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展示从没有状态估计的像素飞行的敏捷飞行
摘要 - 次数是最敏捷的飞行机器人之一。尽管在基于学习的控制和计算机视觉方面取得了进步，但自动无人机仍然依赖于明确的状态估计。另一方面，人类飞行员仅依靠从板载摄像头的第一人称视频流将平台推向极限，并在看不见的环境中坚固地飞行。据我们所知，我们提出了第一个基于视觉的四摩托系统，该系统自动浏览高速的一系列门，而直接映射像素以控制命令。像专业的无人机赛车飞行员一样，我们的系统不使用明确的状态估计，并利用人类使用的相同控制命令（集体推力和身体速率）。我们以高达40 km/h的速度展示敏捷飞行，加速度高达2 g。这是通过强化学习（RL）的基于识别的政策来实现的。使用不对称的参与者批评，可以促进培训，并获得特权信息。为了克服基于图像的RL训练期间的计算复杂性，我们将门的内边缘用作传感器抽象。可以在训练过程中模拟这种简单但坚固的与任务相关的表示，而无需渲染图像。在部署过程中，使用基于Swin-Transformer的门检测器。我们的方法可实现具有标准，现成的硬件的自动敏捷飞行。尽管我们的演示侧重于无人机赛车，但我们认为我们的方法超出了无人机赛车的影响，可以作为对结构化环境中现实世界应用的未来研究的基础。
将传粉媒介的运动整合到授粉模型
对授粉过程的准确预测是可持续粮食生产和自然生态系统保护的关键挑战。对于许多植物，花粉扩散是由蜜蜂动物的觅食运动介导的。虽然大多数当前的授粉生态模型都采用随机的花粉运动，但对动物行为的研究表明，授粉昆虫，鸟类和蝙蝠如何依赖感官提示，学习和记忆来参观流量，从而产生复杂的运动模式。基于对授粉和运动模型的简要回顾，我们认为我们需要更好地考虑授粉媒介的认知，以改善从各个空间量表中对动物介导的授粉的预测，从单个流动物到植物，植物，栖息地斑块和景观。我们提出了将行为模型整合到授粉模型中的实用路线图，并讨论该合成如何对植物交配模式和拟合度进行修复预测。在动物行为和植物生态学研究之间的这种串扰将为迫在眉睫的危机提供强大的机械工具来预测和对授粉服务采取行动。
MADTP：多模式对准引导的动态令牌修剪，以加速视力 - 语言变压器
视觉 - 语言变压器（VLT）最近显示出巨大的成功，但同时伴随着大量的计算成本，其中主要原因可以归因于大量的视觉和语言令牌。存在用于压缩VLTS的令牌修剪研究主要遵循基于单模式的方案，但忽略了对齐不同模态来指导令牌修剪过程的关键作用，从而导致重要的代币在另一个模态分支中错误地修剪一个模态。同时，现有的VLT修剪作品也缺乏基于不同输入样本动态压缩每一层的灵活性。为此，我们提出了一个名为M Ultodal的新颖框架，用于加速变化VLT的木质制成d ynamic t ynamic t oken p Runing（MADTP）。具体来说，我们首先引入了精心设计的多模式对齐指导（MAG）模块，该模块可以使相同语义概念的特征与不同的模式相结合，以确保修剪的代币对所有模式都不太重要。我们进一步设计了一种新型的dy-namic令牌修剪（DTP）模块，该模块可以根据不同的输入实例自适应地调节每个层中的令牌压缩比。对各种基准测试的广泛实验表明，MADTP可以显着确定多种模型的计算复杂性，同时保留竞争性能。值得注意的是，当将MADTP应用于NLVR2数据集中的BLIP模型时，可以将GFLOPS降低80％，而性能降低少于4％。该代码可在https://github.com/double125/madtp上找到。
FCDO 项目运营框架
2PUS 前言 FCDO 通过计划和项目实现许多战略目标。它在一些最复杂和最脆弱的环境中针对世界上一些最复杂的国际政策问题开展工作。它实施一流的项目交付管理，以履行综合审查更新和国际发展战略中的承诺，并帮助世界各地最需要帮助的人。我们的目标是确保政策连贯，并将主题和地域结合起来。 FCDO 计划运营框架 (PrOF) 于 2021 年首次发布，作为整个网络中的计划团队为官方发展援助 (ODA) 和非 ODA 开展运营的结构。独立援助影响委员会 (ICAI) 于 2022 年对 PrOF 进行了审查，并在审查中获得认可，并提出了改进建议。 ICAI 的调查结果已整合到此版本中，并针对 2023 年进行了更新。PrOF 继续确保 FCDO 提供出色的计划并解决我们的优先事项，方法是将外交和发展计划相结合，使用官方发展援助 (ODA) 和非 ODA 资金，并确保我们遵守跨 HMG 的项目交付标准。除了更新的强制性 PrOF 规则外，编程原则还规定了工作方式。我们鼓励您参考这些来塑造您的工作方式，确保 FCDO 体现尊重、专业、韧性和善良的价值观。