解决复杂的,暂时扩展的任务是控制学习(RL)的长期问题。我们假设解决此类问题的一个关键要素是组成性的概念。具有学习概念和子技能的能力,这些概念和子技能可以构成解决更长的任务的能力,即层次RL,我们可以获取时间扩展的行为。但是,为层次RL获取有效但一般的抽象是极具挑战性的。在本文中,我们建议将语言用作抽象,因为它提供了独特的组合结构,实现了快速学习和组合概括,同时保持了极大的灵活性,使其适合各种问题。我们的方法学习了一个遵循指令的低级政策和高级政策,该政策可以在本质上重复跨任务的抽象,从而允许代理人使用结构化语言进行推理。为了研究组成任务学习,我们介绍了使用Mujoco物理引擎和CLEVR引擎构建的开源对象相互作用环境。我们发现,使用我们的方法,代理可以学会求解各种暂时扩展的任务,例如对象排序和多对象重排,包括来自原始像素观测值。我们的分析表明,语言的组成性质对于学习各种亚技能和系统地推广到新的亚技能至关重要,与使用相同监督的非复合抽象相比,语言的构成性质至关重要。2
大规模脑成像数据集的一个主要目标是提供用于研究异质弹出的资源。从这些数据集中为各个受试者提供功能性脑网络的表征将具有预测认知或临床特征的巨大潜力。我们第一次提出了一种技术,即概率的功能模式(sprofumo),该技术可扩展到英国生物库(UKB),有预期的100,000名参与者,并且在个人和人群中层次估算了层次的功能性脑网络,同时对两种信息之间的双向流量进行了影响。使用仿真,我们显示了模型的效用,尤其是在涉及显着的跨主题可变性的情况下,或者需要在网络之间划定细粒度的差异。随后,通过将模型应用于4999名UKB受试者的静止状态fMRI,我们将静止状态网络(RSN)绘制为单个受试者,其详细范围比以前在UKB(> 100 rsns)中可能绘制了,并证明这些RSN可以预测somecorimotor andsocorimotor and somecorimotor and Emperife and Elighe colesions and Level Consoge。此外,我们证明了该模型的几个优点,而不是独立的组件分析与双重回归(ICA-DR)相结合,尤其是在估计RSN的空间配置和认知性状的预测能力方面。所提出的模型和结果可以为将来从大数据中对个性化的脑功能纤维进行调查打开新的门。
许多科学家 [Lynch,1960;Piaget 和 Inhelder,1967;Siegel 和 White,1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层,并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点;路线控制知识(从一个地方到另一个地方的过程);连通性、顺序和包含的拓扑模型;以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来,认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型,如 TOUR 模型 [Kuipers,1978]。该模型由一组节点和弧组成,其中节点代表环境中可识别的位置,弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
efrag - 欧洲财务报告咨询小组 - 开发了欧洲可持续性报告标准(ESRS),该标准为公司报告环境,社会和治理(ESG)主题提供了一个框架。必须对所有受公司可持续性报告指令(CSRD)约束的公司报告12个标准
一、执行摘要:2009 年,科罗拉多州的 NIST 物理学家揭开了人类第一台量子计算机的神秘面纱。对许多人来说,这是全球竞赛的发令枪。而此时,革命已然开始。量子将释放 3.5 万亿美元的价值,并彻底改变几乎所有经济领域。它将加速人工智能、气候技术和医疗保健领域的进步,并应对从网络到隐形的国家安全挑战。Elevate Quantum (EQ) 是我们行业主导的 501(c)(3),代表 116 个组织组成的联盟,是此应用的牵头实体。EQ 的核心技术领域是量子信息技术 (QIT),专注于传感、计算、网络和支持硬件方面的商业就绪应用。我们的核心地理区域包括博尔德、丹佛-奥罗拉-莱克伍德和格里利大都市统计区 (MSA),以及乡村大县。该地区拥有无与伦比的 3,000 多个商业量子工作岗位、4 位量子诺贝尔奖获得者,以及比世界其他任何地方都多的量子重点组织。我们的能力和愿景是亚马逊、谷歌、洛克希德马丁、微软等公司加入 EQ 的原因。凭借这笔拨款,EQ 将推动包容性区域经济增长和全球量子领导力;推出 50 多家初创企业,吸引 20 亿美元以上的资金,提升 30,000 多名员工的技能,并确保代表性不足的社区的代表率达到 40%。1954 年,艾森豪威尔总统在为 NIST 科罗拉多揭幕时说:“我们相信,如果我们尽自己的一份力量,那么我们将作为一个更加繁荣、更加幸福、更加安全、对和平更加自信的民族流芳百世。” EQ 将兑现这一承诺,确保美国在量子世纪的经济和国家安全。二。 EQ 愿景概要:EQ 的愿景是确保山区西部作为 QIT 发展全球中心的地位,并通过以下方式增强美国的经济和战略安全:A) 加速尖端量子研究从实验室到市场的转变,B) 促进充满活力的初创和扩大生态系统,以及 C) 通过多元化创新扩大包容性劳动力。