对授粉过程的准确预测是可持续粮食生产和自然生态系统保护的关键挑战。对于许多植物,花粉扩散是由蜜蜂动物的觅食运动介导的。虽然大多数当前的授粉生态模型都采用随机的花粉运动,但对动物行为的研究表明,授粉昆虫,鸟类和蝙蝠如何依赖感官提示,学习和记忆来参观流量,从而产生复杂的运动模式。基于对授粉和运动模型的简要回顾,我们认为我们需要更好地考虑授粉媒介的认知,以改善从各个空间量表中对动物介导的授粉的预测,从单个流动物到植物,植物,栖息地斑块和景观。我们提出了将行为模型整合到授粉模型中的实用路线图,并讨论该合成如何对植物交配模式和拟合度进行修复预测。在动物行为和植物生态学研究之间的这种串扰将为迫在眉睫的危机提供强大的机械工具来预测和对授粉服务采取行动。
由Elsevier出版。这是作者接受的手稿:创意共享归因许可证(CC:BY 4.0)。最终发布的版本(记录的版本)可在线访问:10.1016/j.compag.2024.109412。请参考任何适用的发布者使用条款。
与尼日利亚的国家技术孵化委员会(NBTI)合作进行技术孵化计划,通常涉及与我们合作,以支持技术和创新领域的创业公司和企业家。这是您可以采取的步骤来探索与NBTI的合作机会:
最近已经开发了一种用于确定双向DNA复制起源的物理位置的一般方法,并证明能够正确识别Simian病毒40复制的起源(L. vassilev和E. M. Johnson,Nucleic Acids,Res。17:7693-7705,1989)。该方法比以前报道的其他方法的优点是,它避免了使用代谢抑制剂的使用,细胞同步的需求以及对原点序列的多个副本的需求。将这种方法应用于含有未扩增的单拷贝二氢叶酸还原酶基因基因座的非扩增,单拷贝的卵巢凝胶的应用显示,DNA的复制在大约2.5千千公斤的起始区域开始,大约2.5个千千万酶,长期以来,长期以来,长期以来,大约17千千千万的基础与DHFR Gene的下降序列相结合,以前是早期复制的。这些结果证明了该映射方案用于识别复制的celular起源的实用性,并建议在正常和放大的DHFR基因座中使用相同的cedlular起源。
缺血性中风仍然是全球长期残疾的主要原因。虽然精氨酸酶-1(arg1)表达巨噬细胞通常与抗炎性反应和组织修复有关,但我们揭示了ARG1对中风后恢复的意外有害影响。我们证明,渗透巨噬细胞中的Arg1改变了炎症环境,并对中风后的功能恢复产生负面影响。值得注意的是,我们的研究突出了浸润巨噬细胞和常驻小胶质细胞之间的独特相互作用,其中Arg1-表达巨噬细胞调节小胶质细胞功能,影响Peri -Insumct区域的突触修剪和炎症反应。这些发现提供了有关中风恢复的复杂免疫机制的重要见解,并提出了先进的治疗策略。靶向浸润巨噬细胞中的ARG1可能会调节中风后炎症环境,从而改善中风患者的长期结局。
Diaialoganglioside GD2在包括神经母细胞瘤和黑色素瘤在内的各种人类肿瘤类型中表达。3F8结合后,对GD2的鼠单克隆抗体(MAB),神经母细胞瘤和某些黑色素瘤对通过人的补体杀死很敏感,而某些甲虫则不是。研究了补体介导的细胞毒性中这些差异的基础机制,将补体不敏感的黑色素瘤细胞系与衰减加速因子(DAF)的表达进行了比较,衰减加速因子(DAF),一种膜调节蛋白,一种保护血细胞,可保护血液细胞免受自动补体攻击。虽然DAF在神经母细胞瘤中是无法检测的,但它以补充不敏感的素瘤存在。当DAF的功能被抗DAF MAB阻断时,C3的摄取和补体介导的液位黑色素瘤系的裂解显着增强。f(ab')2个碎片在增强裂解方面与完整的抗DAF mAb一样有效。DAF阴性和DAF阳性黑色素瘤细胞系对Cobra毒液因子处理的血清对被动裂解具有相当抗性。数据表明,在某些肿瘤中,DAF活动解释了它们对涉及杀害的抵抗力。通过阻止DAF功能来使这些细胞对这些细胞的敏感性的能力可能暗示免疫疗法。
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人(例如功能成本,安全性和道德)所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
引言婴儿血管瘤通常被视为良性血管肿瘤,表现出通常可预测的生命周期,分为3个阶段(1-3)。增殖相跨越了产后生命的第一年,其特征是丰富的未成熟内皮细胞没有明确的血管结构。参与阶段开始于1岁左右,持续了3 - 5年,其特征是突出的内皮内皮衬里血管通道的前提。在涉及阶段的末尾,血管被毛细管样血管所代替,毛细血管样血管被松散的纤维状组织包围,并表示所带来的相(2,4)。已经对血管瘤内皮细胞的起源进行了充分的研究(1,5-8)。从血管瘤组织中分离出的多能干细胞概括了免疫型小鼠中的血管瘤样病变(9)。ever,促进血管瘤发展和进展的分子机制仍有待阐明(8,10)。大多数婴儿血管瘤不需要治疗并自发地退化(11)。有时,婴儿血管瘤中有10%–15%会引起显着的美容畸形,甚至会引起威胁生命的并发症(12,13)。但是,对于血管瘤的婴儿,没有均匀安全有效的治疗方法(14)。了解驱动快速生长和血管瘤的参与的精确细胞机制对于开发适当的疗法至关重要。先前的研究表明,VEGFR信号通路在调节与血管相关的血管形成和维持中起着至关重要的作用(15,16)。因此,VEGFR被视为治疗血管瘤的最重要靶标(17、18)。tanyilidiz等。报告说,血管瘤患者的血清碱性FGF2高于健康对照组,这表明FGF2是婴儿血管瘤的进口生长因子(19)。此外,Zhang等人的最新研究。表明,EGF可以显着促进血管瘤的体外增殖和运动性(20)。公共功能