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Glenn循环在肺动脉畸形的手术模型中引起早期和进行性分流
未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本的版权持有人（此版本发布于2024年4月7日。; https：//doi.org/10.1101/2024.04.04.04.04.03.588015 doi：biorxiv Preprint
Robodexvlm：视觉语言模型模型的任务计划和灵活机器人操纵的运动控制
摘要 - 本文介绍了Robodexvlm，这是一个用于机器人任务计划的创新框架，并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务，这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下，我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象，同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件：首先，设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器，该机制设计了视觉语言模型（VLMS），这使系统能够解释和执行长序列任务。第二，基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法，该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性，适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力，展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
AVR：主动视力驱动的机器人精确操作，具有视点和焦距优化
精确操作是指机器人在综合环境中表现出高度准确，细致和灵活的任务的能力[17]，[18]。该领域的研究重点是高精度控制和对动态条件的适应性。使用运动学模型和动态模型以实现结构化设置中的精确定位和组装[19]，依靠刚性机械设计和模型驱动的控制依赖于刚性机械设计和模型驱动的控制。最近，深度学习和强化学习改善了动态环境中的机器人适应性[20]，[21]，而视觉和触觉感应的进步使千分尺级的精度在握把，操纵和组装方面[22]。此外，多机器人协作还允许更复杂和协调的精确任务。尽管取得了重大进展，但在多尺度操作整合，动态干扰补偿和低延迟相互作用中仍然存在挑战[23]。未来的研究应进一步改善交叉模态信息的实时对齐，并增强非结构化环境中机器人视觉的鲁棒性，以优化精确的操纵能力。
基础设施发展和人口增长对南非经济增长的增长
摘要：这项研究的目的是检查基础设施发展与人口增长对南非经济增长之间的相关性。这项研究采用了横截面看似无关的回归来分析基础设施发展与人口增长对经济增长的关系，使用2006 - 2019年期间从九个省收集的年度小组数据。结果表明，基础设施不是刺激经济增长的有效工具。省政府支出与经济增长有积极而显着的关系。研究发现，失业率和经济增长具有负相关的关系。此外，结果表明，人口对经济增长有积极和统计的影响。Granger因果关系测试发现，从人口增长到基础设施的因果关系在单向上存在，这意味着人口增长会影响南非的基础设施发展。要纠正对经济增长有害的有害基础设施的问题，南非政策制定者应确保不缺乏对国家目标和标准的明确性，并且缺乏在自然工具的发展和国家目标实施不一致的情况下没有协调的。有必要在南非的基础设施上进行更多投资。
衡量经济增长，人口衰老和失业对南亚排放的长期影响
在过去的二十年中，南亚面临着热浪，洪水，风暴，干旱和火灾的极端气候变化事件，影响了经济体和数百万人。同时，该地区还经历了经济增长，人口老龄化和失业率的显着变化。然而，这些因素的碳含义仍然有限，它需要进一步探索才能了解它们与碳排放量的环境可持续性的关联。因此，这项研究的主要目的是通过控制贸易和可再生能源来凭经验评估经济增长，人口衰老和失业对南亚碳排放的影响。为此，孟加拉国，印度，尼泊尔，巴基斯坦和斯里兰卡从1996年到2020年的小组数据已用于经验分析。使用Stata和Eviews软件采用了完全修改的普通最小二乘（FMOL）和动态最小二乘（DOLS）估计技术。经济增长，人口衰老和贸易开放性增加了碳排放，而失业和可再生能源则减少了碳的排放。这项研究还证实了南亚收入与碳排放之间的倒U形关联。
欧洲衍生的阿尔茨海默氏病多基因1风险评分的可转移性在多学院人群中。 2
