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etuaptmumk：“以一种好的方式”推进土著经济发展的一种手段
对以欧洲中心法律和经济体系的偏见而对西方世界观有偏见，同时不考虑土著现实，法律秩序或经济观点需要一项估计。最值得注意的是，以欧洲为中心的法律有助于推进非土著经济利益损害土著利益，这主要是因为尚未尊重土著法律。加强某些欧洲中心财产和合同法的加强限制了土著人民的法律和经济利益，并继续限制土著国家的积极经济成果和进步。本文认为，重新定居土著法律传统是推动土著经济利益的一种手段。双眼观察的原则可以通过鼓励法律参与者从西方和土著法律和土著经济发展倡议和过程中的经济观点中汲取借鉴。这是必要的，不仅要促进包容性，而且要纪念国家到国际建设并促进土著自决和主权。
阿尔伯克基社区安全
这个部门是美国第一个内阁级部门，其起源可以追溯到我们政府首次就职之时。它始于我们在 2018 年开始试行的项目，将阿尔伯克基消防救援队派遣到警方一直在处理的部分非暴力电话，以及我们的工作，将贫困、成瘾和行为健康问题的症状合法化。但最重要的是，我们获得了启动 ACS 的政治意愿，因为乔治·弗洛伊德被谋杀后，种族正义运动高涨。这种采取不同做法的强烈呼吁改变了一切。ACS 是一种新方法，让我们能够应对社区中的困境，并为人们提供当时和长期所需的服务。这是与社区合作建立的创伤知情公共卫生响应。通过真正重新构想公共安全并清算创伤和制度化种族主义的遗留问题，我们可以开始创造历史，让我们的社区更加紧密地团结在一起。
新的 - 新thing -_- a-silicon-valley-story.pdf
在1990年代的第二部分中，硅谷与华尔街在1980年代中期的感觉相同。有一个原因：这是改变的根源。直到1994年4月4日，硅谷被称为一些高科技行业的来源，主要是计算机行业。1994年4月4日，Netscape成立了。突然迅速，因为那是硅谷是整个社会发生变化的来源。互联网是一匹特洛伊木马，在该马匹中，技术人员以前对Technogeeks的荒凉进入了各种市场。华尔街仅举一个例子，是由新公司，新技术和新的社会类型的脑海中转向旧金山南部的脑海。这件事的核心人民的财务成功是前所未有的。它使1980年代的华尔街看起来像是低风险的扑克桌。到目前为止，还没有最终估算山谷所创造的财富。当然，数百亿美元；也许甚至是tril-
纽约新行动计划 - 让纽约为每个人服务
今天，我们正面临这样的时刻。我们的工作方式正在经历深刻的转变，变化来自四面八方。工人们发现了他们想要在哪里工作以及如何工作的不同的优先事项。城市建设者意识到，孤立商业区的旧模式淡化了人们最喜欢城市生活的东西。公司正在探索一系列新的选择，以决定员工的工作方式和地点——从混合办公到面对面办公，再到在家办公——这让他们的选址和租赁决策变得复杂。我们终于大声说出了每个人都明白的事实：我们现在所知道的通勤对太多人来说太耗时了。全国对种族和社会正义的集体反思也加剧了长期存在的工作不平等：如果没有有意识的、雄心勃勃的计划让每个人都能工作，就不可能实现。到目前为止，情况还没有好转。
基于深度学习的惯性里程计使用注意力机制和 Res2Net 模块进行行人跟踪
摘要 — 由于低成本惯性传感器误差积累，行人航位推算是一项具有挑战性的任务。最近的研究表明，深度学习方法在处理这一问题上可以取得令人印象深刻的效果。在本信中，我们提出了一种基于深度学习的速度估计方法的惯性里程计。利用基于 Res2Net 模块和两个卷积块注意模块的深度神经网络来恢复水平速度矢量和来自智能手机的原始惯性数据之间的潜在联系。我们的网络仅使用公共惯性里程计数据集 (RoNIN) 数据的 50% 进行训练。然后，在 RoNIN 测试数据集和另一个公共惯性里程计数据集 (OXIOD) 上进行验证。与传统的基于步长和航向系统的算法相比，我们的方法将绝对平移误差 (ATE) 降低了 76%-86%。此外，与最先进的深度学习方法（RoNIN）相比，我们的方法将其ATE提高了6％-31.4％。
