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更新：Argyll和Bute UK共享繁荣基金投资计划干预措施1.0头条1.1本文的目的是提供更新
DACE McLellan，Rolling Pizza -Mid Argyll - UKSPF业务初创企业Grant收件人（最初发布在LinkedIn上）DACE去年，当业务的想法首次开始时。dace将一个旧马盒子转换为带有燃木烤箱的面包车，让她可以从任何位置订购新鲜的比萨饼。在当地商业网关顾问唐纳德·梅尔维尔（Donald Melville）的支持和指导下，她通过英国共享的繁荣基金获得了初创企业资金，这有助于最初的设置成本。dace指出：“在设置滚动披萨时，商业网关对我是一个巨大的支持，现在我们一直在启动并运行。在线系统非常适合鼓励人们预订并给我潜在收入的指示，没有业务网关，我就无法做到这一点。在农村地区通常会使寻找业务支持变得更加困难，但是唐纳德（Donald）是一个很棒的帮助，我非常感谢他的指导。”
我是Shegufta Zahan Sumaiya，在UNC夏洛特土木工程部学习结构工程。我申请矿业的目的
这次实习的好部分是我结交了一些好朋友，在一起度过了美好的时光。我们一起参观了很多传统食品，参加了音乐会。即使现在，所有这些经历也对我来说是梦幻般的。我也非常感谢国际部门安排的慕尼黑和柏林旅行。弗雷德里克（Fredrick）和玛丽（Marie）从一开始就非常有帮助，他们很有趣。我不能忘记我们所有人试图在柏林返回旅行期间观看火车上的Eurocup结局的经历。此外，他们安排的Karlsruhe访问很有趣和教育意义。导游对传授卡尔斯鲁厄历史的历史充满热情，即使是一个非热情和无聊的人，我也感到渴望从现在开始了解更多有关历史的渴望，以便我可以谈论一个地方并为其生存而伸张正义。
用于调查和智能目的的法医科学内痕量DNA的实用性
某物的存在，存在或作用，该术语适用于大小和/或标记的数量无关（Ristenbatt等，2022）。量化痕迹有效性的许多尝试都可能是由于将痕迹视为对刑事司法系统的支持（Baskin＆Sommers，2010； Burrows等，2005）。相反，应在更大的安全空间中考虑痕迹，该痕迹旨在检测和理解风险，以及任何干扰公共秩序与和平的问题，不仅侧重于对犯罪活动做出反应，而且还要阻止其对社会的影响（Brodeur＆Shearing，2005年）。在安全空间的上下文中查看轨迹，可以为调查和智能目的提供更广泛的问题痕迹的潜力。dna一直是围绕其在法医科学中的效率的许多研究的重点（Harbison等，2008； Mapes等，2016； Prasad等，2021； Raymond等，Raymond等，2011）。日益增长的对DNA的依赖，尤其是Trace DNA，强调了缺乏对刑事司法系统以外和更广泛安全空间之外痕迹的价值的标准化度量或理解（Mapes等，2015）。但是，总体上不能以奇异的横向度量捕获DNA痕迹的问题解决能力。取而代之的是，提出了实用程序作为痕迹性能的内部指标（Bitzer等，2015； Bitzer等，2016）。痕迹的总体效用超出了法院成果，可以总结在图1中。公用事业封装了跟踪所能提供的信息的总价值，不仅是出于法院的结果，而且是出于调查目的；认同或排除感兴趣的人，证人或受害者，证实或与拟议的叙述相矛盾，为执法部门提供新的潜在客户，以进行调查或突出以前被排除的调查途径。同时可以将痕迹用于情报目的，例如将场景或事件联系在一起以确定一系列犯罪，并告知在某个地区内部工作的犯罪网络，以确定任何活动模式或将犯罪联系在一起的因素。这些对效用的考虑允许对整个痕迹进行更大的利用，并可以改善痕量选择，恢复和分析，这将在本文中进行讨论。
