XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemreckoning
新的估算时间，新的估算时间：关于健康和社会的观点，医学与社会科学之间的紧张局势以及医疗过程
摘要：本文旨在捕捉健康 - 疾病 - 医学综合体与社会之间关系的变化和紧张关系。它提出了几种理论重建，已建立的论文和论点得到了重新评估和批评，根据一种新的理论叙述进行了重新调整，并提出了一些新的概念。在第一部分中，我们认为医学综合体与社会之间的关系既不是正式的，也不是历史上的必要条件。在第二部分中，我们将医疗化和医学化批评的发展作为健康与社会之间难以合并的重要例子，也可以作为指导这些关系治疗的替代方法。回到医疗研究时，我们建议一种新的综合，将其重新概念化为包括医学帝国主义在内的一种方式。在第三部分中，我们以基于知识的方法来认可取代基于职业的医学化方法。但是，我们认为这种方法应包括各种社会学知识。在这种情况下，我们提出了一个扩大基于知识的方向，以标准化健康 - 伊利诺斯 - 医学复合物与社会之间的关系。
U-Blox GNSS产品概述
C Crystal-based receiver F Time & frequency reference receiver, VCTCXO-based G, Q TCXO-based receiver H Accompanying module for heading information J, M Crystal-based receiver and low backup battery current K Automotive dead reckoning (ADR) with RTK for lane-accurate positioning L Automotive dead reckoning (ADR) with 3D inertial sensors N TCXO-based receiver, upgradability （Flash）P高精确GNSS接收器R高精度GNSS接收器具有集成IMU传感器s，w tcxo的接收器，带有天线主管或/和锯过滤器t时间同步接收器，基于tcxo的u u-noded dead dead reckoning（udr）与3D惯性传感器v adr and udr fess 3d dd dd dd dd/divrial d/div
NEO-6 u-blox 6 GPS 模块
汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器（例如车轮转速计和陀螺仪），传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口，从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据，硬件成本被最小化，因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项（例如带或不带陀螺仪的）和车辆变体而设计，并且完全可自我校准。
表征基于体素的激光扫描匹配中的透视误差
摘要本文量化了限制激光扫描匹配精度的误差源，特别是对于基于体素的方法。LIDAR扫描匹配匹配，用于DEAD RECKONING（也称为LiDAR Odometry）和映射，计算最能使一对点云对齐的旋转和翻译。透视错误是从不同角度观看场景时发生的，从每个角度看，不同的表面变得可见或遮挡。要解释在数据中观察到的透视异常，本文模拟了代表城市景观的两个对象的透视误差：一个圆柱形柱和一个双壁cor ner。对于每个对象，我们提供了基于体素的LIDAR扫描匹配的透视误差的分析模型。然后，我们分析当配备激光雷达的车辆越过这些物体时，透视误差是如何产生的。
检测到的物体的金属探测器信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器已用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁标记 (CMM)，它可以标出搜索区域，并为我们在其两个边缘提供精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据几个实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。
金属探测器探测物体的信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁性标记 (CMM)，它标出了搜索区域，并为我们提供了其两侧的精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别了 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据多项实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。
地图阅读和陆地导航
1-1. 积木式方法 学校课程旨在让士兵为所在部队中更高级的职责做好准备。在学校和部队中，每个级别都必须训练、练习和维持移动、射击和通信等关键的士兵技能。每个级别教授的地图阅读和陆地导航技能对于士兵在学校接受训练的职责的士兵技能至关重要。因此，它们也是更高级级别的关键技能的先决条件。 a. 完成初始入伍训练的士兵必须准备成为一名团队成员。他必须精通基本的地图阅读和航位推算技能。 b. 完成初级领导力发展课程 (PLDC) 后，士兵应该准备好成为一名团队领导者。这一职责需要地图阅读、航位推算和地形关联技能方面的专业知识。 c. 完成基础 NCO 课程 (BNCOC) 的士兵已接受过班长职位的训练。技能等级 3 的地图阅读和陆地导航需要培养解决问题的技能；例如，路线选择和小队战术移动。d. 在技能等级 4，完成高级 NCO 课程 (ANCOC) 的士兵准备担任排长或作战 NCO 的职务。规划战术移动、开发单位保障和做出决策是这一级别的重要陆地导航技能。e. 军官遵循类似的