2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
阿德莱德大学是位于澳大利亚阿德莱德的高等教育和创新机构。它是著名的八人组的成员,由澳大利亚顶级研究密集型大学组成。阿德莱德大学一直从受人尊敬的国际评估中获得高评级,这证明了其对学术卓越的承诺。它提供了一系列的本科和研究生学位课程,并非常重视研究。学生可以从各个研究领域中进行选择,包括会计和金融,农业,食品和葡萄酒,联盟健康,动物和兽医科学,建筑,艺术,生物医学科学和生物技术以及商业。他的大学以成为其国家,国家和世界的未来制造者而自豪。 它具有通过当代教育和卓越研究来创造有意义的变革的坚定承诺。 该机构旨在满足其本地和全球社区不断发展的需求,同时运用庆祝其自豪历史的可靠价值。他的大学以成为其国家,国家和世界的未来制造者而自豪。它具有通过当代教育和卓越研究来创造有意义的变革的坚定承诺。该机构旨在满足其本地和全球社区不断发展的需求,同时运用庆祝其自豪历史的可靠价值。
1 《涉及中华人民共和国的军事和安全发展》(2020 年),国防部国防部长办公室,第 25 页;《涉及中华人民共和国的军事和安全发展》(2021 年),国防部国防部长办公室,第 24-29 页。
结构变异(SV)是重大的基因组改变,在包括癌症在内的遗传多样性,进化和各种疾病中起着至关重要的作用。检测SVS的传统方法通常在计算效率,准确性和可扩展性方面面临挑战,尤其是在处理大型基因组数据时。近年来,图形处理单元(GPU)和机器学习(ML)的出现已经开发了解决这些挑战的新途径。本文探讨了GPU加速度和ML技术的整合,以增强结构变体的检测和分析。我们提出了一个全面的框架,该框架利用深度学习模型(用于在GPU上并行处理)以高精度实现实时SV检测。我们的方法不仅减轻了计算负担,而且还提高了与常规方法相比,SV检测的敏感性和特异性。通过在各种基因组数据集上进行广泛的基准测试,我们在速度,准确性和可扩展性方面证明了我们的GPU加速ML框架的出色性能。这些发现强调了将GPU和ML技术相结合以革新基因组研究的潜力,并为在临床和研究环境中更有效,更精确的结构变体分析铺平道路。
t可以很好地确定体育锻炼在儿童的代谢,心血管和肌肉骨骼健康(5-12岁)和青少年(13-17岁; Carson等,2016; Janssen&Leblanc,2010; Poitras et al。,2016)中起着重要作用。此外,体育锻炼通过降低焦虑和抑郁水平对儿童和青少年的心理健康产生积极影响;增加韧性,自尊和自信心;并改善情绪和福祉(Andermo等,2020; S. J. H. Biddle等,2019)。鲜为人知的是体育锻炼在学习中的作用。体育锻炼与增加与学术相关的成果的正相关,包括认知能力(例如,执行功能,注意力,记忆,记忆,理解),对学习的态度(例如,动机,动机,自我概念,满意,满意,享受),参与学习(例如,学习时间)(例如,任务时间)和学术成就,例如,标准测试; 2016; Singh等人,2019年)。
i n t h e m a tt e r o f o a n o。4 0 0 o f 2 0 1 9 a n d i n c o m p l i a nc o f t h e h e h e h e h e h e h o n'b l e n'b l e n' d v a nce b a t c h au t t y t y ty ty ty ty r y s i s i s i s i s p l a n t s,t h r ee(0 3) g u i d a nc e o f e x p e rt s fr o m n ee r i an d i i t d d e l i i。 F u rt h e r s t u d y o f 70 t po u n i t s w e r e c a r r i e d o d o u t w i t w i t h t h t h e h e l p o f s p c b s p c b s。a s p e r t u d y a dv a nc nc nc e d b a t c h au t c h au t c h a t c h au t e d p o d p o d p o d p o d p o d p o d p o d p o d p o d p o c e s s(a b a p) k z o n e l i m i t s a n d n o s i gn i fic a n t
○ITHACA,实时高级计算应用程序,是整合已经建立了良好的CSE/CFD开源软件○RBNICS作为新手ROM用户(培训)的教育计划(FEM)。○ Argos A dvanced R educed order modellin G O nline computational web server for parametric S ystems ○ PINA a deep learning library to solve differential equations ○ EzyRB data-driven model order reduction for parametrized problems ○ PyDMD a Python package designed for Dynamic Mode Decomposition ( in collaboration with University of Texas, CERN, and University of Washington)
