预计无膜上的凝聚物中丰富的环境可以通过改变其能量景观以提供独特的系统特定结果来增强反应的动力学。13,14然而,只有很少的例子显示在没有酶的情况下独立驱动或改善反应的凝聚力。值得注意的是,Sprujit和同事显示了简单的凝聚力介导的醛醇冷凝,15,并使用铁氰化物凝聚力形成酰胺键。16最近,Fraccia和Martin报道了EDC介导的盐和光敏凝聚力内部的寡核苷酸连接。17通常,相对带电的多价聚合物可以分离为熵驱动的,富含聚合物的复合物凝聚力。3,18然而,当涉及低多重的短低聚物和小的有机/无机分子时,这种相分离的优惠要差得多。11,19,20克服了这一挑战,并在复杂的凝聚力中使用量身定制的小分子可以解锁更大的种类和控制刺激反应能力,实现高级寿命属性,多级层次结构组织以及新兴的特性以及诸如增强催化的新兴特性。11,16,21–25
摘要。基于粒子的随机反应扩散(PBSRD)模型是一种流行的方法,用于捕获跨生物系统的反应和运输过程中的随机性。在某些情况下,此类模型固有的过度抑制近似值可能是不合适的,因此需要使用更多的显微镜Langevin Dynamics模型进行空间传输。在这项工作中,我们开发了一种新型的基于粒子的反应性Langevin动力学(RLD)模型,重点是得出与平衡时反应性通量详细平衡的物理约束的反应性相互作用核。我们证明,对于领先顺序,所得RLD模型的过度抑制限制对应于体积反应性PBSRD模型,其中众所周知的DOI模型是一个特定的实例。我们的工作提供了从更多的微观反应模型中系统地得出PBSRD模型的一步,并提出了对后者的可能约束,以确保两个物理尺度之间的一致性。
Quartz Flour(M400)CAO SIO 2 Al 2 A al 2 a 3 Fe 2 O 3 mgo na 2 o k 2 o k 2 o s so 3 p 2 o 5 tio 2 zno mno mno cr 2 o 3 cuo pb pb blaine透气激光衍射
对热塑性复合材料的需求不断增加,因为这些材料在热固性工具中具有许多优势,例如高韧性,较长的存储时间,易于修复和回收,以及具有热成型和热量焊接的能力。但是,使用液体复合成型技术制造热塑性复合零件(例如树脂转移成型,真空辅助树脂转移成型。。。 )在熔融加工的情况下通常很棘手,在熔体过程中,由于热塑性塑料的高融化粘度,因此应选择高温和压力以浸渍纤维增强。可以通过反应性处理来克服这些问题,而低粘度单或寡聚前体首先浸渍了纯净的预成型,而热塑性基质的聚合则发生在原位。本文绘制了关于连续纤维增强基于丙烯酸的反应性热塑性塑料制造特征的最新技术(例如聚合甲基丙烯酸酯(PMMA)(PMMA)越来越流行。技术的甲基丙烯酸酯单体的原位聚合技术,流变特性和聚合动力学的表征和建模以及一些与制造相关的问题(例如聚合收缩)进行了综述。还引入了连续钢筋复合材料和潜在工业应用的不同制造技术中使用反应性PMMA的特定特征。最后,提出了学术研究和工业发展的一些观点。
2 背景——实习开始时的最新水平 9 2.1 人形机器人行走:运动背后的方程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 求解方程:控制方案的实施 . ... . . . . . . . . . . 19 2.3.1 通过控制发散运动分量进行接触扳手控制 20 2.3.2 全身导纳控制:CoM 策略 . . . . . . . . . . 21 2.4 实习目标 . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5 一般方法 . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... 22
