目的本研究的目的是开发和评估一种新型的跨性手术方法的可行性和安全性,用于将人类诱导的多发性干细胞衍生的多巴胺能神经蛋白酶神经蛋白酶细胞(DANPC)传递到使用非人类灵长类动物和手术技术和工具与人类临床临床翻译相关的核核核中。方法在实时插入性MRI指南下,九种免疫抑制,未经剂量的成年cynomolgus猕猴(4名女性,5名男性)接受了对媒介物或DANPCS的内部注射(0.9×10 5至1.1×10 5细胞/ µ L)。将注射液与1毫米Gadoteridol(用于术中MRI可视化)结合,并通过瞬时方法通过每个半球(腹侧和背侧)通过两个轨道进行交付。分别为左右壳核(输注速率2.5 µl/min)的输注总量分别为25 µL和50 µL。动物,并对7或30天进行安乐死;完整的尸检由董事会认证的兽医病理学家进行。脑组织并处理以进行免疫组织化学,包括针对人类特异性标记的STEM121。结果通过瞬态方法,优化的手术技术和工具成功地靶向了壳核。术中MR图像证实了所有动物的靶标内注射。所有动物都存活到预定的终止,而没有神经系统缺陷的临床证据。结论所有动物的输送系统,注射程序和DANPC均得到很好的耐受性。手术结束时注意到手术的前4只动物的大脑肿胀温和,其中3只瞬时视力降低。在手术过程中,甘露醇疗法给药并减少了静脉液,解决了这些并发症。针对STEM121的免疫染色证实了沿着DANPC治疗的动物靶向壳区域内的注射轨道存在移植细胞。所有不良组织学发现在范围上受到限制,并且与外科手术操作,伤害手术以及对套管插入引起的机械破坏的后炎症反应一致。通过甘露醇给药和静脉液体减少在手术过程中预防轻度脑肿胀,可以避免视觉效果。研究结果表明,这种新型的跨轴方法可用于正确,安全地将细胞注射到后交流盘并支持临床研究中。
2024年9月12日,基于上下文的AI系统,用于自动驾驶中的稳健偏航率和轨迹预测| Lars Ullrich 4
覆盖种植是一种农业实践,它利用二级作物通过各种机制来支持原发性作物的生长,包括侵蚀,抑制杂草,营养管理和增强的生物多样性。覆盖作物可能通过与土壤微生物组的化学相互作用通过根渗出或从根中释放植物代谢物,从而引起这些生态系统的某些服务。植物激素是一种激活根际微生物组的植物散发的代谢物类型,但是管理这种化学相互作用仍然是一种未开发的机制,用于优化植物土壤微生物组相互作用。目前,对覆盖作物植物激素根渗出模式的多样性以及这些化学信息如何选择性地丰富特定的微生物分类群和农业土壤中功能的多样性的了解有限。
摘要本文采用量子机学习技术来通过使用一种称为量子储层计算(QRC)的方法来预测移动用户在移动无线网络中的传播。移动用户的轨迹预测属于时间信息处理的任务,这是一个移动性管理问题,对于自我组织和自主6G网络至关重要。我们的目标是使用QRC准确预测无线网络中移动用户的未来位置。为此,作者使用真正的世界时间序列数据集来建模移动用户的轨迹。QRC方法具有两个组件:储层计算(RC)和量子计算(QC)。在RC中,训练比简单复发性神经网络的训练更有效,因为在RC中,只有输出层的权重才能训练。RC的内部部分是所谓的储层。为了使RC表现良好,应仔细选择储层的权重以创建高度复杂和非线性动力学。QC用于创建这种动态储层,该储层将输入时间序列映射到由动态状态组成的较高维度计算空间中。获得高维动力状态后,进行简单的线性回归以训练输出权重,因此,可以有效地对移动用户轨迹的预测进行有效形成。在这项研究中,我们根据量子系统的哈密顿时间演变采用QRC方法。作者使用基于IBM Gate的量子计算机模拟了时间演变,并且在实验结果中,它们表明,使用QRC仅使用少数量子器来预测移动用户的轨迹是有效的,并且可以超过经典方法,例如长期短期内存方法和echo -echo state网络接近。
临床获取的 MRI 数据集中定义的儿童和青少年时期轴外脑脊液的规范轨迹 Ayan S. Mandal 1,2,3 , Lena Dorfschmidt 2,3,4 , Jenna M. Schabdach 2,3 , Margaret Gardner 2,3 , Benjamin E. Yerys 2.5.6 , Richard AI Bethlehem 7 , Susan Sotardi 8 , M. Katherine Henry 8,9,10 , Joanne N. Wood 9,10 , Barbara H. Chaiyachati 3,9,10 , Aaron Alexander-Bloch 2,3,11 *, Jakob Seidlitz 2,3,11 * * 与资深作者贡献相同 1 宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院,宾夕法尼亚州费城,美国 2 儿童和青少年精神病学和行为科学系,费城儿童医院,美国宾夕法尼亚州费城。3 美国宾夕法尼亚州费城儿童医院与宾夕法尼亚大学医学院终身脑研究所 4 英国剑桥大学精神病学系 5 美国宾夕法尼亚州费城儿童医院与宾夕法尼亚大学医学院自闭症研究中心 6 美国宾夕法尼亚州费城儿童医院与宾夕法尼亚大学医学院成人成功过渡与学习推进中心 7 英国剑桥大学心理学系 8 美国宾夕法尼亚州费城儿童医院放射学系 9 美国宾夕法尼亚州费城宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院儿科系 10 美国宾夕法尼亚州费城儿童医院临床未来 11 美国宾夕法尼亚州费城宾夕法尼亚大学精神病学系
