詹姆斯·华莱士(James Wallace),河流行动首席执行官罗斯·奥尼尔(Rose O'Neill)博士,国家公园(Clare Dinnis)首席执行官,克莱尔·迪尼斯(Clare Dinnis)首席执行官,湿地保护主任,wwt马特·拉尔森·戴(WWT Matt Larsen daw) Wild Card Paul Whitfield, Director General, Wildwood Trust Dr Sean McCormack, Chair, Ealing Wildlife Group & Project Lead, Ealing Beaver Project Kendra Walsh, Network Director, Conservation Collective Amanda Keetley, Executive Director, Devon Environment Foundation Andy Lester, Head of Conservation, A Rocha Thomas Widrow, Head of Campaigns, John Muir Trust Dr Mark Jones, Head of Policy, Born Free Foundation
免责声明本报告是作为美国政府机构赞助的工作的帐户。美国政府,其任何机构,或其任何雇员均未对任何信息,设备,产品或流程的准确性,完整性或实用性承担任何法律责任或责任,或者承担任何法律责任或责任,或者表示其使用将不会侵犯私人拥有权利。在此引用以商业名称,商标,制造商或其他方式参考任何特定的商业产品,流程或服务。本文所表达的作者的观点和观点不一定陈述或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
Abstract In many real-world reinforcement learning (RL) problems, besides optimizing the main objective function, an agent must concurrently avoid violating a number of constraints.In particular, besides optimizing performance, it is crucial to guar- antee the safety of an agent during training as well as deployment (e.g., a robot should avoid taking actions - exploratory or not - which irrevocably harm its hard- ware).To incorporate safety in RL, we derive algorithms under the framework of constrained Markov decision processes (CMDPs), an extension of the standard Markov decision processes (MDPs) augmented with constraints on expected cu- mulative costs.Our approach hinges on a novel Lyapunov method.We define and present a method for constructing Lyapunov functions, which provide an ef- fective way to guarantee the global safety of a behavior policy during training via a set of local linear constraints.Leveraging these theoretical underpinnings, we show how to use the Lyapunov approach to systematically transform dynamic programming (DP) and RL algorithms into their safe counterparts.To illustrate their effectiveness, we evaluate these algorithms in several CMDP planning and decision-making tasks on a safety benchmark domain.Our results show that our proposed method significantly outperforms existing baselines in balancing con- straint satisfaction and performance.
妊娠糖尿病(GDM)是葡萄糖不耐症,在怀孕期间发展,全球七分之一的孕妇中有近1个(1)。GDM的患病率与2型糖尿病(T2DM)流行病平行。GDM有助于母亲和儿童的短期和长期发病率和死亡率。除了短期并发症(例如早产,cor露P前和剖宫产)之外,具有GDM的妇女的妇女患T2DM的风险也高10倍,未来心血管事件的风险更高2倍(2,3)。同样,患有GDM的母亲出生的婴儿不仅对胎龄(LGA)具有较高的风险,这可能会导致出生并发症,而且增加了未来肥胖和葡萄糖不耐症的风险(4-6)。对GDM及其并发症的研究在很大程度上是在超重人群中进行的,但最近的研究表明,非过量人群中GDM也在增加。与T2DM相似,体重增加是GDM的主要危险因素。但是,在许多低收入和中等收入国家中,大多数T2DM患者体重不足或正常体重。BMI的T2DM南亚人中有2亿南亚和东亚人的体重不足或正常体重(7)。据推测,早期生命中的低出生体重和营养不良可能通过遗传变异而改变成年中的葡萄糖 - 胰岛素代谢,这些变异已进化而来,这些变异体现了在卡路里限制的环境中有效地利用营养,例如低 - 和中等的国家,例如低 - 和中等的国家,但也促进了T2DM(8-10)。可能存在类似的妊娠中非过量糖尿病的模式和机制,但尚未系统地研究。这很重要,因为当前的世界卫生组织(WHO)和国际糖尿病基金会指南建议饮食控制,运动和限制GDM管理的体重增加,这可能不适合患有体重不足或正常BMI的妇女(11,12)。了解GDM的非超重女性的患病率和病理生理学对于指导妇女及其子女的适当筛查,管理和随访至关重要。因此,我们对科学文献进行了范围审查,以调查非超重妇女中GDM的全球流行率和不利结果。