随着人工智能产品的普及,人类和人工智能越来越多地合作做出决策。为了使这种类型的合作取得成功,人类需要了解人工智能的能力,以便有效地校准他们的信任。在这些合作关系中,以人类可以理解的方式解释决策和预测至关重要,以鼓励信任校准。可解释人工智能领域专注于将可解释性融入人工智能,但旨在使人工智能模型更具可解释性。因此,这项研究通常从以模型为中心的角度而不是以人为中心的角度来处理解释。与此同时,行业研究人员已经制定了指导方针,以帮助界面设计师有效地生成用户友好的解释。然而,这些指导方针通常过于宽泛,无法有效指导行业设计师的日常工作。我们的研究通过两种方法解决了这一差距:一个实证实验,研究人们如何回应解释以及哪些类型的解释对信任校准最有帮助;以及一个教育资源,帮助行业设计师了解用户可能有什么问题,以及使用环境如何影响他们可能使用的解释。我们的实验结果表明,解释并不总是有助于信任校准,实际上可能会损害信任校准,尤其是面对自我能力较低的新手用户时。我们对行业设计师进行的探索性访谈和可用性测试表明,人们渴望一种全面但易于访问的教育资源,以转化我们实验等研究并指导可解释的 AI 产品界面的设计。关键词
有意义的社会联系对于维持健康和福祉至关重要。在没有与他人的有意义的关系的情况下,可能会出现孤独感(1)。尽管短暂的孤独感是普遍的,但慢性或严重的孤独感会导致不利的身心健康结果。孤独被定义为一种令人不愉快的情感状态,这是由于对所需的与他人的实际社会联系和实际社会联系之间的差异而引起的(2)。对113个国家的孤独研究的荟萃分析证实,孤独会影响全球人口的很大一部分,并且最常见的是年轻人和老年人(3)。在高收入国家的老年人中,乔拉(Chawla)及其同事(4)对孤独的荟萃分析研究发现,孤独是在以后的生活中的普遍经验,而不是普遍的经验,而性别,残疾状况和生活环境等因素可能会影响孤独感。孤独也已被记录为儿童,青少年和大学生的重要关注点(5-7)。现存的孤独基础表明,它与社交技能的衰落,低情绪智力,减少了解决问题的效率和控制的基因座位,以及对社会支持的看法降低(6、8、9)。研究还强调了孤独对身体健康指标的影响,包括胆固醇升高,高血压,冠状动脉疾病的风险升高以及对痴呆等认知障碍的脆弱性(3,10)。此外,孤独感一直与不利的心理健康结果(例如焦虑,抑郁和绝望)相关(9,11)。尽管焦虑,抑郁和绝望彼此高度相关,但它们反映了现象学上独特的结构。焦虑源于恐惧,涉及忧虑和恐惧的感觉和忧虑感,而抑郁症的特征是持续的悲伤,低落动机,睡眠不安,自我低位以及对生活的普遍不满或对生活缺乏兴趣(12)(12)。焦虑通常在抑郁症之前,并且已经假设焦虑症的升高可能会损害人际关系,并阻止个人与他人接触以寻求支持。社交戒断可以扩大抑郁症状,并产生孤立和孤独感(13)。绝望被概念化为一种心理状态,其特征是对未来的消极看法,一种人生活的问题是无法克服的,并且相信一个人的努力不会带来积极的结果(2)。根据希望理论,当个人评估负面的生活事件是由内部,稳定和全球原因而不是外部原因引起的,而不是外部原因,则更有可能发生抑郁症状 - 本质上将这些事件归因于个人失败。这种认知风格使个人对未来感到绝望和绝望感,因为他们认为由于自己的不变特征,他们的情况不太可能改善。该理论强调了负面认知归因在促进绝望期望的作用,这反过来又增加了发展抑郁症状的风险(14)。
1性别因素5000 2 0 0 2人的年龄,2011年数字5000 79 0 0 3年龄段,2011因子5000 7 4 0是是。。。7的EDUSPEC纪律完整资格因子5000 28 20 0是。。。10 income Personal monthly net income numeric 5000 407 683 603 11 marital Marital status factor 5000 7 9 0 12 mmarr Month of marriage numeric 5000 13 1350 0 13 ymarr Year of marriage numeric 5000 75 1320 0 14 msepdiv Month of separation/divorce numeric 5000 13 4300 0 15 ysepdiv Year of separation/divorce numeric 5000 51 4275 0 .。。22 Nofriend的朋友数字数字5000 44 0 41 23吸烟烟因子5000 3 10 0 24 Nociga每天抽烟数字5000 30 0 3737是的。。。27在2007 - 2011年出国工作的工作塔因子5000 3 438 0 28 WKABDUR在国外工作的总时间5000 33 0 4875是。。。33人数的高度5000 65 35 0 34人数重量的重量5000 91 53 0 35 BMI体重指数(重量-kg/(高度-cm 2)*10000)数字5000 1396 59 0是是是是是