Aude Nicolas 1.2,*,#, Richard Sherva 3.4,*, Benjamin Grenier-Cando 1,*, Yoontae Kim 5,*, Masataka Kikuchi 6, 4 Jigyasha Timsina 7.8, itziar de Rojas 9.10, María Carolina Dalmasso 11.12, Xiaopu Zhou 13,14.15, Yann, Yann. 5 Guen 16.17，Carlos和Arborada-Buscos 18，Maria Aparecida Camargos Bicalho 19,20.21，MaëlennGuchet 22，6 Sven van der Lee 23.24，Monica Goss 23，Monica Goss 25，Atahualpa Castillo 26 25,29.30, Bernard Fongang 25,31.32, Qiong Yang 29.30, Oliver Peters 33.34, Anja 8 Schneider 35.36, Martin Dechgans 37.38.39, Dan Rujescu 40, Norbert Scherbaum 41, Jürgen Deckert 42, Steffi 9 Riedel-Heller 43, Lucrezia Hausner 44, Laura Molina Porcel 45.46，EmrahDüzel47.48，Timo Grimmer 49，Jens 10 Wiltfang 50.51.52，Stefanie Heilmann-Heimbach 53，Susanne Moebus 54，Thomas Tegos 55，Nikolaos 11 Scarmes 55，Nikolaos 11 Scarmes 56.56.57，Oriol feriol dols-dols-dols-dols-dols-dols-dols-icardodol dols-doll dolsocoto dolls-sic.10。 Moreno 59,10,60，JordiPérez-Tur 61.10，MaríaJ。Buldido 62,10,63.64，12 Pau Pastor 65.66，RaquelSánchez-Valle 67，Victoriaálvarez68.69，68.69，Han Cao 13，Han Cao 13，Nance Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. IP 13,14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14 k.y.y。 Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.Aude Nicolas 1.2,*,#, Richard Sherva 3.4,*, Benjamin Grenier-Cando 1,*, Yoontae Kim 5,*, Masataka Kikuchi 6, 4 Jigyasha Timsina 7.8, itziar de Rojas 9.10, María Carolina Dalmasso 11.12, Xiaopu Zhou 13,14.15, Yann, Yann. 5 Guen 16.17，Carlos和Arborada-Buscos 18，Maria Aparecida Camargos Bicalho 19,20.21，MaëlennGuchet 22，6 Sven van der Lee 23.24，Monica Goss 23，Monica Goss 25，Atahualpa Castillo 26 25,29.30, Bernard Fongang 25,31.32, Qiong Yang 29.30, Oliver Peters 33.34, Anja 8 Schneider 35.36, Martin Dechgans 37.38.39, Dan Rujescu 40, Norbert Scherbaum 41, Jürgen Deckert 42, Steffi 9 Riedel-Heller 43, Lucrezia Hausner 44, Laura Molina Porcel 45.46，EmrahDüzel47.48，Timo Grimmer 49，Jens 10 Wiltfang 50.51.52，Stefanie Heilmann-Heimbach 53，Susanne Moebus 54，Thomas Tegos 55，Nikolaos 11 Scarmes 55，Nikolaos 11 Scarmes 56.56.57，Oriol feriol dols-dols-dols-dols-dols-dols-dols-icardodol dols-doll dolsocoto dolls-sic.10。 Moreno 59,10,60，JordiPérez-Tur 61.10，MaríaJ。Buldido 62,10,63.64，12 Pau Pastor 65.66，RaquelSánchez-Valle 67，Victoriaálvarez68.69，68.69，Han Cao 13，Han Cao 13，Nance Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. IP 13,14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14 k.y.y。Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.13是13,14.15，Fanny C. F. IP 14,15，Natividad Olivar 70，Carolina Muchnik 70，Carolina Cuesta 71，Lorenzo 14 Campanelli 72，Patricia Solis 73，Patricia Solis 73，Daniel Gustavo Politis 71，Silvia Kochen 73，Silvia Kochen 73，Luis 73，Luis 73，Luisio 70，blusio 70，bluse 70，49 García-González74，Raquel Puerta 74，Pablo Mir 75.10，Luis M Real 76.77.10，GerardPiñol-16 Ripoll- 16 Ripoll-16 Ripoll 78.79，JoseMaríaGarcía-Alberca-Alberca-Alberca 80.10 80.10 83，Sami Heikkinen 84，Alexandre deMendonça85，Shima Mehrabian 86，Latchezar Traykov 87，18 Jakub Hort 88.89，Martin Vyhnuk 88.89，Katrine Laura Laura Laura Raster laura laura rastussen 90.91
分析瑞典针对带状疱疹接种疫苗的患者人群 - 一项登记研究，研究了Shingrix对发展痴呆症的影响
带状疱疹是由Varicella-Zoster病毒（VZV）引起的疱疹疾病，该病毒是引起水痘的相同病毒（Wilson＆Wilson，2021年）。这种疾病发生在患有水痘感染的患者中，这种病毒自从感染以来已经在脊髓附近的神经淋巴结中处于休眠状态时再次发挥活性。这种重新激活通常是由于压力性的生活方式，疾病和疾病会削弱免疫系统，或者仅仅是衰老对人体防御机制的自然作用。当病毒再次活跃时，它会沿着神经途径行进，并表现为皮疹，通常在上身或脸上（Wilson＆Wilson，2021）。皮疹的特征是发红，水泡和剧烈的疼痛。病毒沿着从脊髓到身体的右侧或左侧的神经通路行进，导致皮肤神经的疼痛和水泡。带状疱疹会影响四分之一的三分之一的人，而这种疾病在50岁以上的人中最常见，但是任何患有水痘的人都会受到影响（Wilson＆Wilson，2021年）。
沙特人口中肠易激综合征的流行病学和危险因素：系统评价
本系统综述研究了有关沙特人群中易激综合症（IBS）的流行病学和危险因素的可用文献。进行了对PubMed，Scopus，Science Direct，Cochrane图书馆和Web Science的全面电子搜索，遵循针对系统评价和荟萃分析的首选报告项目2020指南，以识别评估沙特阿拉伯中IBS普遍存在和风险因素的研究。共有22项涉及20,755名参与者的研究符合纳入标准。大多数研究（21/22）使用罗马IV标准进行IBS诊断，而一项研究使用了自我管理的问卷。报告的IBS的患病率在2.7％至83.3％之间，总体患病率为26.3％（5461例）。IBS的重大危险因素包括抑郁症，焦虑，IBS的家族史，女性性别，学生地位和中年，而IBS患者更有可能表现出更高水平的焦虑，抑郁和恐惧症。饮食习惯也发挥了作用，非IBS组消耗更多的纤维和烟酸，而IBS组则消耗了更多的能量和碳水化合物。这项系统评价的发现突出了IBS在沙特阿拉伯的重大负担，并强调了饮食模式，社会心理因素和遗传倾向在其发作和严重性中的重要性。鉴于这些见解，公共卫生计划应专注于患者教育和文化量身定制的干预措施，以有效地管理IBS。
落叶牙髓移植中母质凝胶的影响
抽象的背景：未成熟的恒牙中的纸浆再生取决于落叶牙齿的果肉是否可以在移植后与周围组织建立早期血液供应连接。这项研究旨在探索Matrigel移植后对早期血液供应的影响。方法：准备了恒牙的空根管，并将其分为3组（n = 18）。A组（落叶纸浆组）：提取落叶牙齿的果肉，将其移植到空根管中，然后皮下植入裸鼠。落叶纸浆/母质组作为B组，空根组为组。结果：植入后8周进行组织化学和免疫组织化学检查。两组A和B组在根管中都涉及纸浆组织和纤维结缔组织。免疫组织化学染色表明，人体血小板内皮细胞粘附分子1（CD31）阳性细胞分散在纸浆组织区域上，而小鼠CD31阳性细胞则散布在结缔组织区域。同时，人Nestin免疫组织化学为阳性，阳性细胞分布在纸浆组织中。落叶牙髓/母质组的微血管计数明显更高和神经纤维的光密度（p <0.05）。结论：这项研究表明，矩阵可以在移植后促进原发性牙齿牙髓生存力。
硕士课程的强制性选修模块目录
演示文稿是带有讲义的固定时间窗口中的口头演示，该介绍是基于有关特定主题的奏效文本。目的是传达知识，信息和联系。投资组合考试（PF）最多包括三种评估书面评估，口服评估，实践评估和学生研究项目的评估。在书面证明作为考试的情况下，处理时间不得超过60分钟。研究计划包含有关投资组合考试的评估的信息，包括这些评估的范围，提供这些评估的时期，部分评估如何导致对投资组合评估的整体评估，审查员确定了总体评估以及总体结果以及导致投资组合测试失败的情况。部分服务与考试的主题相同。整个投资组合检查的时间和内容应大致与口头或书面模块检查的时间和内容相对应。