成的Valsalva的乳房的几何形状。脉冲测试：力学，聚合物和生物学；在标准构型中，带有带有几何形状的刚性管，然后带有带有几何形状的导管。
焦油和非效益列表：代码90000直通99999
Code Description Benefit Restrictions 92340 Fitting of glasses, monofocal Non-Benefit 92341 Fitting of glasses, bifocal Non-Benefit 92342 Fitting of glasses, multifocal Non-Benefit 92352 Fitting of spectacle prosthesis for aphakia, monofocal Non-Benefit 92353 Fitting of spectacle prosthesis for aphakia,多灶性非效力92354奇观固定的低视力辅助装置非效益92355奇观的低视力辅助设备；望远镜或其他复合镜头系统