印度政府化学和肥料部制药部下属的国家药学教育和研究学院 (NIPER) 成立于 1998 年,是提供高等教育、研究和开发药学科学的卓越中心。第一所 NIPER 于 1998 年在摩哈里的 SAS Nagar 成立,印度政府于 1998 年 6 月 26 日通过国会法案宣布该学院为国家级重要学院。2007-2008 年,在艾哈迈达巴德、古瓦哈提、哈吉普尔、海得拉巴、加尔各答和雷巴雷利成立了六所新的 NIPER。这些学院是印度大学协会和英联邦大学协会的成员。
名称 国家 OFAC 实体列表 未经验证的列表 第 1286 条列表 中国工程物理研究院 (CAEP) 又名 • 第九院 • 西南计算中心 • 西南应用电子研究所 • 西南化工材料研究所 • 西南电子工程研究所 • 西南环境测试研究所 • 西南火炸药化工研究所 • 西南流体物理研究所 • 西南总体设计与装配研究所 • 西南机械加工技术研究所 • 西南材料研究所 • 西南核物理与化学研究所(又名中国工程物理研究院 (CAEP) 902 研究所) • 西南特种材料研究应用研究所工厂 • 西南结构力学研究所 • 上海高功率激光实验室 • 北京应用物理与计算数学研究所 • 901 研究所
https://doi.org/10.15159/ar.21.131关于在建筑材料中使用天然纤维的文献计量分析G.M.G.Ferreira 1,D。Cecchin 1,*,A.R.G.de azevedo 2,i.c.r.p.Valadão1,K.A。Costa 3,T.R。Silva 4,F。Ferreira 5,P.I.S。Amaral 6,C.M。huther 1,F.A。Sousa 7,J.O。Castro 8,P.F.P。Ferraz 8和M.A.Teixeira 1 1联邦Fluminense University(UFF),农业工程与环境系,Street Passo daPátria,n。 156,BOA VIAGEM,NITERói-RJ,巴西2北Fluminense州立大学(UENF),土木工程系,Goytacazes Campos,RJ,巴西,3联邦Fluminense University(UFF),生产工程系,工人大道,n。 420,Vila Santa Cecilia,Volta Redonda-RJ,巴西4 North Fluminense State University(UENF),高级材料实验室(LAMAV),AV。alberto lamego,2000,28013-602 Campos dos goytacazes-rj,巴西·弗林宁斯大学(UFF),冶金工程系(VMT) 130-000 Alfenas-MG,巴西7 Semag/Aracruz,AV。Morobá,n。 20,BR 29192-733 BairroMorobá-es,巴西8联邦拉夫拉斯大学(UFLA),大学校园,邮政SCODE 3037 LAVRAS,MG,BRABASIL *通信:Daianececchin@id.uff.uff.uff.uff.br.br.br receaved:Feburoy 2 ND,2021年,2021年;接受:2021年8月3日;出版:2021年8月30日摘要。由于人口对可持续性主题的兴趣越来越大,因此与民用建筑领域的主题相关的出版物有所增长。农业废物已成为一个环境问题,由于自然纤维的特性和改善其产品机械性能的可能性,因此自然纤维在废物的再利用中找到了空间。为了达到可持续的建筑需求,以及重复使用废物的需求,研究开始分析天然纤维在建筑材料中的应用。通过搜索术语“天然纤维”和“建筑材料”术语限制在主要WOS集合中的“天然纤维”和“建筑材料”术语时,通过搜索“天然纤维”和“建筑材料”术语进行的研究提供了。 使用Vosviewer(VOS)软件中的BiblioMetrics分析了与出版物,文件的原产国,文件的原产国,作者使用的关键字以及每个文档的引用数量。 分析的结果表明,多年来与该主题相关的文件的增加,该地区研究最多的国家分别是中国(16),美国(14)和巴西(11)。 对关键词进行分析后提出的结果表明,自然纤维(61个出现),机械性能(44个出现)和复合材料(31例出现)是分析的中出现最高的单词。。使用Vosviewer(VOS)软件中的BiblioMetrics分析了与出版物,文件的原产国,文件的原产国,作者使用的关键字以及每个文档的引用数量。分析的结果表明,多年来与该主题相关的文件的增加,该地区研究最多的国家分别是中国(16),美国(14)和巴西(11)。对关键词进行分析后提出的结果表明,自然纤维(61个出现),机械性能(44个出现)和复合材料(31例出现)是分析的
最近的三项法院判决肯定了部落主权豁免的效力——即使在没有指定部落当事方但部落利益受到威胁的情况下也是如此。 2022 年底,美国第九巡回上诉法院对克拉马斯灌溉区诉美国垦务局[1] 和 Backcountry Against Dumps 诉印第安人事务局[2] 案作出了判决。在这两起案件中,第九巡回法院均支持基于部落主权豁免的驳回判决,因为根据《联邦民事诉讼规则》第 19 条,部落是必需的当事方,该规则规定,在没有正当理由的情况下,必需的当事方必须加入诉讼。上个月,华盛顿西区美国地方法院在 Maverick Gaming LLC 诉美国[3] 案中也做出了同样的判决。从这些案件中可以得出几个结论。首先,在没有受影响部落的情况下,当事人很可能不能利用诉讼来附带攻击或限制部落权利,除非缺席的部落和至少一名指定被告的利益完全一致。其次,各机构和法院越来越重视允许部落代表和维护自己的利益和固有主权,从而限制了指定被告充分代表缺席部落的方式。[4] 第三,这些案件表明,只有联邦政府(包括其机构)才有可能成为能够充分代表缺席部落的合适指定被告。然而,随着部落继续主张自己的利益和主权,联邦政府根据规则 19 代表部落的能力实际上可能需要受影响部落的直接授权。这两项既定但截然不同的法律原则的合并——部落主权豁免和规则 19 下的合并——对于考虑挑战涉及部落权利的政府行动的各方来说值得注意。此类挑战的潜在非部落被告——即与部落合作开展可再生能源开发或其他涉及联邦或州环境或其他监管审查的土地使用等项目的各方——也应注意。规则 19 与部落主权豁免相结合,可以阻止此类挑战,或使此类项目免受挑战。根据规则 19 的加入:所需方、可行性和公平性根据规则 19,未能加入所需方可能导致根据规则解雇