多功能农业机器人-IJRPR
引言强调了由于劳动力短缺，全球人口不断增长以及对更高生产率和可持续性的需求，对农业自动化的需求日益增加。它为讨论多功能农业机器人如何应对这些挑战的阶段设定了舞台。一个国家的发展与其农业生产力紧密相关。适当的农业机械可以提高农业实践的准确性并提高生产质量。传统的手动方法，用于播种种子，耕作，浇水和农药喷涂等任务，这是耗时的，容易发生人为错误。为了解决这些问题，已经设计了一台四合一的自动化机器来自动执行这些任务。使用Android移动设备通过蓝牙界面来控制该机器，从而消除了对现场直接干预的需求。机器可确保种植均匀的种植，从而提高播种效率并节省时间，同时保持准确性。开发该机器的主要目的是推进农业技术。已经为演示目的而构建了一个原型，能够在单行中依次种植种子。一旦缩放到工程模块，该机器将能够同时在多个位置种植多个种子，从而显着提高其对大型耕地的效率。农业中的机器人应用正在扩大，通过替换人类运营商，特别是针对对人类健康危害的任务，提供了良好的投资回报率的有效解决方案。无人机越来越多地用于诸如分配重型化学物质，扩散肥料和施用肥料等活动，展示了机器人技术在提高农业生产力和安全性方面的潜力。通过集成高级技术（例如微控制器和传感器阵列），该系统可确保准确执行任务并适应各种农业条件。该研究还探讨了部署多种光线，紧凑的自主机器的概念，以替代传统大型拖拉机，可能提高效率并降低土壤压实。这项研究强调了机器人解决方案在革新农业实践，促进可持续农业以及满足不断发展的农业景观要求的潜力。通过维持种子种植中的均匀性来提高播种效率和准确性至关重要。要解决手动方法的局限性并减少人类参与，已经开发了四合一的自动化机器。该机器具有用于演示目的的原型模块，可以自主执行多个农业任务，包括种子种植，耕作，浇水和喷雾。该原型旨在依次在一排中种植种子，但是工程版本将能够同时在多个位置种植多个种子，从而使其对大型耕地区域非常有效。这将允许快速有效地种植许多英亩。在农业中采用机器人解决方案正在扩大，提供有效的解决方案，并具有良好的投资回报。这些机器人可以执行对人类健康有害的任务，例如分配重型化学物质和扩散肥料，进一步证明了减少人类参与潜在有害农业活动的好处。
人工智能的性质和目的。政治、法律...
人工智能 (AI) 的性质和目的概念要求我们对这一在 21 世纪得到全面发展的技术现象进行本体论分析，即在意识中呈现的世界感性经验结构中寻找人工智能的一般意义，这可能揭示人工智能实体的存在和本质，超越识别它的偶然因素。通过一种接近苏格拉底助产术的方法，该方法在对话式的尝试中提出问题，试图理解超验现象，在其双重文化和认识论维度中，本文的目的是解释 21 世纪第二个十年人工智能性质所特有的政治、法律和经济挑战，这个时代的特点是新信息和通信技术在所有社会关系中占据主导地位。结论是，人工智能很快就会从根本上改变人类社会，这要求公共政策制定者和立法机构能够规范这项技术的使用和开发条件，以避免出现不良情况。
出于货币政策目的和欧洲央行的外国储备的欧洲系统资产的气候相关财务披露
除了跟踪减少公司投资组合的碳足迹方面所取得的进展外，该报告还提供了我们致力于提高透明度的承诺。在本报告中，我们首次发布了欧洲系统公共部门的碳足迹和涵盖用于货币政策目的的债券投资组合。通过将披露范围从公司资产扩展到涵盖这些投资组合的范围，我们现在披露了根据资产购买计划和大流行紧急购买计划，欧洲系统资产持有的99％以上用于货币政策目的的信息相关的信息。此外，该报告现在包含有关欧洲央行外国储备的部分。可用的数据还指向这些投资班的排放量逐渐减少。
变电站中电池的目的是什么