第二阶段的 EDA 支持将从科罗拉多州、新墨西哥州和怀俄明州释放 8000 多万美元,以及 10 亿美元的私人资本和行业合作,以巩固该地区作为全球量子经济中心的地位。我们的成功将以数十亿美元的资金、11000 多万个新工作岗位、解决我国最大挑战的量子技术部署以及公正公平的生态系统来衡量。我们的愿景和组件项目专注于维持围绕尖端技术的成功创新生态系统所需的条件,并以数十年的学术研究为指导。玛格丽特·奥马拉的《代码:硅谷与美国的重塑》、Techstars 创始人兼科罗拉多州企业家布拉德·菲尔德的《博尔德论点》以及麻省理工学院 D-Labs 的《理解创新生态系统:联合分析和行动框架》中的见解,我们认为,任何技术中心都必须体现以下关键原则。总的来说,EQ 是美国实现这些量子原则的最佳中心。
数据 CNTL ********* 日期 ********* 类型 基金描述 进入状态 基金 CMB EFF 期限 下次变更 10 当前 不受限制 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A 运营账户 2008 年 7 月 10 日 2099 年 12 月 31 日 A0 运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A000 大学范围运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A00001 大学范围运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A02000 运营-斯普林菲尔德 YA 1950 年 7 月 1 日2099 年 12 月 31 日 A7 LNU 运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A700 LNU 大学范围运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A70001 LNU 大学范围运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A72000 LNU 运营 YA 2012 年 3 月 7 日 2099 年 12 月 31 日 A72001 MSU AA 项目 YI 2009 年 4 月 9 日 2099 年 12 月 31 日 A72002 中国发展 YA 2012 年 3 月 7 日 2099 年 12 月 31 日 A9 WP 运营账户 NA 2008 年 5 月 15 日 2099 年 12 月 31 日 A904 WP 校长运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A90401 WP 校长运营账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 A92000 WP 运营 YA 2012 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 V0 补助金支付持有 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 V000 补助金支付持有 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 V00001 补助金支付持有 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 V02000 助学金支付保留 YA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B 收入账户 2011 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B0 收入账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B000 大学范围收入账户 NA1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B00001 大学范围收入账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B001 校长收入账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B00101 校长收入账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02000 运动训练治疗 YA 2013 年 9 月 16 日 2099 年 12 月 31 日 B02001 精神团体产生的资金 YI 2020 年 1 月 17 日 2099 年 12 月 31 日 B02002 教职工参议院特别活动 YA 2013 年 11 月 26 日 2099 年 12 月 31 日 B02003 PRES 保留基金-NIETZEL YA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02241 