摘要图书馆的运作方式和为客户提供服务的方式正在通过机器人技术和人工智能(AI)的结合进行革命。这些尖端技术在编目,信息检索,用户支持和维护中的利用是本研究所研究的图书馆服务领域。机器人系统提供交互式和自定义的用户支持,增强了整体用户体验,但AI驱动的系统通过自动化元数据生产和分类来提高编目过程的效率。此外,通过AI算法使高级信息检索更容易,从而使用户更快,更准确地访问相关信息。此外,该研究探讨了机器人技术如何帮助诸如书籍检索和货架组织等标准维护职责,从而释放了人工劳动,从而获得更多复杂而有价值的工作。结果表明,AI和机器人技术在库中的应用提高了服务质量和运营效率,同时也提高了可访问性和用户友好性。还探索了这些技术广泛使用的可能障碍,以及未来的研究目标。
第一次在个人中首次开始,暗示使用药物是在给定药物类别的至少5 y中观察到的第一次使用。b在42%至49%之间的发起人没有最近可用的LDL测量。HBA1C缺失值的比例通常很低(≤2%)。记录的EGFR水平<60 ml/min/1.73m 2未通过另一个EGFR测量在≥90天内的另一个EGFR测量<60 mL/min/1.73m 2的确认,被编码为缺失,丢失水平为3%-8%。在降低葡萄糖疗法的类别中,蛋白尿缺失值的比例有所不同,并在表中报道。所有合并症均基于医院记录的诊断和程序。肾脏并发症还包括蛋白尿阶段A2-A3和/或EGFR <60 mL/min/min/1.73m 2。缩写:ACEI,血管紧张素转换酶抑制剂; ARB,血管紧张素II受体阻滞剂; DPP-4I,二肽基肽酶-4抑制剂; EGFR,估计的肾小球过滤率; GLP-1RA,胰高血糖素样肽1受体激动剂; IQR,四分位数范围; LDL,低密度脂蛋白; SGLT-2I,钠 - 葡萄糖共转运蛋白-2抑制剂; su,磺酰脲; UACR,尿白蛋白与造丁氨酸的比率。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证。根据作者/资助人提供了预印本(未经同行评审认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2024年9月17日发布的此版本中显示此版本的版权所有。 https://doi.org/10.1101/2023.08.20.554018 doi:biorxiv preprint
摘要:电垂直起飞和着陆(EVTOL)飞机代表了一种关键的航空技术,以改变未来的运输系统。EVTOL飞机的独特特征包括降低噪声,低污染物的发射,有效的操作成本和灵活的可操作性,同时,这对先进的电力保留技术构成了关键的挑战。因此,由于EVTOL起飞过程中的巨大功率需求,最佳起飞轨迹设计至关重要。传统的设计优化,但是,以迭代方式采用高保真模拟模型,从而产生了计算密集型机制。在这项工作中,我们实施了一个支持替代物的倒数映射优化体系结构,即直接预测设计要求(包括飞行条件和设计约束)的最佳设计。经过训练的逆映射替代物执行实时最佳EVTOL起飞轨迹预测,而无需运行优化;但是,一个培训样本需要在此反映射设置中进行一个设计优化。反向映射的过度训练成本和最佳EVTOL起飞轨迹的特征需要开发回归生成的对抗网络(Reggan)代理。我们建议通过转移学习(TL)技术进一步增强Reggan的预测性能,从而创建一种称为Reggan-TL的方案。在这项工作中,发电机采用设计要求作为输入并产生最佳的起飞轨迹配置文件,而歧视器则在培训集中区分了生成的配置文件和真正的最佳配置文件。尤其是,提议的核根方案利用了由发电机网络和鉴别器网络组成的生成对抗网络(GAN)架构,并具有均一平方误差(MSE)和二进制跨透镜(BC)的组合损失,用于回归任务。综合损失有助于双重方面的发电机培训:MSE损失目标是生成的概况和培训对应物之间的最小差异,而BC损失则驱动了生成的配置文件,以与训练集共享类似模式。我们证明了Reggan-TL在空中客车A 3 Vahana的最佳起飞轨迹设计上的实用性,并将其与代表性替代物的性能进行了比较,包括多输出高斯工艺,条件gan和Vanilla Reggan。结果表明,Reggan-TL仅使用200个训练样本,而最佳参考替代物需要400个样本,达到了99.5%的概括精度阈值。培训费用减少了50%,降低了Reggan-TL实现的概括准确性的标准偏差,证实了其出色的预测性能和广泛的工程应用潜力。