变电站电池充电器在确保电动系统中必需电气系统的连续性中起着至关重要的作用。无法维持此供应会导致设备和人员损坏。DC系统包括高压工业/实用工具变电站的最重要组成部分，为保护设备和高压组件提供了能量，从而可以安全地隔离电气故障。通常，变电站电池充电器位于密封或洪水泛滥的细胞库中，在正常操作过程中可提供最小的电流。连续的负载电流在电池上保持恒定电荷，而充电器则在必要时提供额外的电流。失败的充电器或跳闸系统表示需要有效维护和潜在升级。电池充电系统平均最多可以持续8小时，可调节持续时间适合安装或应用要求。选择正确的充电器对于确保电池系统的寿命至关重要。Acrabatt变电站电池充电器系统通过提供可调节，可访问且灵活的解决方案来解决常见的设计问题，例如改造安装和维护复杂性。该系统具有带有数字显示的多功能警报，可轻松编程，并可以使用其他输出模块集成到SCADA或监视系统中。它的19英寸机架设计包括可调高的组件，可移动的侧面板和模块化电缆输入选项，使安装和修改更有效，更具成本效益。它符合ENA标准，其所有零件均经过认证。Acrabatt变电站电池充电器系统是一种可靠，负担得起的解决方案。如果您有兴趣了解有关此系统的更多信息，请与我们联系以获取更多信息。这项技术在电气传输和分销网络中起着至关重要的作用。有关其他应用程序，请参见变电站（主要文章）。变电站是电气发电，传输和分配系统的一部分。它将电压水平从高低转换为低，反之亦然，在两者之间执行各种基本功能。从发电厂到消费者，电能通常以不同电压水平的几个变电站流动。一个典型的变电站包括调节高传输电压和较低分布电压之间的电压水平，或者两个不同的传输电压满足的变压器。它们是我们基础设施的基本组成部分。仅在美国就有大约55,000个变电站。这些设施可能归电气公用事业或大型工业/商业客户所有。通常，它们依赖于远程SCADA的监督和控制，它们会无人看管。术语“变电站”来自一个尚未基于网格的时代。随着中央电站的扩展，较小的一代工厂转化为配电站，从较大的工厂接收能源供应，而不是使用自己的发电机。最初的变电站仅连接到一个发电站，并且本质上是该电站的子公司。Nixon等。Nixon等。可以由承包商或电气实用程序本身设计和建造。最常见的是，该公用事业公司在雇用承包商进行实际建设时处理工程和采购。构建变电站的关键限制包括土地可用性和成本，施工时间限制，运输限制以及需要快速将变电站在线携带。预制通常用于降低建筑成本。变电站可能需要偶尔关闭，但是公用事业公司试图简短地停电。它们对于连接电网或转换电压以确保电力的有效传输和分配至关重要。变电站可以加强电压以进行长距离传输，减少局部分布或将电流从AC转换为DC。即使是最简单的变电站也具有高压开关以进行故障间隙或维护，而较大的变电站可能包括变压器，电压控制设备和复杂的保护设备。一些现代化的变电站遵循IEC 61850等国际标准。分配变电站通常通过降低电压水平将功率从传输系统传输到本地分销网络。这允许电力有效地交付给房屋和企业，而无需直接连接到主要传输网络。相反，他们使用沿街道运行的进料器以中型电压（通常在2.4 kV至33 kV之间）提供电源，具体取决于所服务面积。这些变电站在确保向全球社区的可靠和高效的电力供应方面起着至关重要的作用。分配变电站是电网中电压调节的关键点，尤其是在市中心地区具有高压开关系统复杂变电站的大城市。通常，相应的变电站在低压侧具有开关，一个变压器和最小设施。在诸如风电场或光伏电台之类的分布式生成项目中，收集器变电站用于将电网提高到传输水平。这些变电站还可以提供风电场的功率因数校正，计量和控制。一些例子包括德国的Brauweiler和捷克共和国的Hradec，它们从附近的褐煤燃料植物中收集电力。如果不需要变压器，则变电站是一个开关站，在单个电压级别工作而无需转换电压。