学校艺术中心 YI 2018 年 5 月 11 日 2099 年 12 月 31 日 B02242 百年图书和活动 YA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02245 MSU 儿童俱乐部 YA 2013 年 9 月 23 日 2099 年 12 月 31 日 B02296 创新学院储备 YI 2015 年 6 月 2 日 2099 年 12 月 31 日 B02304 高等教育网络会议 YI 2013 年 1 月 7 日 2099 年 12 月 31 日 B02416 OSE-熊带来希望 YI 2015 年 1 月 14 日 2099 年 12 月 31 日 B02459 VPD&I - 模式 YI 2023 年 8 月 30 日 2099 年 12 月 31 日 B02507 PUB AFF 名人堂仪式 YA 2013 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02552 ALLIE STRONG-筹款 YI 2018 年 5 月 11 日 2099 年 12 月 31 日 B02565 体育-慈善活动 YI 2018 年 5 月 11 日 2099 年 12 月 31 日 B02631 女子足球校友周末 YA 2015 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02735 网络无障碍峰会 YA 2018 年 11 月 29 日 2099 年 12 月 31 日 B02786 OIEC 无障碍项目基金 YA 2019 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B02804 运动啦啦队训练营 YA 2021 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B002 教务长收入账户 NA 1950 年 7 月 1 日 2099 年 12 月 31 日 B00201 煤炭收入账户 NI 2025 年 1 月 22 日 2099 年 12 月 31 日 B00202 COB 收入账户 NA 2012 年 8 月 8 日 2099 年 12 月 31 日 B02038 COB-ST JOHNS 高级工商管理硕士YA 2012 年 8 月 8 日 2099 年 12 月 31 日 B02041 公交经济发展中心 YI 2024 年 11 月 25 日 2099 年 12 月 31 日
作为一项 PIC 倡议,可持续聚合物技术中心建议使用 EDA 技术中心资金来:(1) 加强可持续治理模式,重点关注合作伙伴关系发展、开放式创新、评估和风险缓解;(2) 重振聚合物初创企业生态系统并增加资本化;(3) 增加可持续性和生命周期评估方面的新劳动力能力;(4) 投资于提高聚合物性能的技术,同时减少对环境的影响。该申请利用了大量现有资产和超过 50,000,000 美元的一致承诺;联邦总申请为 7000 万美元,匹配 1130 万美元。该范围将在五年内实施;10 年内的潜在影响包括创造或保留 6,351 个就业岗位、催化 18 亿美元的直接私人投资以及每年减少 390 万吨二氧化碳(相当于减少近 100 万辆汽车上路)。该应用程序与 EDA 的 KTFA #10(先进材料)一致,并支持 KTFA #9(先进能源)。
两种常见的顺序决策方法是人工智能规划 (AIP) 和强化学习 (RL)。每种方法都有优点和缺点。AIP 具有可解释性,易于与符号知识集成,并且通常很高效,但需要预先指定逻辑域,并且对噪声敏感;RL 只需要指定奖励,并且对噪声具有鲁棒性,但样本效率低下,不易获得外部知识。我们提出了一种将高级规划与 RL 相结合的综合方法,保留了可解释性、迁移和效率,同时允许对低级规划操作进行鲁棒学习。我们的方法通过在 AI 规划问题的状态转换模型和马尔可夫决策过程 (MDP) 的抽象状态转换系统之间建立对应关系,从 AIP 运算符定义分层强化学习 (HRL) 中的选项。通过添加内在奖励来学习选项,以鼓励 MDP 和 AIP 转换模型之间的一致性。我们通过比较 MiniGrid 和 N 室环境中 RL 和 HRL 算法的性能来展示我们的集成方法的优势,展示了我们的方法相对于现有方法的优势。
太阳能诱导的叶绿素荧光(SIF)已成为植被生产力和植物健康的有效指标。SIF的全球量化及其社会不确定性产生了许多重要的功能,包括改善碳通量估计,改善碳源和水槽的识别,监测各种生态系统以及评估碳序列工作。长期,区域到全球尺度监测现在是可行的,可以从多种地球观察卫星中获得SIF估计。这些努力可以通过严格的卫星SIF数据产品中存在的不确定性来源的严格核算来帮助这些努力。在本文中,我们引入了一个贝叶斯分层模型(BHM),以估算从1°×1◦分辨率分辨率分辨出具有全球覆盖的旋转碳天文台-2(OCO-2)卫星观测中的SIF和关联不确定性。我们的建模框架的层次结构允许方便模型规范,各种变异源的量化以及通过回归模型中的傅立叶项纳入季节性SIF信息。模型框架利用大多数温带土地区域的SIF可预测的季节性。所得数据产品以相同时空分辨率的现有大气二氧化碳估计值进行了补充。