摘要 - 不可否认,信息技术(IT)的使用正在当今世界经历指数增长。这种数字化转型也引起了许多安全挑战,尤其是在Cybercrime领域。应对这些不断增长的威胁,公共部门和私营部门优先考虑了IT安全措施的加强。鉴于安全的问题越来越大,人工智能(AI)在网络安全景观中占据了重要性。 本文对AI驱动的威胁响应系统的最新进展进行了全面的调查。 据我们所知,最近涵盖AI反应域的最新调查是在2017年进行的。 从那时起,已经发表了大量文献,因此值得审查。 在对艺术反应系统状态的全面调查中,已经确定了五个具有多个值的关键特征,从而促进了不同作品之间的均匀比较。 此外,通过对文章收集的细致方法,该领域中的22个最相关的出版物已被选择。 然后,这些出版物中的每个出版物都使用所识别的功能进行了详细的分析,这允许生成全面的概述,从而揭示了论文之间的重要关系。 在论文中进一步阐述了这些关系,并确定了文献中潜在的差距,这可能指导未来的贡献。鉴于安全的问题越来越大,人工智能(AI)在网络安全景观中占据了重要性。本文对AI驱动的威胁响应系统的最新进展进行了全面的调查。据我们所知,最近涵盖AI反应域的最新调查是在2017年进行的。从那时起,已经发表了大量文献,因此值得审查。在对艺术反应系统状态的全面调查中,已经确定了五个具有多个值的关键特征,从而促进了不同作品之间的均匀比较。此外,通过对文章收集的细致方法,该领域中的22个最相关的出版物已被选择。然后,这些出版物中的每个出版物都使用所识别的功能进行了详细的分析,这允许生成全面的概述,从而揭示了论文之间的重要关系。在论文中进一步阐述了这些关系,并确定了文献中潜在的差距,这可能指导未来的贡献。总共确定了七个研究挑战,指出了这些潜在的差距,并通过具体建议提出了可能的发展领域。
金属结构的精确图案化在可行的金属基器件的开发中起着至关重要的作用。通过研究适当蚀刻材料层的蚀刻条件,可以进一步优化和控制蚀刻过程。这项工作报告了使用四氯化硅 (SiCl 4 )/氩 (Ar) 等离子体对钽 (Ta) 微米膜进行反应离子蚀刻 (RIE)。研究了蚀刻特性与 SiCl 4 /Ar 比率、等离子体功率和腔室压力的关系。结果发现,增加 SiCl 4 的流速或等离子体功率会导致蚀刻速率增加。此外,观察结果表明,将 Ar 的流速增加到 30 sccm 以上和将等离子体压力增加到 100 mTorr 以上是无效的。此处实施的工作代表着开发可用于广泛设备的钽基结构的重要一步。
摘要 交接看似简单,但需要双方共同协调,这通常在动态协作场景中发生。实际上,人类能够适应并响应其伙伴的运动,以确保在受到干扰或中断的情况下无缝交互。然而,关于机器人交接的文献通常考虑的是简单的场景。我们提出了一种基于动态运动原语的在线轨迹生成方法,以实现机器人在受干扰场景中的反应性行为。因此,机器人能够适应人类的运动(如果交接中断,机器人会停止,同时在伙伴轨迹受到轻微干扰的情况下继续前进)。进行定性分析,以证明所提出的控制器在不同参数设置和非反应性实现下的能力。该分析表明,具有反应性参数设置的控制器产生的机器人轨迹在受到干扰的情况下可以被视为更加协调。此外,我们还对参与者进行了一项随机试验,以验证该方法,方法是通过问卷调查评估受试者的感知,同时测量任务完成情况和机器人空闲时间。事实证明,我们的方法可以显著提高交互的主观感知,并且在分析的两组参数之一下,任务性能指标没有出现统计上显着的下降。本文代表了在交接任务中引入明确考虑扰动和中断的反应控制器的第一步。
无功功率供应和电压控制是维持大容量电力系统可靠运行所需的辅助服务。从历史上看,这种辅助服务是由传统的同步发电机提供的,而风力发电机则不受无功功率要求的限制。2005 年,风电占美国总发电量(kWh)的 0.4% [2],且没有超过 20 MW 的太阳能光伏装置,因此豁免风力发电机不太可能影响系统可靠性。到 2016 年,风电和太阳能光伏已增长到总发电量的 6.8% [3],继续豁免这些非同步发电机可能会导致可靠性问题,因为渗透率会提高,同步发电机将退出运行。美国联邦能源管理委员会 (FERC) 于 2016 年发布了第 827 号命令,对同步和非同步发电机应用了相当的无功功率要求。
种类,包括啮齿动物,23,27,28,30,31,38,47,50,51,57-61,人类29,36、40,46,62-64),非人类灵长类动物49,65,