切换站用作收集器和分配点，通常用于在故障期间将电流转换为备份线或并行化电路。它们可能被称为切换场，位于电站附近，发电机在院子里提供电力，而传输线则从另一侧的馈线总线拿出电源。变电站的关键功能是切换，连接和断开传输线或往返系统的组件，可以计划或计划外事件。公司旨在在执行维护时保持电力系统的运行，例如添加或删除输电线路或变压器，以确保供应的可靠性。所有工作，从常规测试到构建新变电站，都应使用仍在运行的系统进行。这包括由传输线或其他组件故障引起的计划外的切换事件，例如被雷击或大风吹向塔的线。切换站迅速隔离系统故障，保护设备免受进一步损坏并保持电网中的稳定性。电动铁路还使用定量（通常是分布变电站）进行电流类型的转换，用于直流列车或旋转转换器的整流器，用于与公共网格不同频率的交流电交流。移动变电站的设计定为在公共道路上的旅行，用于自然灾害或战争期间的临时备份。通常，它们的评级低于永久装置，并且由于道路旅行限制，可能会以多个单位建造。变电站设计优先考虑最小化成本，同时确保功率可用性，可靠性和未来变化以及可能的位置，包括室外，室内，地下或组合这些位置。在计划变电站布局时，要考虑环境影响，安全性和扩展潜力等因素至关重要。该站点必须能够适应未来的负载增长或增加传输，并减轻对环境（例如排水，噪声和交通）的影响。理想情况下，变电站应集中位于其分布区域内，以确保有效的电源。安全性也是至关重要的，采取了防止未经授权访问并保护人员和设备免受电气危害的措施。土杆可用于增强较低的电阻接地。要开始设计变电站布局，准备了一个单线图，说明了开关和保护布置，以及传入的供应线和传出输电线路。此图通常具有主元素，例如线条，开关，断路器和变压器，其排列与实际站点布局相似。传入线通常具有断开的开关和断路器，有些情况只有一个或另一个。断开开关通过不中断负载电流提供隔离，而断路器可以防止故障电流，并且当电源以错误的方向流动时可以开/关。大断层电流触发电流变压器绊倒断路器，断开负载并将故障点与系统的其余部分隔离。开关和断路器都可以在变电站内本地操作，也可以从控制中心进行远程操作。使用高架传输线，由于雷电和切换潮可能会导致绝缘故障，因此使用线路入口引导者来保护设备。绝缘协调研究确保设备故障和停电最小。下一阶段涉及公共汽车，将电压线连接到一个或多个总线的母线集。开关，断路器和公共汽车的排列会影响变电站的成本和可靠性。对于关键变电站，环形总线，双总线或“断路器和半”设置，可以用于防止单一断路器故障时电源中断。变电站设计必须平衡缩小足迹与维护易于维护。这允许在维护和维修期间将变电站的一部分脱离。较小的工业变电站由于其最小的负载要求而可能具有有限的开关功能。变电站通常采用安全功能来最大程度地减少工人的电气危害，例如将活导体与裸露的设备分开或使用屏幕保持安全距离。最小清除标准根据管辖权或公司要求而有所不同，更高的电压需要更大的许可。接地垫或网格通常安装在地下0.5-0.6米处，以进行接地，以防止意外重新加强电路。变电站围栏通常至少高2米，保护公众和雇员免受电气危害和故意破坏。变电站包含一系列设备，包括开关，保护，控制设备，变压器和断路器，用于中断短路或过载电流。较小的配电站由于容量降低而可能具有更少的组件。分配电路依赖于居住者断路器或保险丝进行保护。变电站通常不是房屋发电机，但可能具有电容器，电压调节器和反应堆。这些设施可以在围栏，地下或特殊用途的建筑物中找到，其中一些高层建筑物具有多个室内变电站。室内变电站经常在城市地区使用，以最大程度地减少变形金刚中的噪声，增强外观或从极端气候条件或污染中的盾牌开关柜。变电站经常在电气设备之间使用母线作为导体。母线可以是铝制管3-6英寸厚的铝管或电线（应变总线）。