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CCR 145-3 陆军高级预备役军官训练团 (ROTC) 基本军官领导课程-A (BOLC-A) - 校内培训和领导力发展 原始文件日期：09/01/05 修订日期：09/20/11 范围：本规定为执行 BOLC-A 高级 ROTC 计划的校内部分以及基本军官领导课程 A (BOLC A) 和支持高级 ROTC 计划的高级 ROTC 干部培训和发展计划提供指挥政策、程序指导和标准。本规定不包括学员校外培训和领导者发展计划。有关校外培训的政策、指导和标准，请参阅 CCR 145-3-1 ROTC 预委任培训和领导者发展 - 校外培训。有关文化和语言计划的政策、指导和标准，请参阅 CC 小册子 145-3-2 文化理解和语言能力。这些出版物都可以在 Command Enterprise 门户的正确站点上找到。变更摘要： 批准从固定塔上进行“滑橇式”或“直升机式”速降。空中速降
CCR 145-3 陆军高级预备役军官训练团 (ROTC) 基本军官领导课程-A (BOLC-A) — 校内培训和领导力发展 原始文件日期：09/01/05 修订日期：09/20/11 范围：本规定为执行 BOLC-A 高级 ROTC 计划的校内部分以及基本军官领导课程 A (BOLC A) 和支持高级 ROTC 计划的高级 ROTC 干部培训和发展计划提供指挥政策、程序指导和标准。本规定不涵盖学员校外培训和领导力发展计划。有关校外培训的政策、指导和标准，请参阅 CCR 145-3-1 ROTC 预备训练和领导力发展 - 校外培训。请参阅 CC 小册子 145-3-2 文化理解和语言能力，了解文化和语言计划的政策、指导和标准。这些出版物都可以在 Command Enterprise 门户的正确站点上找到。变更摘要： 批准从固定塔进行“滑橇式”或“直升机式”速降。从空中速降
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CCR 145-3 陆军高级预备役军官训练团 (ROTC) 基本军官领导课程-A (BOLC-A) — 校内培训和领导力发展 原始文件日期：09/01/05 修订日期：09/20/11 范围：本规定为执行 BOLC-A 高级 ROTC 计划的校内部分以及基本军官领导课程 A (BOLC A) 和支持高级 ROTC 计划的高级 ROTC 干部培训和发展计划提供指挥政策、程序指导和标准。本规定不涵盖学员校外培训和领导力发展计划。有关校外培训的政策、指导和标准，请参阅 CCR 145-3-1 ROTC 预备训练和领导力发展 - 校外培训。请参阅 CC 小册子 145-3-2 文化理解和语言能力，了解文化和语言计划的政策、指导和标准。这些出版物都可以在 Command Enterprise 门户的正确站点上找到。变更摘要： 批准从固定塔进行“滑橇式”或“直升机式”速降。从空中速降
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起