战略计划进展和目标-2022.pdf
彭博学院的战略计划于 2018 年秋季制定，旨在为未来五年制定方向。该计划建立在这样一个原则之上：我们的世界在不断变化，我们必须不懈地适应新的挑战。当时我们无法想象接下来的三年会带来什么。虽然公共卫生的力量得到了充分展示，但它的脆弱性也同样凸显。我们的世界不仅因疫情而发生了翻天覆地的变化，还因早就该对不平等、种族主义和不公正进行清算而发生了翻天覆地的变化。在此期间，我们的战略计划发挥了良好的作用，我们开辟了新道路，将注意力集中在教育、科学、伙伴关系、人员和倡导的力量上，并将我们的工作引导到这些力量上。过去三年证实了基础科学和应用科学的重要和互补贡献，表明我们的广度和深度使我们与众不同，并使我们能够在充满挑战的时期引领我们的领域。
![arxiv：2403.05136v3 [cs.ro] 2024年11月24日](/simg/7\7ccb9318234ef0c3c1f022884cbb6b766eba2baa.webp)
arxiv：2403.05136v3 [cs.ro] 2024年11月24日
摘要 - 在本文中，我们提出了一个雷达射量结构，该结构直接利用雷达速度测量值来进行死亡计算，同时保持其在Kalman Filter框架内更新估计的能力。具体来说，我们采用了通过与陀螺仪数据结合使用的4D频率调制连续波（FMCW）雷达获得的多普勒速度来计算姿势。这种方法有助于减轻加速度计偏差和double集成而导致的高漂移。取而代之的是，通过重力测量的倾斜角度与雷达扫描匹配的相对距离测量以及过滤器测量更新的相对距离测量。另外，为了进一步提高系统的准确性，我们估计并补偿了雷达速度量表因子。通过五个现实世界中的开源数据集验证了所提出的方法的性能。结果表明，与最新的雷达 - 惯性融合方法相比，就绝对轨迹误差而言，我们的方法平均将位置误差减少62％，旋转误差平均减少66％。
使用上下文信息和多传感器数据进行室内定位的最佳地标放置
摘要 — 移动代理室内定位的最有效解决方案通常依赖于多传感器数据融合。具体而言，可以通过结合航位推算技术（例如基于里程计）和相对于给定参考系内具有已知位置和/或方向的合适地标的距离和姿态测量，实现准确性、可扩展性和可用性方面的良好权衡。此类技术的一个关键问题是地标部署，它不仅应考虑所采用传感器的有限检测范围，还应考虑错过地标的非零概率，即使它实际上位于传感器检测区域 (SDA) 内。本文重点研究最小地标放置，同时考虑可能的环境上下文信息。该解决方案依赖于贪婪放置算法，该算法可以最佳地解决问题，同时将定位不确定性保持在给定限制以下。通过在欧盟项目 ACANTO 背景下的多次模拟验证了所提出方法的正确性，该项目需要在大型、公共且可能拥挤的环境中（例如购物中心或机场）定位一个或多个智能机器人步行者。
定量政策分析如何为能源转型提供参考？电气化案例
定量分析可能旨在为政策问题提供可行的答案，并产生决策工具或见解。鉴于任何现实的政策问题都存在很大的不确定性，本研究认为，只有第二个目标是可以实现的。本文通过分析一项活动的电气化如何改变因该活动而产生的空气污染排放造成的损害来说明这一论点。这种分析中的不确定性来源包括所研究技术的长寿命。因此，电网的结构和运行可能会因新技术而改变，并且独立于新技术而改变。分析师必须主观地选择在分析中包括什么以及排除什么。例如，孤立建模的政策实际上可能与其他政策捆绑在一起；如果分析仅关注一种技术，则可能会忽略技术之间的相互作用；某些好处或成本可能会被忽略，因为它们超出了分析范围和分析师的专业知识。定量政策分析必须旨在成为社会更广泛讨论的一部分，最终决定实施哪些政策。
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