室外结构包括木杆，晶格金属塔和管状金属变种，钢晶格塔可为传输线和设备提供低成本的支撑，并在外观不关心的区域。低调变电站可以在外观至关重要的郊区指定。室内变电站可以在高电压下采用气体绝缘变电站（GIS）的形式，或在较低电压下使用金属封闭或金属粘合的开关设备。城市和郊区的室内变电站通常在外面结束，以与周围建筑物融合在一起。紧凑的变电站是内置在金属外壳中的户外设施，其设备相互靠近，以最大程度地减少占地面积的尺寸。高压断路器通常会中断变电站设备中的电流流，从而处理正常，过度，异常或继电器触发的方案。AIS（空气绝缘开关设备）和GIS（气体绝缘开关设备）是当导体分离在断路器中时，用于熄灭功率弧的最常见技术。虽然AIS是最便宜的绝缘子，并且最容易修改，但它占据了更多空间，并将设备暴露于外部环境。但是，它需要在地震活性区域进行额外的支撑，并且比GIS发射更多的电磁场和噪声。GIS仅需要AIS所占的土地面积的10-20％，这可能会节省收购成本。为了优化施工过程，可以在利用其功率的地区安装GIS（气体绝缘变电站），从而可节省大量成本。这种接近允许降低电缆和民用建筑成本。此外，GIS可以替换AIS（空气绝缘开关设备），而无需额外的土地面积，如果电源需求增加。此外，GIS设备通常安装在封闭的建筑物中，可保护其免受污染和盐等环境因素的侵害。在维护成本方面，除非用于切换目的，否则GIS变电站几乎不需要维护，在这种情况下，成本可能相对较低甚至零几年。但是，SF6（硫六氟化物）断路器确实需要加热器在极度冷的温度下正常运行。其他选项包括石油绝缘（OCB）和真空绝缘（VCB）变电站，每个变电站都有自己的利益和缺点。隐居者与断路器相似，但可能会更具成本效益，因为它们不需要单独的保护性继电器。它们通常用于配电系统中，并且随着时间的推移超过一定级别时，可以编程为行程。电容器库用于变电站，以平衡电感载荷的当前抽奖与其反应载荷，有助于减少由于电压下降而导致的系统损耗，或者通过导体启用额外的电力传输。较大的变电站通常具有控制，控制和保护设备的控制室，这些设备通常包括保护性继电器，仪表和断路器。石油变压器已汇合了区域，以防止漏油或火灾。变电站内的控制室配备了通信系统，备份电池和数据记录器，可捕获有关变电站操作的详细信息，尤其是在异常事件中，以帮助后期重建。这些控制室由气候控制，以确保该设备的可靠操作。为了解决间歇性可再生能源（如风能或太阳能）的电力激增，需要其他设备。大多数变压器作为热量和噪声而失去了很大一部分的输入，而不管负载如何，铁损耗是恒定的，而铜和辅助损失与电流平方成正比。为了减少噪音，通常在设备周围建造变压器外壳，以后可以在需要时添加。防火墙围绕变压器建造，以阻止火灾蔓延，并带有用于消防车辆的指定路径。变电站维护涉及使用红外扫描和溶解气体分析等方法来预测维护需求和潜在危险，涉及检查，数据收集和日常计划工作。红外技术检测到表明电能转化为热量的热点，而溶解的气体分析有助于确定何时进行机油隔离的变压器需要过滤或更换油，也检测到其他问题。早期的变电站依赖于手动切换和数据收集，但是随着分销网络变得更加复杂，自动化对于从中心点进行监督和控制所必需。电动变电站是现代电网的关键组成部分，可以有效地传输和向消费者发电。已经使用了各种通信方法，包括专用电线，电源线载体，微波无线电，光纤电缆和有线遥控电路，以及标准化协议（例如DNP3，IEC 61850），以及MODBUS以及MODBUS促进设备和主管中心之间的通信。这些变电站设施通常位于主要电力线附近，并用作长距离传输电源的枢纽。电动变电站的设计和布局可能会取决于位置，负载能力和环境考虑因素等因素。某些变电站是地下或专门设计的结构，以最大程度地减少视觉影响和环境破坏。最近对太平洋西北电站的袭击引起了人们对美国电网脆弱性的担忧。