遵循这些价值观使我们所有人都能够有效地交付，并确保 FCDO 成为最好的部门。PrOF 列出了参与 FCDO 政策计划交付的团队的期望。作为回报，团队将在各个阶段和级别得到高级管理人员的支持和帮助，以利用 FCDO 的能力和专业机会。这是围绕相关能力框架构建的，其中包括成为项目管理认证专业人士的机会。这种基于原则的方法反映了 FCDO 对项目交付的愿景：灵活、敏捷和适应性强，并准备在没有经过尝试和测试的方法的地方开创新方法。作为 FCDO 官方发展援助支出的会计官，我认真履行监督 PrOF 运营的职责。鉴于此，我们努力确保实施适当的控制措施，并通过向管理委员会报告的管理信息 (MI) 监控项目的绩效和合规性。我希望您和您的团队能够在此框架内工作，并继续将这种方法融入 FCDO 开展工作的方式中。
2025穿透探针设计目录
问候，欢迎来到Neuronexus！我们感谢您对我们的工作的兴趣。在我们庆祝今年成立20周年时，我们为从密歇根大学的开创性神经技术衍生学到成为电生理解决方案和工具的领导者而感到自豪。这一切都始于第一个商业硅探针，该探针从字面上创造了探针市场。今天，我们提供了一系列高质量的硅和聚合物探针和网格，功能强大的仪器以及我们创新的高性能Radiens软件平台。此目录不仅是我们产品的显示。这是庆祝对神经科学社区的二十年创新和奉献精神的庆祝活动。我们认识到大脑研究的复杂性和挑战，并渴望通过我们的先进工具来实验。请花点时间探索我们的产品，并毫不犹豫地直接与我们联系，以讨论我们如何支持您的研究需求和想法。让我们通过继续探索未来的激动人心的可能性来纪念这一里程碑。这是另外20年的开创性和合作伙伴关系！快乐的浏览！
IANA FY25运营计划和预算
Personnel $7.2 $6.7 ($0.5) -7.4% $6.3 ($0.9) -14.2% Travel and Meetings $0.5 $0.5 $0.0 2.1% $0.5 $0.0 5.9% Professional Services $1.5 $1.8 $0.3 16.6% $1.0 ($0.5) -50.0% Administration $1.0 $0.9 ($0.1) -10.9% $0.9 ($0.1) -16.3%应急（a）$ 0.5 $ 0.5（$ 0.1）-16.0％$ 0.0（$ 0.5）0.0％资本$ 0.2 $ 0.2 $ 0.1（$ 0.1）-60.0％$ 0.3 $ 0.1 45.1 45.1 45.1 45.1 45.1 45.1 $ 10.9 $ 10.9 $ 10.9 $ 10.5（$ 0.4）-0.4）-3.8％（$ 1.9）（$ 1.9）（$ 1.9）
通过标记辅助QHIR1和QHIR8在玉米中加速单倍诱导率和单倍体验证
双倍（DH）技术更常规地应用于玉米杂种繁殖中。但是，单倍诱导和识别的某些问题持续存在，需要解决以优化DH生产。我们的目标是使用taqman测定法实施QHIR1（MTL/ ZMPLA1/ NLD）和QHIR8（ZMDMP）的同时进行标记辅助选择（MAS），以在F 2代生成四个BHI306衍生的热带热带×温度诱导剂中。我们还旨在评估F 3代的单倍体诱导率（HIR）作为对MAS的表型反应。我们强调了每个诱导剂家族的HIR的显着增加。携带QHIR1和QHIR8的基因型比仅携带QHIR1的基因型表现出1-3倍的单倍体频率。此外，QHIR1标记还用于在种植后7天验证推定的单倍体幼苗。流式细胞仪分析是评估R1-NJ和QHIR1标记的准确性的黄金标准测试。QHIR1标记显示出很高的精度，并且可以在早期幼苗阶段通过R1-NJ标记在早期幼苗阶段进行多个单倍体识别。
罗氏/GNE 评论_以患者为中心的药物开发：将临床结果评估纳入监管决策的终点
本指南草案标志着一个关键里程碑，它是 FDA 以患者为中心的药物开发 (PFDD) 方法指南系列 1 的最后一部分，旨在描述一条可持续的途径，将患者输入作为数据纳入医疗产品开发和决策。我们赞赏该机构在整个系列中努力提供灵活性，包括讨论各种方法，这些方法可以量身定制以制定适合目的的策略。例如，当前的指南草案描述了几种构建基于 COA 的终点的潜在方法，例如多组分和个性化终点，这些终点对于评估具有多种临床表现的疾病的治疗效果很有价值。然而，该指南对审查人员如何评估 COA 数据作为效益风险评估和监管决策中全部证据的一部分提供了有限的见解。目前尚不清楚指南 4 中包含的原则是针对用于标记声明的 COA 终点，还是旨在更广泛地应用，例如，用作评估安全性和耐受性的终点的 COA。我们敦促该机构更加具体地规定用于评估 COA 数据的完整性和临床解释的期望和标准。