在回应中，专家建议采取积极的措施来保护关键基础设施免受潜在威胁。智能网格的开发也在推动变电站设计中的创新，从而在功率传输和分配方面提高了效率和灵活性。这包括使用高级技术，例如实时监控和控制系统，以及为高性能应用设计的更有效的变电站。专家强调了考虑安全性和安全性的设计变电站的重要性，同时还考虑了环境影响，美学和社区关系等因素。有效的变电站设计需要一种多学科的方法，该方法考虑了技术和非技术考虑。总体而言，电动变电站在维持现代电网的可靠性和效率方面起着至关重要的作用。随着电力需求的不断增长，创新的设计和技术对于确保安全有效地传输电力至关重要。注意：我试图从原始文本中保留主要的想法和概念，同时简化了语言并重组结构，以易于阅读。列出的资料是Blume的书（2016年）和Finn的出版物（2019），都重点介绍了电力系统。的研究，但由于缺少目标信息而导致引用错误。这些参考文献突出了变电站计划和电力系统基础知识中的关键概念，这表明它们与理解主题有关。
IDCC25 作者和审稿人使用生成式 AI 工具的指南 本指南基于：Lin, Z. (2024)。面向学术出版的 AI 政策框架，认知科学趋势，28(2)，85-88。检索自 https://doi.org/10.1016/j.tics.2023.12.002 定义 生成式 AI 是一种人工智能技术，可以生成各种类型的内容，包括文本、图像、音频和合成数据。示例包括但不限于 ChatGPT、NovelAI、Gemini、Jasper AI、Rytr AI、DALL-E 等。出版道德 | 爱思唯尔政策。（nd）。爱思唯尔。 2024 年 5 月 9 日检索自 https://www.elsevier.com/about/policies-and-standards/publishing-ethics 作者指南 如果使用生成式人工智能开发投稿或投稿的任何部分，则必须描述其用途和目的。作者应准备好提供有关其投稿中所用工具和生成内容的提示的信息。作者有责任对人工智能生成的内容进行适当审查，以避免不准确和抄袭。使用生成式人工智能创建内容并不意味着相关工具的作者身份。 为本指南提供指导的出版商政策：出版伦理最佳实践指南 | Wiley。（nd）。2024 年 5 月 9 日检索自 https://authorservices.wiley.com/ethics-guidelines/index.html#22 ChatGPT 和生成式人工智能。（2023 年 1 月 27 日）。 SAGE Publications Inc. https://us.sagepub.com/en-us/nam/chatgpt-and-generative-ai 审稿人指南 审稿人不得将稿件或稿件的任何部分上传到生成式 AI 工具中，即使是为了改善其审稿的语言和可读性。这是基于对稿件中个人数据和/或专有信息的机密性的尊重，以及通过防止它们成为训练数据集的一部分来尊重知识产权。此外，审稿过程是一项人类活动
IDCC25 作者和审稿人使用生成式 AI 工具的指南 本指南基于：Lin, Z. (2024)。面向学术出版的 AI 政策框架，认知科学趋势，28(2)，85-88。检索自 https://doi.org/10.1016/j.tics.2023.12.002 定义 生成式 AI 是一种人工智能技术，可以生成各种类型的内容，包括文本、图像、音频和合成数据。示例包括但不限于 ChatGPT、NovelAI、Gemini、Jasper AI、Rytr AI、DALL-E 等。出版道德 | 爱思唯尔政策。（nd）。爱思唯尔。 2024 年 5 月 9 日检索自 https://www.elsevier.com/about/policies-and-standards/publishing-ethics 作者指南 如果使用生成式人工智能开发投稿或投稿的任何部分，则必须描述其用途和目的。作者应准备好提供有关其投稿中所用工具和生成内容的提示的信息。作者有责任对人工智能生成的内容进行适当审查，以避免不准确和抄袭。使用生成式人工智能创建内容并不意味着相关工具的作者身份。 为本指南提供指导的出版商政策：出版伦理最佳实践指南 | Wiley。（nd）。2024 年 5 月 9 日检索自 https://authorservices.wiley.com/ethics-guidelines/index.html#22 ChatGPT 和生成式人工智能。（2023 年 1 月 27 日）。 SAGE Publications Inc. https://us.sagepub.com/en-us/nam/chatgpt-and-generative-ai 审稿人指南 审稿人不得将稿件或稿件的任何部分上传到生成式 AI 工具中，即使是为了改善其审稿的语言和可读性。这是基于对稿件中个人数据和/或专有信息的机密性的尊重，以及通过防止它们成为训练数据集的一部分来尊重知识产权。此外，审稿过程是一项人类活动
太阳能自主多功能农业机器人
摘要：我们的项目是“太阳能自动多功能农业机器人”，代表了现代农业迈出的重要一步。我们使用太阳能电池板上的清洁，可再生能源来保持机器人的运行，从而减少了我们对传统电源的依赖，并最大程度地减少对环境的危害。为了使机器人精确有效地移动，我们使用了高性能的直流电动机。这些电动机允许其顺畅地导航不同类型的地形。为了准确种植种子，我们已经合并了伺服电机。我们还使用专用的直流电动机泵进行精确的农药施用来保护农作物。，为了有效地切草，我们依靠高扭矩的GC电机，使机器人在各种农业任务中都具有多功能性。所有这些组件均由Arduino微控制器控制，后者充当机器人的中央大脑。IT管理不同部分之间的互动，以确保实时执行任务。为了使机器人用户友好，我们已经开发了一个直观的Android应用程序。此应用程序使操作员可以远程控制和监视机器人。应用程序和机器人之间的连接是通过蓝牙建立的，可确保移动应用程序与农业机器之间的可靠链接。通过将清洁能源，先进的运动技术和精致的微控制器结合起来，我们的太阳能自动多功能农业机器人将提高农业效率，同时最大程度地减少对环境的危害。关键字：太阳能，自主机器人技术，农业自动化，多用途农业机器人I.此摘要提供了对我们项目报告的以下各节中我们深入研究的关键组件和功能的瞥见。引言世界上的主要职业42％是农业。它在人民的生活中起着重要作用。为了改善世界经济的生活和增长，农业过程的机械化，尤其是农业自动驾驶汽车，对于提高整体生产率而言至关重要。近年来，农业中自动驾驶汽车的发展引起了人们的兴趣。这一发展使许多研究人员开始开发更合理和适应能力的车辆。在农业自动驾驶汽车领域中，正在开发一种概念来研究多个小型自动机器是否比传统的大型拖拉机和人类力量更有效。这些车辆在大多数所有天气条件下都应该能够在一年一度的全年和全年工作，并在长时间内将其嵌入的智能嵌入其中，以在半自然的或非结构化的环境中表现出色（1）。在植物生产中应用机器人技术需要机器人能力，植物文化和工作环境的整合。商业植物生产需要在某些环境条件下对植物进行某些文化实践。农业的历史可以追溯到数千年，其发展是由不同的气候，文化和技术驱动和定义的。因此，应提出农业系统以减少农民的努力。该模型开发的模型会自动播种种子，喷洒农药并切草。原型代表了改善农业播种，草切割和基于机器人援助的农药喷涂等农业过程的先进系统。本文的组织如下。第二部分介绍了先前发表的相关作品。